mirror
/
pizero_tracker
kopia lustrzana https://github.com/ogre/pizero_tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

dyncamics_t fixed dT

master
Michal Fratczak 2020-04-16 12:26:08 +02:00
rodzic 56257dbde2
commit 6a3181ef55
1 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
tracker/code/main/dynamics_t.cpp
Wyświetl plik

@ -22,10 +22,10 @@ bool dynamics_t::add(const tp timestamp, const float val)
return true;
}
if( (timestamp - val_prev_timestamp_).count() < min_dT_ )
if( (timestamp - val_prev_timestamp_).count()/1e9 < min_dT_ )
return false;
dVdT_ = (val - val_) / float((timestamp - val_prev_timestamp_).count());
dVdT_ = (val - val_) / float((timestamp - val_prev_timestamp_).count()/1e9);
if(val > val_max_)
val_max_ = val;