Merge pull request #651 from pimoroni/patch-ci-pico-w

CI: CMake build for Pico W and Pico.

.github/workflows/cmake.yml

@@ -10,17 +10,15 @@ env:
 
 jobs:
   build:
-    name: ${{matrix.name}}
+    name: ${{matrix.name}} (C++)
+    runs-on: ubuntu-20.04
     strategy:
       matrix:
         include:
-          - os: ubuntu-20.04
+          - name: Pico
-            name: Linux
+            board: pico
-            cache-key: linux
+          - name: Pico W
-            cmake-args: '-DPICO_SDK_PATH=$GITHUB_WORKSPACE/pico-sdk -DPICO_SDK_POST_LIST_DIRS=$GITHUB_WORKSPACE/pico-extras'
+            board: pico_w
-            apt-packages: ccache gcc-arm-none-eabi
-
-    runs-on: ${{matrix.os}}
 
     env:
       PICO_SDK_PATH: $GITHUB_WORKSPACE/pico-sdk
@@ -59,7 +57,7 @@ jobs:
     - name: Install deps
       if: runner.os == 'Linux'
       run: |
-        sudo apt update && sudo apt install ${{matrix.apt-packages}}
+        sudo apt update && sudo apt install ccache gcc-arm-none-eabi
 
     - name: Create Build Environment
       run: cmake -E make_directory ${{runner.workspace}}/build
@@ -67,7 +65,7 @@ jobs:
     - name: Configure CMake
       shell: bash
       working-directory: ${{runner.workspace}}/build
-      run: cmake $GITHUB_WORKSPACE -DCMAKE_BUILD_TYPE=$BUILD_TYPE -DCMAKE_C_COMPILER_LAUNCHER=ccache -DCMAKE_CXX_COMPILER_LAUNCHER=ccache ${{matrix.cmake-args}}
+      run: cmake $GITHUB_WORKSPACE -DCMAKE_BUILD_TYPE=$BUILD_TYPE -DCMAKE_C_COMPILER_LAUNCHER=ccache -DCMAKE_CXX_COMPILER_LAUNCHER=ccache -DPICO_SDK_PATH=$GITHUB_WORKSPACE/pico-sdk -DPICO_SDK_POST_LIST_DIRS=$GITHUB_WORKSPACE/pico-extras -DPICO_BOARD=${{matrix.board}}
 
     - name: Build
       working-directory: ${{runner.workspace}}/build

examples/breakout_bme280/bme280_basic.cpp

@@ -12,8 +12,10 @@ BME280 bme280(&i2c);
 
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 

examples/breakout_bme688/bme688_forced.cpp

@@ -15,8 +15,10 @@ I2C i2c(BOARD::BREAKOUT_GARDEN);
 BME68X bme68x(&i2c);
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 

examples/breakout_bme688/bme688_parallel.cpp

@@ -28,8 +28,10 @@ uint16_t durations[profile_length] = { 5, 2, 10, 30, 5, 5, 5, 5, 5, 5 };
 
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 

examples/breakout_bmp280/bmp280_basic.cpp

@@ -12,8 +12,10 @@ BMP280 bmp280(&i2c);
 
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 

examples/breakout_dotmatrix/bargraph/bargraph.cpp

@@ -15,13 +15,18 @@ uint8_t values[HALF_WIDTH] = { 0, 0, 0, 0, 0 };
 uint8_t next_value = 0;
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   display.init();
 
   while(true) {
+
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
 
     absolute_time_t at = get_absolute_time();
     uint64_t t = to_us_since_boot(at) / 1000000;
@@ -49,7 +54,9 @@ int main() {
 
     display.show();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);
+#endif
 
     sleep_ms(1000 / HEIGHT);
   }

examples/breakout_dotmatrix/eyes/eyes.cpp

@@ -17,8 +17,10 @@ void eye(uint8_t x, uint8_t y) {
 }
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   display.init();
 
@@ -50,7 +52,9 @@ int main() {
     // This gives our crude blink code time to not look like a random flicker
     display.show();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, led_toggle);
+#endif
     led_toggle = !led_toggle;
 
     sleep_ms(100);

examples/breakout_dotmatrix/image/image.cpp

@@ -27,8 +27,10 @@ uint8_t offset = 0;
 
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   display.init();
 
@@ -36,7 +38,9 @@ int main() {
     display.set_image(image, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT, offset, 0, true, false, ON_LEVEL, IMAGE_PADDING);
     display.show();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, led_toggle);
+#endif
     led_toggle = !led_toggle;
 
     sleep_ms(500);

examples/breakout_dotmatrix/timer/timer.cpp

@@ -11,8 +11,10 @@ BreakoutDotMatrix display(&i2c);
 bool led_toggle = false;
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   display.init();
   display.show();
@@ -37,7 +39,9 @@ int main() {
     display.set_character(5, right);
     display.show();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, led_toggle);
+#endif
     led_toggle = !led_toggle;
 
     sleep_ms(1000 / 60);

examples/breakout_encoder/demo.cpp

@@ -42,8 +42,10 @@ void count_changed(int16_t count) {
 }
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -57,7 +59,9 @@ int main() {
     enc.clear_interrupt_flag();
 
     while(true) {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, toggle);
+#endif
       toggle = !toggle;
 
       if(enc.get_interrupt_flag()) {
@@ -75,7 +79,9 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("Encoder not found :'(\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;

examples/breakout_ioexpander/adc/adc.cpp

@@ -11,8 +11,10 @@ BreakoutIOExpander ioe(0x18);
 bool toggle = false;
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -23,7 +25,9 @@ int main() {
     ioe.set_mode(IOE_ADC_PIN, IOExpander::PIN_ADC);
 
     while(true) {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, toggle);
+#endif
       toggle = !toggle;
 
       float voltage = ioe.input_as_voltage(IOE_ADC_PIN);
@@ -35,7 +39,10 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("IOExpander not found :'(\n");
+
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;

examples/breakout_ioexpander/button/button.cpp

@@ -12,8 +12,10 @@ BreakoutIOExpander ioe(0x18);
 bool last_state = true;
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -27,11 +29,15 @@ int main() {
       if(state != last_state) {
         if(state) {
           printf("Button has been released\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
           gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);
+#endif
         }
         else {
           printf("Button has been pressed\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
           gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
         }
 
         last_state = state;
@@ -42,7 +48,9 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("IOExpander not found :'(\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;

examples/breakout_ioexpander/servo/servo.cpp

@@ -20,8 +20,10 @@ BreakoutIOExpander ioe(0x18);
 bool toggle = false;
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -34,7 +36,9 @@ int main() {
     ioe.set_mode(IOE_SERVO_PIN, IOExpander::PIN_PWM);
 
     while(true) {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, toggle);
+#endif
       toggle = !toggle;
 
       absolute_time_t at = get_absolute_time();
@@ -53,7 +57,9 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("IOExpander not found :'(\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;

examples/breakout_matrix11x7/demo.cpp

@@ -8,8 +8,10 @@ I2C i2c(BOARD::BREAKOUT_GARDEN);
 BreakoutMatrix11x7 matrix11x7(&i2c, 0x75);
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   matrix11x7.init();
 
@@ -20,7 +22,9 @@ int main() {
       }
     }
     matrix11x7.update(0);
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
     sleep_ms(1000);
     for(auto x = 0; x < matrix11x7.WIDTH; x++) {
       for(auto y = 0; y < matrix11x7.HEIGHT; y++) {
@@ -28,7 +32,9 @@ int main() {
       }
     }
     matrix11x7.update(0);
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);
+#endif
     sleep_ms(1000);
   }
 

examples/breakout_mics6814/demo.cpp

@@ -10,8 +10,10 @@ BreakoutMICS6814 mics6814;
 int main() {
   stdio_init_all();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   mics6814.init();
   mics6814.set_heater(true);

examples/breakout_potentiometer/demo.cpp

@@ -32,8 +32,10 @@ void from_hsv(float h, float s, float v, uint8_t &r, uint8_t &g, uint8_t &b) {
 }
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -43,7 +45,9 @@ int main() {
     //pot.set_direction(BreakoutPotentiometer::DIRECTION_CCW);    // Uncomment this to flip the direction
 
     while(true) {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, toggle);
+#endif
       toggle = !toggle;
 
       float percent = pot.read();
@@ -58,7 +62,9 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("Potentiometer not found :'(\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;

examples/breakout_rtc/demo.cpp

@@ -10,8 +10,10 @@ BreakoutRTC rtc(&i2c);
 int main() {
   stdio_init_all();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   if(!rtc.init()) {
     printf("Init failed! Check your connections and i2c pin choices.\n");
@@ -36,9 +38,13 @@ int main() {
       // Update the locally stored time from the RTC
       if(rtc.update_time()) {
         printf("Date: %s, Time: %s\n", rtc.string_date(), rtc.string_time());
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
         gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
         sleep_ms(100);
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
         gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);
+#endif
       }
     }
     sleep_ms(100);

examples/breakout_sgp30/demo.cpp

@@ -21,8 +21,10 @@ int main() {
   uint16_t eCO2, TVOC;
   uint16_t rawCO2, rawTVOC;
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -47,12 +49,14 @@ int main() {
   uint16_t j = 0;
   while(true) {
     j++;
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     for(uint8_t i=0; i<prd; i++) {
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
       sleep_ms(50);
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);
       sleep_ms(50);
     }
+#endif
     sleep_ms(1000 - (100 * prd));
     if(prd == 1) {
       sgp30.get_air_quality(&eCO2, &TVOC);

examples/pico_enc_explorer/pico_enc_explorer.cpp

@@ -97,8 +97,10 @@ void count_changed(int16_t count) {
 }
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -110,7 +112,9 @@ int main() {
     enc.clear_interrupt_flag();
 
     while(true) {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, toggle);
+#endif
       toggle = !toggle;
 
       if(enc.get_interrupt_flag()) {
@@ -126,7 +130,9 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("Encoder not found :'(\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;

examples/pico_explorer_encoder/pico_explorer_encoder.cpp

@@ -217,8 +217,10 @@ bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t) {
 void setup() {
   stdio_init_all();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   if(ENCODER_SWITCH_PIN != PIN_UNUSED) {
     gpio_init(ENCODER_SWITCH_PIN);
@@ -270,7 +272,9 @@ int main() {
     if(current_time > last_time + MAIN_LOOP_TIME_US) {
       last_time = current_time;
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);    // Show the screen refresh has stated
+#endif
 
       // If the user has wired up their encoder switch, and it is pressed, set the encoder count to zero
       if(ENCODER_SWITCH_PIN != PIN_UNUSED && gpio_get(ENCODER_SWITCH_PIN)) {
@@ -384,7 +388,10 @@ int main() {
       }
 
       st7789.update(&graphics);                 // Refresh the screen
+
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);  // Show the screen refresh has ended
+#endif
     }
   }
 }

examples/pico_motor_shim/motorshim_motor_song.cpp

@@ -59,9 +59,11 @@ bool check_button_toggle() {
 int main() {
   stdio_init_all();
 
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   //Initialise the LED. We use this to indicate that the sequence is running.
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   // Se the two motor's decay modes
   motor_1.decay_mode(DECAY_MODE);
@@ -76,8 +78,11 @@ int main() {
   while(true) {
     // Has the button been toggled?
     if(check_button_toggle()) {
+
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       // Turn the Pico's LED on to show that the song has started
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
 
       // Play the song
       for(uint i = 0; i < SONG_LENGTH && check_button_toggle(); i++) {
@@ -117,7 +122,9 @@ int main() {
       button_toggle = false;
 
       // The song has finished, so turn off the Pico's LED and disable the motors
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, false);
+#endif
       motor_1.disable();
       motor_2.disable();
     }

examples/pico_pot_explorer/pico_pot_explorer.cpp

@@ -45,8 +45,10 @@ void from_hsv(float h, float s, float v, uint8_t &r, uint8_t &g, uint8_t &b) {
 }
 
 int main() {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
   gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
   gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
+#endif
 
   stdio_init_all();
 
@@ -56,7 +58,9 @@ int main() {
     printf("Potentiometer found...\n");
 
     while(true) {
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
       gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, toggle);
+#endif
       toggle = !toggle;
 
       float percent = pot.read();
@@ -113,7 +117,9 @@ int main() {
   }
   else {
     printf("No Potentiometer found :'(\n");
+#ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN
     gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, true);
+#endif
   }
 
   return 0;