kopia lustrzana https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico
Added partial tear down
ZodiusInfuser
Phil Howard
rodzic
bb91d9e75b
commit
739ca71f69
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@ -141,6 +141,32 @@ namespace pimoroni {
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irq_remove_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete);
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}
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void GalacticUnicorn::partial_teardown() {
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pio_sm_set_enabled(bitstream_pio, bitstream_sm, false);
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// Tear down the DMA channel.
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// This is copied from: https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/pull/744/commits/5e0e8004dd790f0155426e6689a66e08a83cd9fc
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||||
uint32_t irq0_save = dma_hw->inte0 & (1u << dma_channel);
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hw_clear_bits(&dma_hw->inte0, irq0_save);
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dma_hw->abort = 1u << dma_channel;
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// To fence off on in-flight transfers, the BUSY bit should be polled
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// rather than the ABORT bit, because the ABORT bit can clear prematurely.
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while (dma_hw->ch[dma_channel].ctrl_trig & DMA_CH0_CTRL_TRIG_BUSY_BITS) tight_loop_contents();
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||||
// Clear the interrupt (if any) and restore the interrupt masks.
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dma_hw->ints0 = 1u << dma_channel;
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||||
hw_set_bits(&dma_hw->inte0, irq0_save);
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||||
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//dma_channel_unclaim(dma_channel); // This works now the teardown behaves correctly
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//unicorn = nullptr;
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||||
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||||
//pio_sm_unclaim(bitstream_pio, bitstream_sm);
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||||
//pio_remove_program(bitstream_pio, &galactic_unicorn_program, bitstream_sm_offset);
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||||
//irq_remove_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete);
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||||
}
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||||
uint16_t GalacticUnicorn::light() {
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adc_select_input(2);
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return adc_read();
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||||
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@ -150,255 +176,236 @@ namespace pimoroni {
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if(unicorn != nullptr) {
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// Tear down the old GU instance's hardware resources
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teardown();
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||||
partial_teardown();
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}
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||||
if(unicorn == nullptr) {
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||||
// todo: shouldn't need to do this if things were cleaned up properly but without
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||||
// this any attempt to run a micropython script twice will fail
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||||
//static bool already_init = false;
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||||
|
||||
// todo: shouldn't need to do this if things were cleaned up properly but without
|
||||
// this any attempt to run a micropython script twice will fail
|
||||
//static bool already_init = false;
|
||||
|
||||
// create 14-bit gamma luts
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||||
for(uint16_t v = 0; v < 256; v++) {
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||||
// gamma correct the provided 0-255 brightness value onto a
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||||
// 0-65535 range for the pwm counter
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||||
float r_gamma = 1.8f;
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||||
r_gamma_lut[v] = (uint16_t)(powf((float)(v) / 255.0f, r_gamma) * (float(1U << (BCD_FRAME_COUNT)) - 1.0f) + 0.5f);
|
||||
float g_gamma = 1.8f;
|
||||
g_gamma_lut[v] = (uint16_t)(powf((float)(v) / 255.0f, g_gamma) * (float(1U << (BCD_FRAME_COUNT)) - 1.0f) + 0.5f);
|
||||
float b_gamma = 1.8f;
|
||||
b_gamma_lut[v] = (uint16_t)(powf((float)(v) / 255.0f, b_gamma) * (float(1U << (BCD_FRAME_COUNT)) - 1.0f) + 0.5f);
|
||||
// create 14-bit gamma luts
|
||||
for(uint16_t v = 0; v < 256; v++) {
|
||||
// gamma correct the provided 0-255 brightness value onto a
|
||||
// 0-65535 range for the pwm counter
|
||||
float r_gamma = 1.8f;
|
||||
r_gamma_lut[v] = (uint16_t)(powf((float)(v) / 255.0f, r_gamma) * (float(1U << (BCD_FRAME_COUNT)) - 1.0f) + 0.5f);
|
||||
float g_gamma = 1.8f;
|
||||
g_gamma_lut[v] = (uint16_t)(powf((float)(v) / 255.0f, g_gamma) * (float(1U << (BCD_FRAME_COUNT)) - 1.0f) + 0.5f);
|
||||
float b_gamma = 1.8f;
|
||||
b_gamma_lut[v] = (uint16_t)(powf((float)(v) / 255.0f, b_gamma) * (float(1U << (BCD_FRAME_COUNT)) - 1.0f) + 0.5f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// for each row:
|
||||
// for each bcd frame:
|
||||
// 0: 00110110 // row pixel count (minus one)
|
||||
// 1 - 53: xxxxxbgr, xxxxxbgr, xxxxxbgr, ... // pixel data
|
||||
// 54 - 55: xxxxxxxx, xxxxxxxx // dummy bytes to dword align
|
||||
// 56: xxxxrrrr // row select bits
|
||||
// 57 - 59: tttttttt, tttttttt, tttttttt // bcd tick count (0-65536)
|
||||
//
|
||||
// .. and back to the start
|
||||
|
||||
|
||||
// initialise the bcd timing values and row selects in the bitstream
|
||||
for(uint8_t row = 0; row < HEIGHT; row++) {
|
||||
for(uint8_t frame = 0; frame < BCD_FRAME_COUNT; frame++) {
|
||||
// find the offset of this row and frame in the bitstream
|
||||
uint8_t *p = &bitstream[row * ROW_BYTES + (BCD_FRAME_BYTES * frame)];
|
||||
|
||||
p[ 0] = WIDTH - 1; // row pixel count
|
||||
p[56] = row; // row select
|
||||
|
||||
// set the number of bcd ticks for this frame
|
||||
uint32_t bcd_ticks = (1 << frame);
|
||||
p[57] = (bcd_ticks & 0xff) >> 0;
|
||||
p[58] = (bcd_ticks & 0xff00) >> 8;
|
||||
p[59] = (bcd_ticks & 0xff0000) >> 16;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// for each row:
|
||||
// for each bcd frame:
|
||||
// 0: 00110110 // row pixel count (minus one)
|
||||
// 1 - 53: xxxxxbgr, xxxxxbgr, xxxxxbgr, ... // pixel data
|
||||
// 54 - 55: xxxxxxxx, xxxxxxxx // dummy bytes to dword align
|
||||
// 56: xxxxrrrr // row select bits
|
||||
// 57 - 59: tttttttt, tttttttt, tttttttt // bcd tick count (0-65536)
|
||||
//
|
||||
// .. and back to the start
|
||||
}
|
||||
|
||||
// setup light sensor adc
|
||||
adc_init();
|
||||
adc_gpio_init(LIGHT_SENSOR);
|
||||
|
||||
// initialise the bcd timing values and row selects in the bitstream
|
||||
for(uint8_t row = 0; row < HEIGHT; row++) {
|
||||
for(uint8_t frame = 0; frame < BCD_FRAME_COUNT; frame++) {
|
||||
// find the offset of this row and frame in the bitstream
|
||||
uint8_t *p = &bitstream[row * ROW_BYTES + (BCD_FRAME_BYTES * frame)];
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_CLOCK);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_DATA);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_LATCH);
|
||||
|
||||
p[ 0] = WIDTH - 1; // row pixel count
|
||||
p[56] = row; // row select
|
||||
gpio_init(COLUMN_CLOCK); gpio_set_dir(COLUMN_CLOCK, GPIO_OUT); gpio_put(COLUMN_CLOCK, false);
|
||||
gpio_init(COLUMN_DATA); gpio_set_dir(COLUMN_DATA, GPIO_OUT); gpio_put(COLUMN_DATA, false);
|
||||
gpio_init(COLUMN_LATCH); gpio_set_dir(COLUMN_LATCH, GPIO_OUT); gpio_put(COLUMN_LATCH, false);
|
||||
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
|
||||
// set the number of bcd ticks for this frame
|
||||
uint32_t bcd_ticks = (1 << frame);
|
||||
p[57] = (bcd_ticks & 0xff) >> 0;
|
||||
p[58] = (bcd_ticks & 0xff00) >> 8;
|
||||
p[59] = (bcd_ticks & 0xff0000) >> 16;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// configure full output current in register 2
|
||||
|
||||
// setup light sensor adc
|
||||
adc_init();
|
||||
adc_gpio_init(LIGHT_SENSOR);
|
||||
uint16_t reg1 = 0b1111111111001110;
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_CLOCK);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_DATA);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_LATCH);
|
||||
|
||||
gpio_init(COLUMN_CLOCK); gpio_set_dir(COLUMN_CLOCK, GPIO_OUT); gpio_put(COLUMN_CLOCK, false);
|
||||
gpio_init(COLUMN_DATA); gpio_set_dir(COLUMN_DATA, GPIO_OUT); gpio_put(COLUMN_DATA, false);
|
||||
gpio_init(COLUMN_LATCH); gpio_set_dir(COLUMN_LATCH, GPIO_OUT); gpio_put(COLUMN_LATCH, false);
|
||||
|
||||
sleep_ms(100);
|
||||
|
||||
// configure full output current in register 2
|
||||
|
||||
uint16_t reg1 = 0b1111111111001110;
|
||||
|
||||
// clock the register value to the first 9 driver chips
|
||||
for(int j = 0; j < 9; j++) {
|
||||
for(int i = 0; i < 16; i++) {
|
||||
if(reg1 & (1U << (15 - i))) {
|
||||
gpio_put(COLUMN_DATA, true);
|
||||
}else{
|
||||
gpio_put(COLUMN_DATA, false);
|
||||
}
|
||||
sleep_us(10);
|
||||
gpio_put(COLUMN_CLOCK, true);
|
||||
sleep_us(10);
|
||||
gpio_put(COLUMN_CLOCK, false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// clock the last chip and latch the value
|
||||
// clock the register value to the first 9 driver chips
|
||||
for(int j = 0; j < 9; j++) {
|
||||
for(int i = 0; i < 16; i++) {
|
||||
if(reg1 & (1U << (15 - i))) {
|
||||
gpio_put(COLUMN_DATA, true);
|
||||
}else{
|
||||
gpio_put(COLUMN_DATA, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sleep_us(10);
|
||||
gpio_put(COLUMN_CLOCK, true);
|
||||
sleep_us(10);
|
||||
gpio_put(COLUMN_CLOCK, false);
|
||||
|
||||
if(i == 4) {
|
||||
gpio_put(COLUMN_LATCH, true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
gpio_put(COLUMN_LATCH, false);
|
||||
|
||||
|
||||
gpio_init(MUTE); gpio_set_dir(MUTE, GPIO_OUT); gpio_put(MUTE, true);
|
||||
|
||||
// setup button inputs
|
||||
gpio_init(SWITCH_A); gpio_pull_up(SWITCH_A);
|
||||
gpio_init(SWITCH_B); gpio_pull_up(SWITCH_B);
|
||||
gpio_init(SWITCH_C); gpio_pull_up(SWITCH_C);
|
||||
gpio_init(SWITCH_D); gpio_pull_up(SWITCH_D);
|
||||
|
||||
gpio_init(SWITCH_SLEEP); gpio_pull_up(SWITCH_SLEEP);
|
||||
|
||||
gpio_init(SWITCH_BRIGHTNESS_UP); gpio_pull_up(SWITCH_BRIGHTNESS_UP);
|
||||
gpio_init(SWITCH_BRIGHTNESS_DOWN); gpio_pull_up(SWITCH_BRIGHTNESS_DOWN);
|
||||
|
||||
gpio_init(SWITCH_VOLUME_UP); gpio_pull_up(SWITCH_VOLUME_UP);
|
||||
gpio_init(SWITCH_VOLUME_DOWN); gpio_pull_up(SWITCH_VOLUME_DOWN);
|
||||
|
||||
// if(already_init) {
|
||||
// // stop and release the dma channel
|
||||
// irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, false);
|
||||
// dma_channel_abort(dma_channel);
|
||||
// dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_channel);
|
||||
|
||||
// dma_channel_set_irq0_enabled(dma_channel, false);
|
||||
// irq_set_enabled(pio_get_dreq(bitstream_pio, bitstream_sm, true), false);
|
||||
// irq_remove_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete);
|
||||
|
||||
// dma_channel_unclaim(dma_channel);
|
||||
|
||||
// // release the pio and sm
|
||||
// pio_sm_unclaim(bitstream_pio, bitstream_sm);
|
||||
// pio_clear_instruction_memory(bitstream_pio);
|
||||
// pio_sm_restart(bitstream_pio, bitstream_sm);
|
||||
// //return;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// setup the pio if it has not previously been set up
|
||||
|
||||
bitstream_pio = pio0;
|
||||
bitstream_sm = pio_claim_unused_sm(bitstream_pio, true);
|
||||
bitstream_sm_offset = pio_add_program(bitstream_pio, &galactic_unicorn_program);
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_CLOCK);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_DATA);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_LATCH);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_BLANK);
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_0);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_1);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_2);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_3);
|
||||
|
||||
// set all led driving pins as outputs
|
||||
pio_sm_set_consecutive_pindirs(bitstream_pio, bitstream_sm, COLUMN_CLOCK, 8, true);
|
||||
|
||||
pio_sm_config c = galactic_unicorn_program_get_default_config(bitstream_sm_offset);
|
||||
|
||||
// osr shifts right, autopull on, autopull threshold 8
|
||||
sm_config_set_out_shift(&c, true, true, 32);
|
||||
|
||||
// configure out, set, and sideset pins
|
||||
sm_config_set_out_pins(&c, ROW_BIT_0, 4);
|
||||
sm_config_set_set_pins(&c, COLUMN_DATA, 3);
|
||||
sm_config_set_sideset_pins(&c, COLUMN_CLOCK);
|
||||
|
||||
// join fifos as only tx needed (gives 8 deep fifo instead of 4)
|
||||
sm_config_set_fifo_join(&c, PIO_FIFO_JOIN_TX);
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||||
|
||||
// setup dma transfer for pixel data to the pio
|
||||
dma_channel = dma_claim_unused_channel(true);
|
||||
dma_channel_config config = dma_channel_get_default_config(dma_channel);
|
||||
channel_config_set_transfer_data_size(&config, DMA_SIZE_32);
|
||||
channel_config_set_bswap(&config, false); // byte swap to reverse little endian
|
||||
channel_config_set_dreq(&config, pio_get_dreq(bitstream_pio, bitstream_sm, true));
|
||||
|
||||
dma_channel_configure(
|
||||
dma_channel,
|
||||
&config,
|
||||
&bitstream_pio->txf[bitstream_sm],
|
||||
NULL,
|
||||
0,
|
||||
false);
|
||||
|
||||
dma_channel_set_irq0_enabled(dma_channel, true);
|
||||
|
||||
pio_sm_init(bitstream_pio, bitstream_sm, bitstream_sm_offset, &c);
|
||||
pio_sm_set_enabled(bitstream_pio, bitstream_sm, true);
|
||||
|
||||
irq_add_shared_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete, PICO_SHARED_IRQ_HANDLER_DEFAULT_ORDER_PRIORITY);
|
||||
irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);
|
||||
//irq_set_enabled(pio_get_dreq(bitstream_pio, bitstream_sm, true), true);
|
||||
//irq_set_exclusive_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete);
|
||||
//irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);
|
||||
|
||||
unicorn = this;
|
||||
|
||||
next_dma_sequence();
|
||||
//dma_channel_set_trans_count(dma_channel, BITSTREAM_LENGTH / 4, false);
|
||||
//dma_channel_set_read_addr(dma_channel, bitstream, true);
|
||||
|
||||
//already_init = true;
|
||||
|
||||
// TODO Add audio back in
|
||||
// setup audio pio program
|
||||
/*audio_pio = pio0;
|
||||
audio_sm = pio_claim_unused_sm(audio_pio, true);
|
||||
audio_sm_offset = pio_add_program(audio_pio, &audio_i2s_program);
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_DATA);
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_BCLK);
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_LRCLK);
|
||||
|
||||
audio_i2s_program_init(audio_pio, audio_sm, audio_sm_offset, I2S_DATA, I2S_BCLK);
|
||||
uint32_t system_clock_frequency = clock_get_hz(clk_sys);
|
||||
uint32_t divider = system_clock_frequency * 4 / 22050; // avoid arithmetic overflow
|
||||
pio_sm_set_clkdiv_int_frac(audio_pio, audio_sm, divider >> 8u, divider & 0xffu);
|
||||
pio_sm_set_enabled(audio_pio, audio_sm, true);
|
||||
|
||||
|
||||
audio_dma_channel = dma_claim_unused_channel(true);
|
||||
dma_channel_config audio_config = dma_channel_get_default_config(audio_dma_channel);
|
||||
channel_config_set_transfer_data_size(&audio_config, DMA_SIZE_16);
|
||||
//channel_config_set_bswap(&audio_config, false); // byte swap to reverse little endian
|
||||
channel_config_set_dreq(&audio_config, pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true));
|
||||
dma_channel_configure(audio_dma_channel, &audio_config, &audio_pio->txf[audio_sm], NULL, 0, false);
|
||||
//dma_channel_set_irq0_enabled(audio_dma_channel, true);
|
||||
irq_set_enabled(pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true), true);*/
|
||||
}
|
||||
// else {
|
||||
// pio_sm_set_enabled(bitstream_pio, bitstream_sm, false);
|
||||
|
||||
// clock the last chip and latch the value
|
||||
for(int i = 0; i < 16; i++) {
|
||||
if(reg1 & (1U << (15 - i))) {
|
||||
gpio_put(COLUMN_DATA, true);
|
||||
}else{
|
||||
gpio_put(COLUMN_DATA, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sleep_us(10);
|
||||
gpio_put(COLUMN_CLOCK, true);
|
||||
sleep_us(10);
|
||||
gpio_put(COLUMN_CLOCK, false);
|
||||
|
||||
if(i == 4) {
|
||||
gpio_put(COLUMN_LATCH, true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
gpio_put(COLUMN_LATCH, false);
|
||||
|
||||
|
||||
gpio_init(MUTE); gpio_set_dir(MUTE, GPIO_OUT); gpio_put(MUTE, true);
|
||||
|
||||
// setup button inputs
|
||||
gpio_init(SWITCH_A); gpio_pull_up(SWITCH_A);
|
||||
gpio_init(SWITCH_B); gpio_pull_up(SWITCH_B);
|
||||
gpio_init(SWITCH_C); gpio_pull_up(SWITCH_C);
|
||||
gpio_init(SWITCH_D); gpio_pull_up(SWITCH_D);
|
||||
|
||||
gpio_init(SWITCH_SLEEP); gpio_pull_up(SWITCH_SLEEP);
|
||||
|
||||
gpio_init(SWITCH_BRIGHTNESS_UP); gpio_pull_up(SWITCH_BRIGHTNESS_UP);
|
||||
gpio_init(SWITCH_BRIGHTNESS_DOWN); gpio_pull_up(SWITCH_BRIGHTNESS_DOWN);
|
||||
|
||||
gpio_init(SWITCH_VOLUME_UP); gpio_pull_up(SWITCH_VOLUME_UP);
|
||||
gpio_init(SWITCH_VOLUME_DOWN); gpio_pull_up(SWITCH_VOLUME_DOWN);
|
||||
|
||||
// if(already_init) {
|
||||
// // stop and release the dma channel
|
||||
// irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, false);
|
||||
// dma_channel_abort(dma_channel);
|
||||
// dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_channel);
|
||||
|
||||
// dma_channel_set_irq0_enabled(dma_channel, false);
|
||||
// irq_set_enabled(pio_get_dreq(bitstream_pio, bitstream_sm, true), false);
|
||||
// irq_remove_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete);
|
||||
|
||||
// dma_channel_unclaim(dma_channel);
|
||||
|
||||
// pio_sm_set_enabled(bitstream_pio, bitstream_sm, true);
|
||||
|
||||
// // setup dma transfer for pixel data to the pio
|
||||
// irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);
|
||||
|
||||
// dma_channel_set_trans_count(dma_channel, BITSTREAM_LENGTH / 4, false);
|
||||
// dma_channel_set_read_addr(dma_channel, bitstream, true);
|
||||
// // release the pio and sm
|
||||
// pio_sm_unclaim(bitstream_pio, bitstream_sm);
|
||||
// pio_clear_instruction_memory(bitstream_pio);
|
||||
// pio_sm_restart(bitstream_pio, bitstream_sm);
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||||
// //return;
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||||
// }
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||||
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||||
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||||
// setup the pio if it has not previously been set up
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||||
bitstream_pio = pio0;
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||||
if(unicorn == nullptr) {
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||||
bitstream_sm = pio_claim_unused_sm(bitstream_pio, true);
|
||||
bitstream_sm_offset = pio_add_program(bitstream_pio, &galactic_unicorn_program);
|
||||
}
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||||
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||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_CLOCK);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_DATA);
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||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_LATCH);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, COLUMN_BLANK);
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_0);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_1);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_2);
|
||||
pio_gpio_init(bitstream_pio, ROW_BIT_3);
|
||||
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||||
// set all led driving pins as outputs
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||||
pio_sm_set_consecutive_pindirs(bitstream_pio, bitstream_sm, COLUMN_CLOCK, 8, true);
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||||
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||||
pio_sm_config c = galactic_unicorn_program_get_default_config(bitstream_sm_offset);
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||||
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||||
// osr shifts right, autopull on, autopull threshold 8
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||||
sm_config_set_out_shift(&c, true, true, 32);
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||||
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||||
// configure out, set, and sideset pins
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||||
sm_config_set_out_pins(&c, ROW_BIT_0, 4);
|
||||
sm_config_set_set_pins(&c, COLUMN_DATA, 3);
|
||||
sm_config_set_sideset_pins(&c, COLUMN_CLOCK);
|
||||
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||||
// join fifos as only tx needed (gives 8 deep fifo instead of 4)
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||||
sm_config_set_fifo_join(&c, PIO_FIFO_JOIN_TX);
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||||
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||||
// setup dma transfer for pixel data to the pio
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||||
if(unicorn == nullptr) {
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||||
dma_channel = dma_claim_unused_channel(true);
|
||||
}
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||||
dma_channel_config config = dma_channel_get_default_config(dma_channel);
|
||||
channel_config_set_transfer_data_size(&config, DMA_SIZE_32);
|
||||
channel_config_set_bswap(&config, false); // byte swap to reverse little endian
|
||||
channel_config_set_dreq(&config, pio_get_dreq(bitstream_pio, bitstream_sm, true));
|
||||
|
||||
dma_channel_configure(
|
||||
dma_channel,
|
||||
&config,
|
||||
&bitstream_pio->txf[bitstream_sm],
|
||||
NULL,
|
||||
0,
|
||||
false);
|
||||
|
||||
dma_channel_set_irq0_enabled(dma_channel, true);
|
||||
|
||||
pio_sm_init(bitstream_pio, bitstream_sm, bitstream_sm_offset, &c);
|
||||
|
||||
pio_sm_set_enabled(bitstream_pio, bitstream_sm, true);
|
||||
|
||||
if(unicorn == nullptr) {
|
||||
irq_add_shared_handler(DMA_IRQ_0, dma_complete, PICO_SHARED_IRQ_HANDLER_DEFAULT_ORDER_PRIORITY);
|
||||
irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
unicorn = this;
|
||||
|
||||
next_dma_sequence();
|
||||
|
||||
//already_init = true;
|
||||
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||||
// TODO Add audio back in
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||||
// setup audio pio program
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||||
/*audio_pio = pio0;
|
||||
audio_sm = pio_claim_unused_sm(audio_pio, true);
|
||||
audio_sm_offset = pio_add_program(audio_pio, &audio_i2s_program);
|
||||
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_DATA);
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_BCLK);
|
||||
pio_gpio_init(audio_pio, I2S_LRCLK);
|
||||
|
||||
audio_i2s_program_init(audio_pio, audio_sm, audio_sm_offset, I2S_DATA, I2S_BCLK);
|
||||
uint32_t system_clock_frequency = clock_get_hz(clk_sys);
|
||||
uint32_t divider = system_clock_frequency * 4 / 22050; // avoid arithmetic overflow
|
||||
pio_sm_set_clkdiv_int_frac(audio_pio, audio_sm, divider >> 8u, divider & 0xffu);
|
||||
pio_sm_set_enabled(audio_pio, audio_sm, true);
|
||||
|
||||
|
||||
audio_dma_channel = dma_claim_unused_channel(true);
|
||||
dma_channel_config audio_config = dma_channel_get_default_config(audio_dma_channel);
|
||||
channel_config_set_transfer_data_size(&audio_config, DMA_SIZE_16);
|
||||
//channel_config_set_bswap(&audio_config, false); // byte swap to reverse little endian
|
||||
channel_config_set_dreq(&audio_config, pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true));
|
||||
dma_channel_configure(audio_dma_channel, &audio_config, &audio_pio->txf[audio_sm], NULL, 0, false);
|
||||
//dma_channel_set_irq0_enabled(audio_dma_channel, true);
|
||||
irq_set_enabled(pio_get_dreq(audio_pio, audio_sm, true), true);*/
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
void GalacticUnicorn::clear() {
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@ -70,6 +70,7 @@ namespace pimoroni {
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private:
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void teardown();
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||||
void partial_teardown();
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||||
public:
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||||
~GalacticUnicorn();
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