mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Send MAVlink ADS-B message to the GPS/MAVlink port

pull/5/head
Pawel Jalocha 2019-05-05 21:51:49 +01:00
rodzic dabfffb230
commit 14f4e13e80
1 zmienionych plików z 8 dodań i 7 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

15
main/proc.cpp
Wyświetl plik

@ -280,13 +280,14 @@ static void ProcessRxPacket(OGN_RxPacket<OGN_Packet> *RxPacket, uint8_t RxPacket
Format_String(CONS_UART_Write, Line, 0, Len);
xSemaphoreGive(CONS_Mutex);
#endif
// #ifdef WITH_MAVLINK
// MAV_ADSB_VEHICLE MAV_RxReport;
// RxPacket->Packet.Encode(&MAV_RxReport);
// xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
// MAV_RxMsg::Send(sizeof(MAV_RxReport), MAV_Seq++, MAV_SysID, MAV_COMP_ID_ADSB, MAV_ID_ADSB_VEHICLE, (const uint8_t *)&MAV_RxReport, CONS_UART_Write);
// xSemaphoreGive(CONS_Mutex);
// #endif
#ifdef WITH_MAVLINK
MAV_ADSB_VEHICLE MAV_RxReport;
RxPacket->Packet.Encode(&MAV_RxReport);
MAV_RxMsg::Send(sizeof(MAV_RxReport), MAV_Seq++, MAV_SysID, MAV_COMP_ID_ADSB, MAV_ID_ADSB_VEHICLE, (const uint8_t *)&MAV_RxReport, GPS_UART_Write);
// xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
// MAV_RxMsg::Send(sizeof(MAV_RxReport), MAV_Seq++, MAV_SysID, MAV_COMP_ID_ADSB, MAV_ID_ADSB_VEHICLE, (const uint8_t *)&MAV_RxReport, CONS_UART_Write);
// xSemaphoreGive(CONS_Mutex);
#endif
}
}