mirror
/
pimoroni-pico
kopia lustrzana https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

linting fix

motor-and-encoder
ZodiusInfuser 2022-04-21 21:22:35 +01:00
rodzic 6b3ba659a2
commit 98c57741b6
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
micropython/modules_py/pimoroni.py
Wyświetl plik

@ -157,7 +157,7 @@ class PID:
def calculate(self, value, value_change=None): def calculate(self, value, value_change=None):
error = self.target - value error = self.target - value
self._error_sum += error * self._sample_rate self._error_sum += error * self._sample_rate
if value_change == None: if value_change is None:
rate_error = (value - self._last_value) / self._sample_rate rate_error = (value - self._last_value) / self._sample_rate
else: else:
rate_error = value_change rate_error = value_change