mirror
/
wenet
kopia lustrzana https://github.com/projecthorus/wenet
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix Ascent rate sign bug, discovered on Horus 40.

pull/1/head
Mark Jessop 2017-01-02 14:46:44 +10:30
rodzic 7ba24da21d
commit fa4e9f059a
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
tx/ublox.py
Wyświetl plik

@ -1113,7 +1113,7 @@ class UBloxGPS(object):
msg.unpack()
self.write_state('ground_speed', msg.gSpeed*0.036) # Convert to kph
self.write_state('heading', msg.heading*1.0e-5)
self.write_state('ascent_rate', msg.velD/100.0)
self.write_state('ascent_rate', -1.0*msg.velD/100.0)
elif msg.name() == "NAV_TIMEGPS":
msg.unpack()