kopia lustrzana https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico
Galactic Unicorn: Playing basic audio samples now works, added rainbow example for photoshoot
jon
Phil Howard
rodzic
eaaed2e862
commit
f2c3d15b8e
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@ -13,16 +13,16 @@ pico_add_extra_outputs(galactic_unicorn_demo)
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add_executable(
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galactic_unicorn_demo2
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demo2.cpp
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rainbow
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rainbow.cpp
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)
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# Pull in pico libraries that we need
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target_link_libraries(galactic_unicorn_demo2 pico_stdlib hardware_pio hardware_adc hardware_dma pico_graphics galactic_unicorn)
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pico_enable_stdio_usb(galactic_unicorn_demo2 1)
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target_link_libraries(rainbow pico_stdlib hardware_pio hardware_adc hardware_dma pico_graphics galactic_unicorn)
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pico_enable_stdio_usb(rainbow 1)
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# create map/bin/hex file etc.
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pico_add_extra_outputs(galactic_unicorn_demo2)
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pico_add_extra_outputs(rainbow)
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@ -1,167 +0,0 @@
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <math.h>
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#include "pico/stdlib.h"
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#include "libraries/pico_graphics/pico_graphics.hpp"
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#include "galactic_unicorn.hpp"
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#include "okcolor.hpp"
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using namespace pimoroni;
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PicoGraphics_PenRGB565 graphics(53, 11, nullptr);
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GalacticUnicorn galactic_unicorn;
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// HSV Conversion expects float inputs in the range of 0.00-1.00 for each channel
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// Outputs are rgb in the range 0-255 for each channel
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void from_hsv(float h, float s, float v, uint8_t &r, uint8_t &g, uint8_t &b) {
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float i = floor(h * 6.0f);
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float f = h * 6.0f - i;
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v *= 255.0f;
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uint8_t p = v * (1.0f - s);
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uint8_t q = v * (1.0f - f * s);
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uint8_t t = v * (1.0f - (1.0f - f) * s);
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switch (int(i) % 6) {
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case 0: r = v; g = t; b = p; break;
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case 1: r = q; g = v; b = p; break;
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case 2: r = p; g = v; b = t; break;
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||||
case 3: r = p; g = q; b = v; break;
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||||
case 4: r = t; g = p; b = v; break;
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||||
case 5: r = v; g = p; b = q; break;
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}
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}
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void text(std::string t, Point p, float s = 1.0f, float a = 1.0f) {
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int w = graphics.measure_text(t, s);
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p.x += (53 / 2) - (w / 2);
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||||
p.y += (11 / 2);
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||||
graphics.text(t, Point(p.x, p.y), -1, s, a);
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||||
//graphics.text(t, Point(p.x + 1, p.y), -1, s, a);
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||||
//graphics.text(t, Point(p.x + 1, p.y + 1), -1, s, a);
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||||
//graphics.text(t, Point(p.x, p.y + 1), -1, s, a);
|
||||
}
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||||
struct star_t {
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float dx, dy, x, y, a;
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||||
uint8_t brightness() {
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int b = a / 5;
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return b > 15 ? 15 : b;
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}
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};
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||||
void init_star(star_t &s) {
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||||
s.x = ((rand() % 100) / 5.0f) - 10.0f;
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||||
s.y = ((rand() % 100) / 10.0f) - 5.0f;
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||||
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||||
s.dx = s.x / 10.0f;
|
||||
s.dy = s.y / 10.0f;
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||||
s.a = 0;
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||||
}
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||||
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||||
void step_star(star_t &s) {
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||||
s.x += s.dx;
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||||
s.y += s.dy;
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||||
s.a++;
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||||
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||||
if(s.a > 100) {
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||||
init_star(s);
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}
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}
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int main() {
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stdio_init_all();
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||||
uint8_t hue_map[53][3];
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||||
for(int i = 0; i < 53; i++) {
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||||
from_hsv(i / 53.0f, 1.0f, 1.0f, hue_map[i][0], hue_map[i][1], hue_map[i][2]);
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||||
}
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||||
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||||
star_t stars[100];
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||||
for(int i = 0; i < 100; i++) {
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||||
init_star(stars[i]);
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||||
stars[i].a = i;
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||||
}
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||||
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||||
gpio_set_function(28, GPIO_FUNC_SIO);
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||||
gpio_set_dir(28, GPIO_OUT);
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||||
for(int i = 0; i < 10; i++) {
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||||
gpio_put(28, !gpio_get(28));
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||||
sleep_ms(100);
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||||
}
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||||
sleep_ms(1000);
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||||
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||||
gpio_put(28,true);
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||||
galactic_unicorn.init();
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/*
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bool a_pressed = false;
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||||
bool b_pressed = false;
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||||
bool x_pressed = false;
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||||
bool y_pressed = false;
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||||
*/
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||||
graphics.set_font("bitmap8");
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||||
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||||
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||||
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||||
uint i = 0;
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||||
float hue_offset = 0.0f;
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||||
while(true) {
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||||
i++;
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||||
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||||
if(galactic_unicorn.is_pressed(galactic_unicorn.SWITCH_VOLUME_UP)) {
|
||||
hue_offset += 0.05;
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||||
if(hue_offset > 1.0f) hue_offset = 1.0f;
|
||||
}
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||||
if(galactic_unicorn.is_pressed(galactic_unicorn.SWITCH_VOLUME_DOWN)) {
|
||||
hue_offset -= 0.05;
|
||||
if(hue_offset < 0.0f) hue_offset = 0.0f;
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||||
}
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||||
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||||
if(galactic_unicorn.is_pressed(galactic_unicorn.SWITCH_BRIGHTNESS_UP)) {
|
||||
galactic_unicorn.adjust_brightness(+0.01);
|
||||
}
|
||||
if(galactic_unicorn.is_pressed(galactic_unicorn.SWITCH_BRIGHTNESS_DOWN)) {
|
||||
galactic_unicorn.adjust_brightness(-0.01);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
/*
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||||
graphics.set_pen(255, 255, 255);
|
||||
float s = 0.65f;//0.65f + (sin(i / 25.0f) * 0.15f);
|
||||
float a = 1.0f;// (sin(i / 25.0f) * 100.0f);
|
||||
float x = (sin(i / 74.0f) * 80.0f) * s;
|
||||
float y = (cos(i / 43.0f) * 6.0f) * s;
|
||||
text("Chester smells!", Point(x, y - 3), s, a);
|
||||
*/
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||||
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||||
for(int x = 0; x < 53; x++) {
|
||||
for(int y = 0; y < 11; y++) {
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||||
int v = ((sin((x + y) / 3.0f + i / 15.0f) + 1.5f) / 2.5f) * 255.0f;
|
||||
|
||||
graphics.set_pen(v, v, v);
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||||
graphics.pixel(Point(x, y));
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||||
}
|
||||
}
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||||
galactic_unicorn.update(graphics);
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||||
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||||
printf("%d\n", galactic_unicorn.light());
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||||
sleep_ms(20);
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||||
}
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||||
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||||
printf("done\n");
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||||
return 0;
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||||
}
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@ -39,7 +39,7 @@
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// .. and back to the start
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||||
constexpr uint32_t ROW_COUNT = 11;
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||||
constexpr uint32_t BCD_FRAME_COUNT = 14;
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||||
constexpr uint32_t BCD_FRAME_COUNT = 12;
|
||||
constexpr uint32_t BCD_FRAME_BYTES = 60;
|
||||
constexpr uint32_t ROW_BYTES = BCD_FRAME_COUNT * BCD_FRAME_BYTES;
|
||||
constexpr uint32_t BITSTREAM_LENGTH = (ROW_COUNT * ROW_BYTES);
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@ -274,48 +274,29 @@ namespace pimoroni {
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// setup audio pio program
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||||
/*
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||||
audio_pio = pio0;
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||||
audio_sm = pio_claim_unused_sm(audio_pio, true);
|
||||
audio_sm_offset = pio_add_program(audio_pio, &audio_i2s_program);
|
||||
audio_i2s_program_init(audio_pio, audio_sm, audio_sm_offset, I2S_DATA, I2S_BCLK);
|
||||
//pio_sm_set_enabled(audio_pio, audio_sm, true);
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_DATA);
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_BCLK);
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_LRCLK);
|
||||
|
||||
audio_i2s_program_init(audio_pio, audio_sm, audio_sm_offset, I2S_DATA, I2S_BCLK);
|
||||
uint32_t system_clock_frequency = clock_get_hz(clk_sys);
|
||||
uint32_t divider = system_clock_frequency * 4 / 22050; // avoid arithmetic overflow
|
||||
pio_sm_set_clkdiv_int_frac(audio_pio, audio_sm, divider >> 8u, divider & 0xffu);
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||||
|
||||
pio_sm_set_enabled(audio_pio, audio_sm, true);
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||||
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||||
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||||
audio_dma_channel = dma_claim_unused_channel(true);
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||||
dma_channel_config audio_config = dma_channel_get_default_config(audio_dma_channel);
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||||
channel_config_set_transfer_data_size(&audio_config, DMA_SIZE_32);
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||||
channel_config_set_bswap(&audio_config, false); // byte swap to reverse little endian
|
||||
channel_config_set_transfer_data_size(&audio_config, DMA_SIZE_16);
|
||||
//channel_config_set_bswap(&audio_config, false); // byte swap to reverse little endian
|
||||
channel_config_set_dreq(&audio_config, pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true));
|
||||
dma_channel_configure(audio_dma_channel, &audio_config, &audio_pio->txf[audio_sm], NULL, 0, false);
|
||||
dma_channel_set_irq0_enabled(audio_dma_channel, true);
|
||||
irq_set_enabled(pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true), true);*/
|
||||
//irq_set_exclusive_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete);
|
||||
//irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);
|
||||
|
||||
/* dma_channel_set_trans_count(audio_dma_channel, BITSTREAM_LENGTH / 4, false);
|
||||
dma_channel_set_read_addr(audio_dma_channel, bitstream, true);*/
|
||||
//pio_sm_config audio_i2s_config = audio_i2s_program_get_default_config(audio_sm_offset);
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||||
// osr shifts right, autopull on, autopull threshold 8
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||||
//sm_config_set_out_shift(&audio_i2s_config, true, true, 32);
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||||
// // configure out, set, and sideset pins
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||||
// sm_config_set_out_pins(&audio_i2s_config, ROW_BIT_0, 4);
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||||
// sm_config_set_set_pins(&audio_i2s_config, COLUMN_DATA, 3);
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||||
// sm_config_set_sideset_pins(&audio_i2s_config, COLUMN_CLOCK);
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||||
// // join fifos as only tx needed (gives 8 deep fifo instead of 4)
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||||
// sm_config_set_fifo_join(&audio_i2s_config, PIO_FIFO_JOIN_TX);
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||||
//pio_sm_init(audio_pio, audio_sm, audio_sm_offset, &audio_i2s_config);
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||||
//pio_sm_set_enabled(audio_pio, audio_sm, true);
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||||
//dma_channel_set_irq0_enabled(audio_dma_channel, true);
|
||||
irq_set_enabled(pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true), true);
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||||
}
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@ -328,7 +309,7 @@ namespace pimoroni {
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}
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void GalacticUnicorn::play_sample(uint8_t *data, uint32_t length) {
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||||
dma_channel_transfer_from_buffer_now(audio_dma_channel, data, length / 4);
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||||
dma_channel_transfer_from_buffer_now(audio_dma_channel, data, length / 2);
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||||
}
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||||
void GalacticUnicorn::set_pixel(int x, int y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
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