kopia lustrzana https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico
Merge branch 'main' of github.com:pimoroni/pimoroni-pico into main
Jonathan Williamson
commit
82347bc276
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@ -140,7 +140,7 @@ namespace pimoroni {
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// gamma correct the provided 0-255 brightness value onto a
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||||
// 0-65535 range for the pwm counter
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||||
float gamma = 2.8;
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||||
uint16_t value = (uint16_t)(pow((float)(brightness) / 255.0f, gamma) * 65536.0f + 0.5f);
|
||||
uint16_t value = (uint16_t)(pow((float)(brightness) / 255.0f, gamma) * 65535.0f + 0.5f);
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||||
pwm_set_gpio_level(bl, value);
|
||||
}
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||||
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||||
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|||
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@ -16,11 +16,11 @@ namespace pimoroni {
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uint16_t row_stride;
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||||
// interface pins with our standard defaults where appropriate
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||||
int8_t cs = 17;
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||||
int8_t dc = 16;
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||||
int8_t sck = 18;
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||||
int8_t mosi = 19;
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||||
int8_t miso = -1; // we generally don't use this pin
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||||
int8_t cs = 17;
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||||
int8_t dc = 16;
|
||||
int8_t bl = 20;
|
||||
int8_t vsync = -1; // only available on some products
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||||
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||||
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@ -37,9 +37,9 @@ namespace pimoroni {
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|||
ST7789(uint16_t width, uint16_t height, uint16_t *frame_buffer,
|
||||
spi_inst_t *spi,
|
||||
uint8_t cs, uint8_t dc, uint8_t sck, uint8_t mosi, uint8_t miso = -1) :
|
||||
width(width), height(height), frame_buffer(frame_buffer),
|
||||
spi(spi),
|
||||
cs(cs), dc(dc), sck(sck), mosi(mosi), miso(miso) {}
|
||||
width(width), height(height),
|
||||
cs(cs), dc(dc), sck(sck), mosi(mosi), miso(miso), frame_buffer(frame_buffer) {}
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||||
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||||
void init(bool auto_init_sequence = true);
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||||
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|||
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@ -10,7 +10,8 @@ using namespace pimoroni;
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|||
extern unsigned char image_tif[];
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||||
extern unsigned int image_tif_len;
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||||
PicoDisplay pico_display;
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||||
uint16_t buffer[PicoDisplay::WIDTH * PicoDisplay::HEIGHT];
|
||||
PicoDisplay pico_display(buffer);
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||||
/*
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||||
void pixel(int x, int y, uint16_t c) {
|
||||
x *= 2;
|
||||
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@ -70,6 +71,7 @@ void sprite(uint8_t *p, int x, int y, bool flip, uint16_t c) {
|
|||
}*/
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||||
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||||
int main() {
|
||||
pico_display.init();
|
||||
pico_display.set_backlight(100);
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||||
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||||
// uint16_t white = pico_display.create_pen(255, 255, 255);
|
||||
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@ -10,7 +10,8 @@ using namespace pimoroni;
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|||
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||||
extern unsigned char _binary_fox_tga_start[];
|
||||
|
||||
PicoExplorer pico_explorer;
|
||||
uint16_t buffer[PicoExplorer::WIDTH * PicoExplorer::HEIGHT];
|
||||
PicoExplorer pico_explorer(buffer);
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||||
MSA301 msa301;
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||||
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||||
uint8_t arrow[] = {
|
||||
|
|
@ -54,6 +55,7 @@ void sprite(uint8_t *p, int x, int y, bool flip, uint16_t c) {
|
|||
}*/
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
pico_explorer.init();
|
||||
msa301.init();
|
||||
|
||||
bool a_pressed = false;
|
||||
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|||
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@ -1,4 +1,5 @@
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|||
#include <math.h>
|
||||
#include <string.h>
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||||
|
||||
#include "hardware/pwm.h"
|
||||
|
||||
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@ -10,9 +11,12 @@ const uint8_t LED_B = 8;
|
|||
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||||
namespace pimoroni {
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||||
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||||
PicoDisplay::PicoDisplay()
|
||||
: screen(240, 135, __fb), PicoGraphics(240, 135, __fb) {
|
||||
PicoDisplay::PicoDisplay(uint16_t *buf)
|
||||
: PicoGraphics(WIDTH, HEIGHT, buf), screen(WIDTH, HEIGHT, buf) {
|
||||
__fb = buf;
|
||||
}
|
||||
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||||
void PicoDisplay::init() {
|
||||
// setup the rgb led for pwm control
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||||
pwm_config cfg = pwm_get_default_config();
|
||||
pwm_config_set_output_polarity(&cfg, true, true);
|
||||
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@ -42,6 +46,14 @@ namespace pimoroni {
|
|||
screen.init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoDisplay::update() {
|
||||
screen.update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoDisplay::set_backlight(uint8_t brightness) {
|
||||
screen.set_backlight(brightness);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoDisplay::set_led(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
|
||||
// gamma correct the provided 0-255 brightness value onto a
|
||||
// 0-65535 range for the pwm counter
|
||||
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@ -50,15 +62,15 @@ namespace pimoroni {
|
|||
uint16_t value;
|
||||
|
||||
// red
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||||
value = (uint16_t)(pow((float)(r) / 255.0f, gamma) * 65536.0f + 0.5f);
|
||||
value = (uint16_t)(pow((float)(r) / 255.0f, gamma) * 65535.0f + 0.5f);
|
||||
pwm_set_gpio_level(LED_R, value);
|
||||
|
||||
// green
|
||||
value = (uint16_t)(pow((float)(g) / 255.0f, gamma) * 65536.0f + 0.5f);
|
||||
value = (uint16_t)(pow((float)(g) / 255.0f, gamma) * 65535.0f + 0.5f);
|
||||
pwm_set_gpio_level(LED_G, value);
|
||||
|
||||
// blue
|
||||
value = (uint16_t)(pow((float)(b) / 255.0f, gamma) * 65536.0f + 0.5f);
|
||||
value = (uint16_t)(pow((float)(b) / 255.0f, gamma) * 65535.0f + 0.5f);
|
||||
pwm_set_gpio_level(LED_B, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -6,22 +6,26 @@
|
|||
namespace pimoroni {
|
||||
|
||||
class PicoDisplay : public PicoGraphics {
|
||||
uint16_t __fb[240 * 135];
|
||||
ST7789 screen;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
PicoDisplay();
|
||||
|
||||
void set_backlight(uint8_t brightness) {screen.set_backlight(brightness);}
|
||||
void update() {screen.update();}
|
||||
|
||||
void set_led(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
|
||||
bool is_pressed(uint8_t button);
|
||||
|
||||
static const int WIDTH = 240;
|
||||
static const int HEIGHT = 135;
|
||||
static const uint8_t A = 12;
|
||||
static const uint8_t B = 13;
|
||||
static const uint8_t X = 14;
|
||||
static const uint8_t Y = 15;
|
||||
|
||||
uint16_t *__fb;
|
||||
private:
|
||||
ST7789 screen;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
PicoDisplay(uint16_t *buf);
|
||||
|
||||
void init();
|
||||
void update();
|
||||
void set_backlight(uint8_t brightness);
|
||||
void set_led(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
|
||||
bool is_pressed(uint8_t button);
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
#include <math.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include "hardware/pwm.h"
|
||||
#include "hardware/adc.h"
|
||||
|
|
@ -12,9 +13,12 @@ const uint8_t MOTOR2P = 11;
|
|||
|
||||
namespace pimoroni {
|
||||
|
||||
PicoExplorer::PicoExplorer()
|
||||
: screen(240, 240, __fb), PicoGraphics(240, 240, __fb) {
|
||||
PicoExplorer::PicoExplorer(uint16_t *buf)
|
||||
: PicoGraphics(WIDTH, HEIGHT, buf), screen(WIDTH, HEIGHT, buf) {
|
||||
__fb = buf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoExplorer::init() {
|
||||
// setup button inputs
|
||||
gpio_set_function(A, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(A, GPIO_IN); gpio_pull_up(A);
|
||||
gpio_set_function(B, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(B, GPIO_IN); gpio_pull_up(B);
|
||||
|
|
@ -48,6 +52,14 @@ namespace pimoroni {
|
|||
screen.init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoExplorer::update() {
|
||||
screen.update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoExplorer::set_backlight(uint8_t brightness) {
|
||||
screen.set_backlight(brightness);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool PicoExplorer::is_pressed(uint8_t button) {
|
||||
return !gpio_get(button);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -6,25 +6,9 @@
|
|||
namespace pimoroni {
|
||||
|
||||
class PicoExplorer : public PicoGraphics {
|
||||
uint16_t __fb[240 * 240];
|
||||
ST7789 screen;
|
||||
int8_t audio_pin = -1;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
PicoExplorer();
|
||||
|
||||
void set_backlight(uint8_t brightness) {screen.set_backlight(brightness);}
|
||||
void update() {screen.update();}
|
||||
|
||||
bool is_pressed(uint8_t button);
|
||||
|
||||
float get_adc(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
void set_motor(uint8_t channel, uint8_t action, float speed = 0.0f);
|
||||
|
||||
void set_audio_pin(uint8_t pin);
|
||||
void set_tone(uint16_t frequency, float duty = 0.2f);
|
||||
|
||||
static const int WIDTH = 240;
|
||||
static const int HEIGHT = 240;
|
||||
static const uint8_t A = 12;
|
||||
static const uint8_t B = 13;
|
||||
static const uint8_t X = 14;
|
||||
|
|
@ -50,6 +34,25 @@ namespace pimoroni {
|
|||
static const uint8_t GP6 = 6;
|
||||
static const uint8_t GP7 = 7;
|
||||
|
||||
uint16_t *__fb;
|
||||
private:
|
||||
ST7789 screen;
|
||||
int8_t audio_pin = -1;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
PicoExplorer(uint16_t *buf);
|
||||
|
||||
void init();
|
||||
void update();
|
||||
void set_backlight(uint8_t brightness);
|
||||
bool is_pressed(uint8_t button);
|
||||
|
||||
float get_adc(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
void set_motor(uint8_t channel, uint8_t action, float speed = 0.0f);
|
||||
|
||||
void set_audio_pin(uint8_t pin);
|
||||
void set_tone(uint16_t frequency, float duty = 0.2f);
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -18,8 +18,7 @@ namespace pimoroni {
|
|||
((g & 0b11111100) << 3) |
|
||||
((b & 0b11111000) >> 3);
|
||||
|
||||
// endian swap, this should be possible another way...
|
||||
return ((p & 0xff00) >> 8) | ((p & 0xff) << 8);
|
||||
return __builtin_bswap16(p);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoGraphics::set_clip(const rect &r) {
|
||||
|
|
@ -131,11 +130,9 @@ namespace pimoroni {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoGraphics::text(const std::string &t, const point &p, int32_t wrap) {
|
||||
void PicoGraphics::text(const std::string &t, const point &p, int32_t wrap, uint8_t scale) {
|
||||
uint32_t co = 0, lo = 0; // character and line (if wrapping) offset
|
||||
|
||||
uint8_t scale = 2;
|
||||
|
||||
size_t i = 0;
|
||||
while(i < t.length()) {
|
||||
// find length of current word
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
|
|
@ -39,11 +40,11 @@ namespace pimoroni {
|
|||
|
||||
class PicoGraphics {
|
||||
public:
|
||||
uint16_t *frame_buffer;
|
||||
|
||||
rect bounds;
|
||||
rect clip;
|
||||
|
||||
uint16_t *frame_buffer;
|
||||
|
||||
uint16_t pen;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
|
@ -66,8 +67,8 @@ namespace pimoroni {
|
|||
void pixel_span(const point &p, int32_t l);
|
||||
void rectangle(const rect &r);
|
||||
void circle(const point &p, int32_t r);
|
||||
void text(const std::string &t, const point &p, int32_t wrap);
|
||||
void character(const char c, const point &p, uint8_t scale);
|
||||
void character(const char c, const point &p, uint8_t scale = 2);
|
||||
void text(const std::string &t, const point &p, int32_t wrap, uint8_t scale = 2);
|
||||
//void polygon(std::vector);
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -55,6 +55,10 @@ namespace pimoroni {
|
|||
gpio_set_function(pin::B, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(pin::B, GPIO_IN); gpio_pull_up(pin::B);
|
||||
gpio_set_function(pin::X, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(pin::X, GPIO_IN); gpio_pull_up(pin::X);
|
||||
gpio_set_function(pin::Y, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(pin::Y, GPIO_IN); gpio_pull_up(pin::Y);
|
||||
|
||||
// reset the screen
|
||||
clear();
|
||||
update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PicoScroll::set_pixel(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t v) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||
import time, random
|
||||
import picodisplay as display
|
||||
display.init()
|
||||
display.set_backlight(1.0)
|
||||
i = 0
|
||||
width = display.get_width()
|
||||
height = display.get_height()
|
||||
|
||||
class Ball:
|
||||
def __init__(self, x, y, r, dx, dy, pen):
|
||||
self.x = x
|
||||
self.y = y
|
||||
self.r = r
|
||||
self.dx = dx
|
||||
self.dy = dy
|
||||
self.pen = pen
|
||||
|
||||
# initialise shapes
|
||||
balls = []
|
||||
for i in range(0, 100):
|
||||
balls.append(
|
||||
Ball(
|
||||
random.randint(0, width),
|
||||
random.randint(0, height),
|
||||
random.randint(0, 10) + 3,
|
||||
random.randint(0, 255) / 128,
|
||||
random.randint(0, 255) / 128,
|
||||
display.create_pen(random.randint(0, 255), random.randint(0, 255), random.randint(0, 255)),
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
display.set_pen(120, 40, 60)
|
||||
display.clear()
|
||||
|
||||
for ball in balls:
|
||||
ball.x += ball.dx
|
||||
ball.y += ball.dy
|
||||
|
||||
if ball.x < 0 or ball.x > width:
|
||||
ball.dx *= -1
|
||||
if ball.y < 0 or ball.y > height:
|
||||
ball.dy *= -1
|
||||
|
||||
display.set_pen(ball.pen)
|
||||
display.circle(int(ball.x), int(ball.y), int(ball.r))
|
||||
|
||||
display.update()
|
||||
time.sleep(0.01)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,36 @@
|
|||
import time
|
||||
import picoscroll as scroll
|
||||
|
||||
scroll.init()
|
||||
i = 0
|
||||
loop = 18
|
||||
br_mult = 1
|
||||
br_pressed = 32
|
||||
tail = 12
|
||||
|
||||
width = scroll.get_width()
|
||||
height = scroll.get_height()
|
||||
while True:
|
||||
scroll.clear();
|
||||
for y in range(0, height):
|
||||
for x in range(0, width):
|
||||
if x < 3 and y < 3 and scroll.is_pressed(scroll.BUTTON_A):
|
||||
scroll.set_pixel(x, y, br_pressed)
|
||||
elif x < 3 and y > 3 and scroll.is_pressed(scroll.BUTTON_B):
|
||||
scroll.set_pixel(x, y, br_pressed)
|
||||
elif x > width - 4 and y < 3 and scroll.is_pressed(scroll.BUTTON_X):
|
||||
scroll.set_pixel(x, y, br_pressed)
|
||||
elif x > width - 4 and y > 3 and scroll.is_pressed(scroll.BUTTON_Y):
|
||||
scroll.set_pixel(x, y, br_pressed)
|
||||
else:
|
||||
m = (x + (y * width)) % loop
|
||||
for b in range(0, loop):
|
||||
if m == (i + (loop - b)) % loop and b < tail:
|
||||
scroll.set_pixel(x, y, br_mult * (tail - b))
|
||||
|
||||
|
||||
scroll.update()
|
||||
i += 1
|
||||
if i >= loop:
|
||||
i = 0
|
||||
time.sleep(0.02)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||
DISPLAY_MOD_DIR := $(USERMOD_DIR)
|
||||
# Add all C files to SRC_USERMOD.
|
||||
SRC_USERMOD += $(DISPLAY_MOD_DIR)/pico_display.c
|
||||
# # We can add our module folder to include paths if needed
|
||||
# # This is not actually needed in this example.
|
||||
CFLAGS_USERMOD += -I$(DISPLAY_MOD_DIR)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||
#include "pico_display.h"
|
||||
|
||||
/***** Constants *****/
|
||||
enum buttons
|
||||
{
|
||||
BUTTON_A = 0,
|
||||
BUTTON_B,
|
||||
BUTTON_X,
|
||||
BUTTON_Y,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// picodisplay Module
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
/***** Module Functions *****/
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picodisplay_init_obj, picodisplay_init);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picodisplay_get_width_obj, picodisplay_get_width);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picodisplay_get_height_obj, picodisplay_get_height);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picodisplay_update_obj, picodisplay_update);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picodisplay_set_backlight_obj, picodisplay_set_backlight);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picodisplay_set_led_obj, picodisplay_set_led);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picodisplay_is_pressed_obj, picodisplay_is_pressed);
|
||||
|
||||
//From PicoGraphics parent class
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picodisplay_set_pen_obj, 1, 3, picodisplay_set_pen);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picodisplay_create_pen_obj, picodisplay_create_pen);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picodisplay_set_clip_obj, 4, 4, picodisplay_set_clip);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picodisplay_remove_clip_obj, picodisplay_remove_clip);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picodisplay_clear_obj, picodisplay_clear);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(picodisplay_pixel_obj, picodisplay_pixel);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picodisplay_pixel_span_obj, picodisplay_pixel_span);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picodisplay_rectangle_obj, 4, 4, picodisplay_rectangle);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picodisplay_circle_obj, picodisplay_circle);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picodisplay_character_obj, 3, 4, picodisplay_character);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picodisplay_text_obj, 4, 5, picodisplay_text);
|
||||
|
||||
|
||||
/***** Globals Table *****/
|
||||
STATIC const mp_map_elem_t picodisplay_globals_table[] = {
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_picodisplay) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_init), MP_ROM_PTR(&picodisplay_init_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_width), MP_ROM_PTR(&picodisplay_get_width_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_height), MP_ROM_PTR(&picodisplay_get_height_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_update), MP_ROM_PTR(&picodisplay_update_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_backlight), MP_ROM_PTR(&picodisplay_set_backlight_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_led), MP_ROM_PTR(&picodisplay_set_led_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_is_pressed), MP_ROM_PTR(&picodisplay_is_pressed_obj) },
|
||||
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_pen), MP_ROM_PTR(&picodisplay_set_pen_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_create_pen), MP_ROM_PTR(&picodisplay_create_pen_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_clip), MP_ROM_PTR(&picodisplay_set_clip_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_remove_clip), MP_ROM_PTR(&picodisplay_remove_clip_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_clear), MP_ROM_PTR(&picodisplay_clear_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_pixel), MP_ROM_PTR(&picodisplay_pixel_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_pixel_span), MP_ROM_PTR(&picodisplay_pixel_span_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_rectangle), MP_ROM_PTR(&picodisplay_rectangle_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_circle), MP_ROM_PTR(&picodisplay_circle_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_character), MP_ROM_PTR(&picodisplay_character_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_text), MP_ROM_PTR(&picodisplay_text_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_A), MP_ROM_INT(BUTTON_A) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_B), MP_ROM_INT(BUTTON_B) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_X), MP_ROM_INT(BUTTON_X) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_Y), MP_ROM_INT(BUTTON_Y) },
|
||||
};
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_module_picodisplay_globals, picodisplay_globals_table);
|
||||
|
||||
/***** Module Definition *****/
|
||||
const mp_obj_module_t picodisplay_user_cmodule = {
|
||||
.base = { &mp_type_module },
|
||||
.globals = (mp_obj_dict_t*)&mp_module_picodisplay_globals,
|
||||
};
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_picodisplay, picodisplay_user_cmodule, MODULE_PICODISPLAY_ENABLED);
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,259 @@
|
|||
#include "hardware/spi.h"
|
||||
#include "hardware/sync.h"
|
||||
#include "pico/binary_info.h"
|
||||
|
||||
#include "../../../pimoroni-pico/libraries/pico_display/pico_display.hpp"
|
||||
|
||||
using namespace pimoroni;
|
||||
|
||||
PicoDisplay *display;
|
||||
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
#include "pico_display.h"
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_buf_obj;
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_init(mp_obj_t buf_obj) {
|
||||
mp_buffer_info_t bufinfo;
|
||||
mp_get_buffer_raise(buf_obj, &bufinfo, MP_BUFFER_RW);
|
||||
picodisplay_buf_obj = buf_obj;
|
||||
display = new PicoDisplay((uint16_t *)bufinfo.buf);
|
||||
display->init();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_get_width() {
|
||||
return mp_obj_new_int(PicoDisplay::WIDTH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_get_height() {
|
||||
return mp_obj_new_int(PicoDisplay::HEIGHT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_update() {
|
||||
display->update();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_set_backlight(mp_obj_t brightness_obj) {
|
||||
float brightness = mp_obj_get_float(brightness_obj);
|
||||
|
||||
if(brightness < 0 || brightness > 1.0f)
|
||||
mp_raise_ValueError("brightness out of range. Expected 0.0 to 1.0");
|
||||
else
|
||||
display->set_backlight((uint8_t)(brightness * 255.0f));
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_set_led(mp_obj_t r_obj, mp_obj_t g_obj, mp_obj_t b_obj) {
|
||||
int r = mp_obj_get_int(r_obj);
|
||||
int g = mp_obj_get_int(g_obj);
|
||||
int b = mp_obj_get_int(b_obj);
|
||||
|
||||
if(r < 0 || r > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("r out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(g < 0 || g > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("g out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(b < 0 || b > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("b out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else
|
||||
display->set_led(r, g, b);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_is_pressed(mp_obj_t button_obj) {
|
||||
int buttonID = mp_obj_get_int(button_obj);
|
||||
|
||||
bool buttonPressed = false;
|
||||
switch(buttonID)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
buttonPressed = display->is_pressed(PicoDisplay::A);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
buttonPressed = display->is_pressed(PicoDisplay::B);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
buttonPressed = display->is_pressed(PicoDisplay::X);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
buttonPressed = display->is_pressed(PicoDisplay::Y);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
mp_raise_ValueError("button not valid. Expected 0 to 3");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return buttonPressed ? mp_const_true : mp_const_false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_set_pen(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
switch(n_args)
|
||||
{
|
||||
case 1: {
|
||||
int p = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
|
||||
if(p < 0 || p > 0xffff)
|
||||
mp_raise_ValueError("p is not a valid pen.");
|
||||
else
|
||||
display->set_pen(p);
|
||||
} break;
|
||||
|
||||
case 3: {
|
||||
int r = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int g = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int b = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
|
||||
if(r < 0 || r > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("r out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(g < 0 || g > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("g out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(b < 0 || b > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("b out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else
|
||||
display->set_pen(r, g, b);
|
||||
} break;
|
||||
|
||||
default: {
|
||||
char *buffer;
|
||||
buffer = (char*)malloc(100);
|
||||
sprintf(buffer, "function takes 1 or 3 (r,g,b) positional arguments but %d were given", n_args);
|
||||
mp_raise_TypeError(buffer);
|
||||
} break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_create_pen(mp_obj_t r_obj, mp_obj_t g_obj, mp_obj_t b_obj) {
|
||||
int r = mp_obj_get_int(r_obj);
|
||||
int g = mp_obj_get_int(g_obj);
|
||||
int b = mp_obj_get_int(b_obj);
|
||||
|
||||
int pen = 0;
|
||||
if(r < 0 || r > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("r out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(g < 0 || g > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("g out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(b < 0 || b > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("b out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else
|
||||
pen = display->create_pen(r, g, b);
|
||||
|
||||
return mp_obj_new_int(pen);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_set_clip(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
(void)n_args; //Unused input parameter, we know it's 4
|
||||
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int w = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
int h = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
|
||||
rect r(x, y, w, h);
|
||||
display->set_clip(r);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_remove_clip() {
|
||||
display->remove_clip();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_clear() {
|
||||
display->clear();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_pixel(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj) {
|
||||
int x = mp_obj_get_int(x_obj);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(y_obj);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
display->pixel(p);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_pixel_span(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t l_obj) {
|
||||
int x = mp_obj_get_int(x_obj);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(y_obj);
|
||||
int l = mp_obj_get_int(l_obj);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
display->pixel_span(p, l);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_rectangle(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
(void)n_args; //Unused input parameter, we know it's 4
|
||||
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int w = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
int h = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
|
||||
rect r(x, y, w, h);
|
||||
display->rectangle(r);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_circle(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t r_obj) {
|
||||
int x = mp_obj_get_int(x_obj);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(y_obj);
|
||||
int r = mp_obj_get_int(r_obj);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
display->circle(p, r);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_character(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
int c = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
if(n_args == 4) {
|
||||
int scale = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
display->character((char)c, p, scale);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
display->character((char)c, p);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picodisplay_text(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
mp_check_self(mp_obj_is_str_or_bytes(args[0]));
|
||||
GET_STR_DATA_LEN(args[0], str, str_len);
|
||||
|
||||
std::string t((const char*)str);
|
||||
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
int wrap = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
if(n_args == 5) {
|
||||
int scale = mp_obj_get_int(args[4]);
|
||||
display->text(t, p, wrap, scale);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
display->text(t, p, wrap);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||
// Include MicroPython API.
|
||||
#include "py/runtime.h"
|
||||
#include "py/objstr.h"
|
||||
|
||||
// Declare the functions we'll make available in Python
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_init(mp_obj_t buf_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_get_width();
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_get_height();
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_set_backlight(mp_obj_t brightness_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_update();
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_set_led(mp_obj_t r_obj, mp_obj_t g_obj, mp_obj_t b_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_is_pressed(mp_obj_t button_obj);
|
||||
|
||||
// From PicoGraphics parent class
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_set_pen(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_create_pen(mp_obj_t r_obj, mp_obj_t g_obj, mp_obj_t b_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_set_clip(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_remove_clip();
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_clear();
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_pixel(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_pixel_span(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t l_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_rectangle(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_circle(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t r_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_character(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picodisplay_text(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||
add_library(usermod_pico_display INTERFACE)
|
||||
|
||||
target_sources(usermod_pico_display INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_display.c
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_display.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_display/pico_display.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../drivers/st7789/st7789.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_graphics/pico_graphics.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_graphics/types.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_graphics/font_data.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_include_directories(usermod_pico_display INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_compile_definitions(usermod_pico_display INTERFACE
|
||||
-DMODULE_PICODISPLAY_ENABLED=1
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_link_libraries(usermod INTERFACE usermod_pico_display)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||
EXPLORER_MOD_DIR := $(USERMOD_DIR)
|
||||
# Add all C files to SRC_USERMOD.
|
||||
SRC_USERMOD += $(EXPLORER_MOD_DIR)/pico_explorer.c
|
||||
# # We can add our module folder to include paths if needed
|
||||
# # This is not actually needed in this example.
|
||||
CFLAGS_USERMOD += -I$(EXPLORER_MOD_DIR)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,133 @@
|
|||
#include "pico_explorer.h"
|
||||
|
||||
/***** Constants *****/
|
||||
enum buttons
|
||||
{
|
||||
BUTTON_A = 0,
|
||||
BUTTON_B,
|
||||
BUTTON_X,
|
||||
BUTTON_Y,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum adcs
|
||||
{
|
||||
ADC0 = 0,
|
||||
ADC1,
|
||||
ADC2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum motors
|
||||
{
|
||||
MOTOR1 = 0,
|
||||
MOTOR2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum motions
|
||||
{
|
||||
FORWARD = 0,
|
||||
REVERSE,
|
||||
STOP,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum gps
|
||||
{
|
||||
GP0 = 0,
|
||||
GP1,
|
||||
GP2,
|
||||
GP3,
|
||||
GP4,
|
||||
GP5,
|
||||
GP6,
|
||||
GP7,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// picoexplorer Module
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
/***** Module Functions *****/
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picoexplorer_init_obj, picoexplorer_init);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoexplorer_get_width_obj, picoexplorer_get_width);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoexplorer_get_height_obj, picoexplorer_get_height);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picoexplorer_set_backlight_obj, picoexplorer_set_backlight);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoexplorer_update_obj, picoexplorer_update);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picoexplorer_is_pressed_obj, picoexplorer_is_pressed);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picoexplorer_get_adc_obj, picoexplorer_get_adc);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_set_motor_obj, 2, 3, picoexplorer_set_motor);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picoexplorer_set_audio_pin_obj, picoexplorer_set_audio_pin);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_set_tone_obj, 1, 2, picoexplorer_set_tone);
|
||||
|
||||
//From PicoGraphics parent class
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_set_pen_obj, 1, 3, picoexplorer_set_pen);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picoexplorer_create_pen_obj, picoexplorer_create_pen);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_set_clip_obj, 4, 4, picoexplorer_set_clip);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoexplorer_remove_clip_obj, picoexplorer_remove_clip);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoexplorer_clear_obj, picoexplorer_clear);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(picoexplorer_pixel_obj, picoexplorer_pixel);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picoexplorer_pixel_span_obj, picoexplorer_pixel_span);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_rectangle_obj, 4, 4, picoexplorer_rectangle);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picoexplorer_circle_obj, picoexplorer_circle);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_character_obj, 3, 4, picoexplorer_character);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(picoexplorer_text_obj, 4, 5, picoexplorer_text);
|
||||
|
||||
|
||||
/***** Globals Table *****/
|
||||
STATIC const mp_map_elem_t picoexplorer_globals_table[] = {
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_picoexplorer) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_init), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_init_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_width), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_get_width_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_height), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_get_height_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_backlight), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_set_backlight_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_update), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_update_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_is_pressed), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_is_pressed_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_get_adc), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_get_adc_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_motor), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_set_motor_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_audio_pin), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_set_audio_pin_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_tone), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_set_tone_obj) },
|
||||
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_pen), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_set_pen_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_create_pen), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_create_pen_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_set_clip), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_set_clip_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_remove_clip), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_remove_clip_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_clear), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_clear_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_pixel), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_pixel_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_pixel_span), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_pixel_span_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_rectangle), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_rectangle_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_circle), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_circle_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_character), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_character_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_text), MP_ROM_PTR(&picoexplorer_text_obj) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_A), MP_ROM_INT(BUTTON_A) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_B), MP_ROM_INT(BUTTON_B) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_X), MP_ROM_INT(BUTTON_X) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_BUTTON_Y), MP_ROM_INT(BUTTON_Y) },
|
||||
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ADC0), MP_ROM_INT(ADC0) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ADC1), MP_ROM_INT(ADC1) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ADC2), MP_ROM_INT(ADC2) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR1), MP_ROM_INT(MOTOR1) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR2), MP_ROM_INT(MOTOR2) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FORWARD), MP_ROM_INT(FORWARD) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_REVERSE), MP_ROM_INT(REVERSE) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_STOP), MP_ROM_INT(STOP) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP0), MP_ROM_INT(GP0) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP1), MP_ROM_INT(GP1) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP2), MP_ROM_INT(GP2) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP3), MP_ROM_INT(GP3) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP4), MP_ROM_INT(GP4) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP5), MP_ROM_INT(GP5) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP6), MP_ROM_INT(GP6) },
|
||||
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_GP7), MP_ROM_INT(GP7) },
|
||||
};
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_module_picoexplorer_globals, picoexplorer_globals_table);
|
||||
|
||||
/***** Module Definition *****/
|
||||
const mp_obj_module_t picoexplorer_user_cmodule = {
|
||||
.base = { &mp_type_module },
|
||||
.globals = (mp_obj_dict_t*)&mp_module_picoexplorer_globals,
|
||||
};
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_picoexplorer, picoexplorer_user_cmodule, MODULE_PICOEXPLORER_ENABLED);
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,293 @@
|
|||
#include "hardware/spi.h"
|
||||
#include "hardware/sync.h"
|
||||
#include "pico/binary_info.h"
|
||||
|
||||
#include "../../../pimoroni-pico/libraries/pico_explorer/pico_explorer.hpp"
|
||||
|
||||
using namespace pimoroni;
|
||||
|
||||
PicoExplorer *explorer;
|
||||
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
#include "pico_explorer.h"
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_buf_obj;
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_init(mp_obj_t buf_obj) {
|
||||
mp_buffer_info_t bufinfo;
|
||||
mp_get_buffer_raise(buf_obj, &bufinfo, MP_BUFFER_RW);
|
||||
picoexplorer_buf_obj = buf_obj;
|
||||
explorer = new PicoExplorer((uint16_t *)bufinfo.buf);
|
||||
explorer->init();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_get_width() {
|
||||
return mp_obj_new_int(PicoExplorer::WIDTH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_get_height() {
|
||||
return mp_obj_new_int(PicoExplorer::HEIGHT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_update() {
|
||||
explorer->update();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_set_backlight(mp_obj_t brightness_obj) {
|
||||
float brightness = mp_obj_get_float(brightness_obj);
|
||||
|
||||
if(brightness < 0 || brightness > 1.0f)
|
||||
mp_raise_ValueError("brightness out of range. Expected 0.0 to 1.0");
|
||||
else
|
||||
explorer->set_backlight((uint8_t)(brightness * 255.0f));
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_is_pressed(mp_obj_t button_obj) {
|
||||
int buttonID = mp_obj_get_int(button_obj);
|
||||
|
||||
bool buttonPressed = false;
|
||||
switch(buttonID)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
buttonPressed = explorer->is_pressed(PicoExplorer::A);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
buttonPressed = explorer->is_pressed(PicoExplorer::B);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
buttonPressed = explorer->is_pressed(PicoExplorer::X);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
buttonPressed = explorer->is_pressed(PicoExplorer::Y);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
mp_raise_ValueError("button not valid. Expected 0 to 3");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return buttonPressed ? mp_const_true : mp_const_false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_get_adc(mp_obj_t channel_obj) {
|
||||
int channel = mp_obj_get_int(channel_obj);
|
||||
|
||||
float reading = 0.0f;
|
||||
if(channel < 0 || channel > 2)
|
||||
mp_raise_ValueError("adc channel not valid. Expected 0 to 2");
|
||||
else
|
||||
reading = explorer->get_adc(channel);
|
||||
|
||||
return mp_obj_new_float(reading);
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_motor(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
int channel = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int action = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
|
||||
if(channel < 0 || channel > 1)
|
||||
mp_raise_ValueError("motor channel not valid. Expected 0 to 1");
|
||||
else if(action < 0 || action > 2)
|
||||
mp_raise_ValueError("motor action not valid. Expected 0 to 2");
|
||||
else {
|
||||
if(n_args == 3) {
|
||||
float speed = mp_obj_get_float(args[2]);
|
||||
explorer->set_motor(channel, action, speed);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
explorer->set_motor(channel, action);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_audio_pin(mp_obj_t pin_obj) {
|
||||
int pin = mp_obj_get_int(pin_obj);
|
||||
explorer->set_audio_pin(pin);
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_tone(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
int frequency = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
|
||||
if(n_args == 2) {
|
||||
float duty = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
explorer->set_tone(frequency, duty);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
explorer->set_tone(frequency);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_set_pen(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
switch(n_args)
|
||||
{
|
||||
case 1: {
|
||||
int p = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
|
||||
if(p < 0 || p > 0xffff)
|
||||
mp_raise_ValueError("p is not a valid pen.");
|
||||
else
|
||||
explorer->set_pen(p);
|
||||
} break;
|
||||
|
||||
case 3: {
|
||||
int r = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int g = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int b = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
|
||||
if(r < 0 || r > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("r out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(g < 0 || g > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("g out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(b < 0 || b > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("b out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else
|
||||
explorer->set_pen(r, g, b);
|
||||
} break;
|
||||
|
||||
default: {
|
||||
char *buffer;
|
||||
buffer = (char*)malloc(100);
|
||||
sprintf(buffer, "function takes 1 or 3 (r,g,b) positional arguments but %d were given", n_args);
|
||||
mp_raise_TypeError(buffer);
|
||||
} break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_create_pen(mp_obj_t r_obj, mp_obj_t g_obj, mp_obj_t b_obj) {
|
||||
int r = mp_obj_get_int(r_obj);
|
||||
int g = mp_obj_get_int(g_obj);
|
||||
int b = mp_obj_get_int(b_obj);
|
||||
|
||||
int pen = 0;
|
||||
if(r < 0 || r > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("r out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(g < 0 || g > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("g out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else if(b < 0 || b > 255)
|
||||
mp_raise_ValueError("b out of range. Expected 0 to 255");
|
||||
else
|
||||
pen = explorer->create_pen(r, g, b);
|
||||
|
||||
return mp_obj_new_int(pen);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_set_clip(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
(void)n_args; //Unused input parameter, we know it's 4
|
||||
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int w = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
int h = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
|
||||
rect r(x, y, w, h);
|
||||
explorer->set_clip(r);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_remove_clip() {
|
||||
explorer->remove_clip();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_clear() {
|
||||
explorer->clear();
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_pixel(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj) {
|
||||
int x = mp_obj_get_int(x_obj);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(y_obj);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
explorer->pixel(p);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_pixel_span(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t l_obj) {
|
||||
int x = mp_obj_get_int(x_obj);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(y_obj);
|
||||
int l = mp_obj_get_int(l_obj);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
explorer->pixel_span(p, l);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_rectangle(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
(void)n_args; //Unused input parameter, we know it's 4
|
||||
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int w = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
int h = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
|
||||
rect r(x, y, w, h);
|
||||
explorer->rectangle(r);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_circle(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t r_obj) {
|
||||
int x = mp_obj_get_int(x_obj);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(y_obj);
|
||||
int r = mp_obj_get_int(r_obj);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
explorer->circle(p, r);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_character(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
int c = mp_obj_get_int(args[0]);
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
if(n_args == 4) {
|
||||
int scale = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
explorer->character((char)c, p, scale);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
explorer->character((char)c, p);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mp_obj_t picoexplorer_text(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args) {
|
||||
mp_check_self(mp_obj_is_str_or_bytes(args[0]));
|
||||
GET_STR_DATA_LEN(args[0], str, str_len);
|
||||
|
||||
std::string t((const char*)str);
|
||||
|
||||
int x = mp_obj_get_int(args[1]);
|
||||
int y = mp_obj_get_int(args[2]);
|
||||
int wrap = mp_obj_get_int(args[3]);
|
||||
|
||||
point p(x, y);
|
||||
if(n_args == 5) {
|
||||
int scale = mp_obj_get_int(args[4]);
|
||||
explorer->text(t, p, wrap, scale);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
explorer->text(t, p, wrap);
|
||||
|
||||
return mp_const_none;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||
// Include MicroPython API.
|
||||
#include "py/runtime.h"
|
||||
#include "py/objstr.h"
|
||||
|
||||
// Declare the functions we'll make available in Python
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_init(mp_obj_t buf_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_get_width();
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_get_height();
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_backlight(mp_obj_t brightness_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_update();
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_is_pressed(mp_obj_t button_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_get_adc(mp_obj_t channel_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_motor(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_audio_pin(mp_obj_t pin_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_tone(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
|
||||
// From PicoGraphics parent class
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_pen(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_create_pen(mp_obj_t r_obj, mp_obj_t g_obj, mp_obj_t b_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_set_clip(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_remove_clip();
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_clear();
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_pixel(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_pixel_span(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t l_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_rectangle(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_circle(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj, mp_obj_t r_obj);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_character(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
extern mp_obj_t picoexplorer_text(mp_uint_t n_args, const mp_obj_t *args);
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||
add_library(usermod_pico_explorer INTERFACE)
|
||||
|
||||
target_sources(usermod_pico_explorer INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_explorer.c
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_explorer.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_explorer/pico_explorer.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../drivers/st7789/st7789.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_graphics/pico_graphics.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_graphics/types.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_graphics/font_data.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_include_directories(usermod_pico_explorer INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_compile_definitions(usermod_pico_explorer INTERFACE
|
||||
-DMODULE_PICOEXPLORER_ENABLED=1
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_link_libraries(usermod INTERFACE usermod_pico_explorer)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||
add_library(usermod_pico_rgb_keypad INTERFACE)
|
||||
|
||||
target_sources(usermod_pico_rgb_keypad INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_rgb_keypad.c
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_rgb_keypad.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_rgb_keypad/pico_rgb_keypad.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_include_directories(usermod_pico_rgb_keypad INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_compile_definitions(usermod_pico_rgb_keypad INTERFACE
|
||||
-DMODULE_PICOKEYPAD_ENABLED=1
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_link_libraries(usermod INTERFACE usermod_pico_rgb_keypad)
|
||||
|
|
@ -20,7 +20,7 @@ STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoscroll_get_width_obj, picoscroll_get_width)
|
|||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoscroll_get_height_obj, picoscroll_get_height);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoscroll_update_obj, picoscroll_update);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(picoscroll_set_pixel_obj, picoscroll_set_pixel);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoscroll_clear_obj, picoscroll_init);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(picoscroll_clear_obj, picoscroll_clear);
|
||||
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(picoscroll_is_pressed_obj, picoscroll_is_pressed);
|
||||
|
||||
/***** Globals Table *****/
|
||||
|
|
|
|||
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|
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||
add_library(usermod_pico_scroll INTERFACE)
|
||||
|
||||
target_sources(usermod_pico_scroll INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_scroll.c
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_scroll.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_scroll/pico_scroll.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_include_directories(usermod_pico_scroll INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_compile_definitions(usermod_pico_scroll INTERFACE
|
||||
-DMODULE_PICOSCROLL_ENABLED=1
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_link_libraries(usermod INTERFACE usermod_pico_scroll)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||
add_library(usermod_pico_unicorn INTERFACE)
|
||||
|
||||
target_sources(usermod_pico_unicorn INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_unicorn.c
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_unicorn.cpp
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_unicorn/pico_unicorn.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
pico_generate_pio_header(usermod_pico_unicorn ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../libraries/pico_unicorn/pico_unicorn.pio)
|
||||
|
||||
target_include_directories(usermod_pico_unicorn INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_compile_definitions(usermod_pico_unicorn INTERFACE
|
||||
-DMODULE_PICOUNICORN_ENABLED=1
|
||||
)
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||||
|
||||
target_link_libraries(usermod INTERFACE usermod_pico_unicorn)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
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|||
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_scroll/usermod.cmake)
|
||||
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_rgb_keypad/usermod.cmake)
|
||||
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_unicorn/usermod.cmake)
|
||||
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pico_display/usermod.cmake)
|
||||
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