mirror
/
R2Home
kopia lustrzana https://github.com/YohanHadji/R2Home
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Correction of bug on gps vertical speed (not yet used in code)

pull/1/head
YohanHadji 2022-03-26 21:51:55 +01:00
rodzic 5b3445af86
commit 14b26605cf
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
RLS_V1.0/R2Home_SOFTWARE_V1.01/R2Home_OBC_V1.04/main/gps.hpp
Wyświetl plik

@ -45,7 +45,7 @@ void get_gps() {
} }
if (gps.altitude.isUpdated()) { if (gps.altitude.isUpdated()) {
cmpt_vertical_speed_gps(prev_alt_gps-gps.altitude.meters(), millis()-gpsB); cmpt_vertical_speed_gps(gps.altitude.meters()-prev_alt_gps, millis()-gpsB);
gpsB = millis(); gpsB = millis();
prev_alt_gps = gps.altitude.meters(); prev_alt_gps = gps.altitude.meters();
new_gps = true; new_gps = true;