mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Use "GPS fix valid" condition instead of GPS ground track valid for isAHRSValid().

rxwx
cyoung 2018-10-29 08:34:46 -04:00
rodzic 1756f77433
commit 9a495c964a
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -2102,7 +2102,7 @@ func isGPSClockValid() bool {
func isAHRSValid() bool { func isAHRSValid() bool {
// If attitude information gets to be over 1 second old, declare invalid. // If attitude information gets to be over 1 second old, declare invalid.
// If no GPS then we won't use or send attitude information. // If no GPS then we won't use or send attitude information.
return isGPSGroundTrackValid() && stratuxClock.Since(mySituation.AHRSLastAttitudeTime) < 1*time.Second return isGPSValid() && stratuxClock.Since(mySituation.AHRSLastAttitudeTime) < 1*time.Second
} }
func isTempPressValid() bool { func isTempPressValid() bool {