mirror
/
pimoroni-pico
kopia lustrzana https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix ioe reset timing out too early, and encoder reversed

pull/774/head
ZodiusInfuser 2023-05-03 12:34:59 +01:00
rodzic 226e7507dd
commit e3f9f14dcf
3 zmienionych plików z 5 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
drivers/ioexpander/ioexpander.cpp
Wyświetl plik

@ -366,7 +366,7 @@ namespace pimoroni {
// Wait for a register to read its initialised value
while(check_reset() != 0x78) {
sleep_ms(1);
if(millis() - start_time >= timeout) {
if(millis() - start_time >= RESET_TIMEOUT_MS) {
if(debug)
printf("Timed out waiting for Reset!");
return false;

2
drivers/ioexpander/ioexpander.hpp
Wyświetl plik

@ -26,6 +26,8 @@ namespace pimoroni {
static const uint8_t PIN_MODE_PWM = 0b00101; // PWM, Output, Push-Pull mode
static const uint8_t PIN_MODE_ADC = 0b01010; // ADC, Input-only (high-impedance)
static const uint32_t RESET_TIMEOUT_MS = 1000;
public:
static const uint8_t DEFAULT_I2C_ADDRESS = 0x18;

4
libraries/breakout_encoder_wheel/breakout_encoder_wheel.hpp
Wyświetl plik

@ -27,8 +27,8 @@ namespace pimoroni {
private:
static const uint8_t ENC_CHANNEL = 1;
static const uint8_t ENC_TERM_A = 12;
static const uint8_t ENC_TERM_B = 3;
static const uint8_t ENC_TERM_A = 3;
static const uint8_t ENC_TERM_B = 12;
static const uint8_t ENC_COUNTS_PER_REV = 24;
static const uint8_t ENC_COUNT_DIVIDER = 2;