kopia lustrzana https://github.com/DL7AD/pecanpico9
Fixed syntax bug in OV5640
Implemented OV5640 configurations which work for sure without HREF (tested on PP7 with DCMI) Adjusted clocking for cameraDevelop
Sven Steudte
rodzic
d1ac86b8aa
commit
28eb8bcf1d
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@ -463,7 +463,7 @@ void start_user_modules(void)
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config[4].ssdv_conf.ram_size = sizeof(ssdv_buffer); // Buffer size
|
||||
config[4].ssdv_conf.res = RES_VGA; // Resolution VGA
|
||||
config[4].ssdv_conf.quality = 4; // Image quality
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||||
start_image_thread(&config[4]);
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||||
//start_image_thread(&config[4]);
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||||
// Module IMAGE, SSDV 2m 2FSK
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||||
config[5].power = 127; // Transmission Power
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@ -21,418 +21,347 @@ struct regval_list {
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static const struct regval_list OV5640YUV_Sensor_Dvp_Init[] =
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||||
{
|
||||
{ 0x4740, 0x04 },
|
||||
{ 0x4740, 0x24 },
|
||||
|
||||
{ 0x4050, 0x6e },
|
||||
{ 0x4051, 0x8f },
|
||||
|
||||
{ 0x3008, 0x42 },
|
||||
{ 0x3103, 0x03 },
|
||||
{ 0x3017, 0x7f },
|
||||
{ 0x3018, 0xff },
|
||||
{ 0x302c, 0x02 },
|
||||
{ 0x3108, 0x31 },
|
||||
{ 0x3630, 0x2e },//2e
|
||||
{ 0x3632, 0xe2 },
|
||||
{ 0x3633, 0x23 },//23
|
||||
{ 0x3621, 0xe0 },
|
||||
{ 0x3704, 0xa0 },
|
||||
{ 0x3703, 0x5a },
|
||||
{ 0x3715, 0x78 },
|
||||
{ 0x3717, 0x01 },
|
||||
{ 0x370b, 0x60 },
|
||||
{ 0x3705, 0x1a },
|
||||
{ 0x3905, 0x02 },
|
||||
{ 0x3906, 0x10 },
|
||||
{ 0x3901, 0x0a },
|
||||
{ 0x3731, 0x12 },
|
||||
{ 0x3600, 0x08 },
|
||||
{ 0x3601, 0x33 },
|
||||
{ 0x302d, 0x60 },
|
||||
{ 0x3620, 0x52 },
|
||||
{ 0x371b, 0x20 },
|
||||
{ 0x471c, 0x50 },
|
||||
|
||||
{ 0x3a18, 0x00 },
|
||||
{ 0x3a19, 0xf8 },
|
||||
|
||||
{ 0x3635, 0x1c },//1c
|
||||
{ 0x3634, 0x40 },
|
||||
{ 0x3622, 0x01 },
|
||||
|
||||
{ 0x3c04, 0x28 },
|
||||
{ 0x3c05, 0x98 },
|
||||
{ 0x3c06, 0x00 },
|
||||
{ 0x3c07, 0x08 },
|
||||
{ 0x3c08, 0x00 },
|
||||
{ 0x3c09, 0x1c },
|
||||
{ 0x3c0a, 0x9c },
|
||||
{ 0x3c0b, 0x40 },
|
||||
|
||||
{ 0x4050, 0x6e },
|
||||
{ 0x4051, 0x8f },
|
||||
{ 0x3820, 0x41 },
|
||||
{ 0x3821, 0x01 }, //07
|
||||
|
||||
{ 0x3008, 0x42 },
|
||||
{ 0x3103, 0x03 },
|
||||
{ 0x3017, 0x7f },
|
||||
{ 0x3018, 0xff },
|
||||
{ 0x302c, 0x02 },
|
||||
{ 0x3108, 0x21 }, // PCLK root divider [5:4]
|
||||
{ 0x3630, 0x2e },//2e
|
||||
{ 0x3632, 0xe2 },
|
||||
{ 0x3633, 0x23 },//23
|
||||
{ 0x3621, 0xe0 },
|
||||
{ 0x3704, 0xa0 },
|
||||
{ 0x3703, 0x5a },
|
||||
{ 0x3715, 0x78 },
|
||||
{ 0x3717, 0x01 },
|
||||
{ 0x370b, 0x60 },
|
||||
{ 0x3705, 0x1a },
|
||||
{ 0x3905, 0x02 },
|
||||
{ 0x3906, 0x10 },
|
||||
{ 0x3901, 0x0a },
|
||||
{ 0x3731, 0x12 },
|
||||
{ 0x3600, 0x08 },
|
||||
{ 0x3601, 0x33 },
|
||||
{ 0x302d, 0x60 },
|
||||
{ 0x3620, 0x52 },
|
||||
{ 0x371b, 0x20 },
|
||||
{ 0x471c, 0x50 },
|
||||
|
||||
{ 0x3a18, 0x00 },
|
||||
{ 0x3a19, 0xf8 },
|
||||
|
||||
{ 0x3635, 0x1c },//1c
|
||||
{ 0x3634, 0x40 },
|
||||
{ 0x3622, 0x01 },
|
||||
|
||||
{ 0x3c04, 0x28 },
|
||||
{ 0x3c05, 0x98 },
|
||||
{ 0x3c06, 0x00 },
|
||||
{ 0x3c07, 0x08 },
|
||||
{ 0x3c08, 0x00 },
|
||||
{ 0x3c09, 0x1c },
|
||||
{ 0x3c0a, 0x9c },
|
||||
{ 0x3c0b, 0x40 },
|
||||
|
||||
{ 0x3820, 0x46 },
|
||||
{ 0x3821, 0x01 }, //07
|
||||
|
||||
//windows setup
|
||||
{ 0x3800, 0x00 },
|
||||
{ 0x3801, 0x00 },
|
||||
{ 0x3802, 0x00 },
|
||||
{ 0x3803, 0x04 },
|
||||
{ 0x3804, 0x0a },
|
||||
{ 0x3805, 0x3f },
|
||||
{ 0x3806, 0x07 },
|
||||
{ 0x3807, 0x9b },
|
||||
{ 0x3808, 0x05 },
|
||||
{ 0x3809, 0x00 },
|
||||
{ 0x380a, 0x03 },
|
||||
{ 0x380b, 0xc0 },
|
||||
{ 0x3810, 0x00 },
|
||||
{ 0x3811, 0x10 },
|
||||
{ 0x3812, 0x00 },
|
||||
{ 0x3813, 0x06 },
|
||||
{ 0x3814, 0x31 },
|
||||
{ 0x3815, 0x31 },
|
||||
|
||||
{ 0x3034, 0x1a }, // PLL charge pump control [7:4]
|
||||
{ 0x3035, 0x11 }, // System clock divider [7:4]
|
||||
{ 0x3036, 0x46 }, // PLL multiplier [7:0]
|
||||
{ 0x3037, 0x14 }, // PLL root divider [4], PLL pre-divider [3:0]
|
||||
{ 0x3038, 0x00 }, // System control registers (changing not recommended)
|
||||
{ 0x3039, 0x00 }, // PLL bypass [7]
|
||||
|
||||
{ 0x380c, 0x07 },
|
||||
{ 0x380d, 0x68 },
|
||||
{ 0x380e, 0x03 }, //03
|
||||
{ 0x380f, 0xd8 }, //d8
|
||||
|
||||
{ 0x3c01, 0xb4 },
|
||||
{ 0x3c00, 0x04 },
|
||||
{ 0x3a08, 0x00 },
|
||||
{ 0x3a09, 0x93 },
|
||||
{ 0x3a0e, 0x06 },
|
||||
{ 0x3a0a, 0x00 },
|
||||
{ 0x3a0b, 0x7b },
|
||||
{ 0x3a0d, 0x08 },
|
||||
|
||||
{ 0x3a00, 0x3c }, //15fps-10fps
|
||||
{ 0x3a02, 0x05 },
|
||||
{ 0x3a03, 0xc4 },
|
||||
{ 0x3a14, 0x05 },
|
||||
{ 0x3a15, 0xc4 },
|
||||
|
||||
{ 0x3618, 0x00 },
|
||||
{ 0x3612, 0x29 },
|
||||
{ 0x3708, 0x64 },
|
||||
{ 0x3709, 0x52 },
|
||||
{ 0x370c, 0x03 },
|
||||
|
||||
{ 0x4001, 0x02 },
|
||||
{ 0x4004, 0x02 },
|
||||
{ 0x3000, 0x00 },
|
||||
{ 0x3002, 0x1c },
|
||||
{ 0x3004, 0xff },
|
||||
{ 0x3006, 0xc3 },
|
||||
{ 0x300e, 0x58 },
|
||||
{ 0x302e, 0x00 },
|
||||
{ 0x4300, 0x30 },
|
||||
{ 0x501f, 0x00 },
|
||||
{ 0x4713, 0x03 },
|
||||
{ 0x4404, 0x34 },
|
||||
{ 0x4407, 0x04 },
|
||||
{ 0x460b, 0x35 },
|
||||
{ 0x460c, 0x22 },//add by bright
|
||||
{ 0x3824, 0x01 },//add by bright
|
||||
{ 0x5001, 0xa3 },
|
||||
|
||||
{ 0x3406, 0x01 },//awbinit
|
||||
{ 0x3400, 0x06 },
|
||||
{ 0x3401, 0x80 },
|
||||
{ 0x3402, 0x04 },
|
||||
{ 0x3403, 0x00 },
|
||||
{ 0x3404, 0x06 },
|
||||
{ 0x3405, 0x00 },
|
||||
//awb
|
||||
{ 0x5180, 0xff },
|
||||
{ 0x5181, 0xf2 },
|
||||
{ 0x5182, 0x00 },
|
||||
{ 0x5183, 0x14 },
|
||||
{ 0x5184, 0x25 },
|
||||
{ 0x5185, 0x24 },
|
||||
{ 0x5186, 0x16 },
|
||||
{ 0x5187, 0x16 },
|
||||
{ 0x5188, 0x16 },
|
||||
{ 0x5189, 0x62 },
|
||||
{ 0x518a, 0x62 },
|
||||
{ 0x518b, 0xf0 },
|
||||
{ 0x518c, 0xb2 },
|
||||
{ 0x518d, 0x50 },
|
||||
{ 0x518e, 0x30 },
|
||||
{ 0x518f, 0x30 },
|
||||
{ 0x5190, 0x50 },
|
||||
{ 0x5191, 0xf8 },
|
||||
{ 0x5192, 0x04 },
|
||||
{ 0x5193, 0x70 },
|
||||
{ 0x5194, 0xf0 },
|
||||
{ 0x5195, 0xf0 },
|
||||
{ 0x5196, 0x03 },
|
||||
{ 0x5197, 0x01 },
|
||||
{ 0x5198, 0x04 },
|
||||
{ 0x5199, 0x12 },
|
||||
{ 0x519a, 0x04 },
|
||||
{ 0x519b, 0x00 },
|
||||
{ 0x519c, 0x06 },
|
||||
{ 0x519d, 0x82 },
|
||||
{ 0x519e, 0x38 },
|
||||
//color matrix
|
||||
{ 0x5381, 0x1e },
|
||||
{ 0x5382, 0x5b },
|
||||
{ 0x5383, 0x14 },
|
||||
{ 0x5384, 0x06 },
|
||||
{ 0x5385, 0x82 },
|
||||
{ 0x5386, 0x88 },
|
||||
{ 0x5387, 0x7c },
|
||||
{ 0x5388, 0x60 },
|
||||
{ 0x5389, 0x1c },
|
||||
{ 0x538a, 0x01 },
|
||||
{ 0x538b, 0x98 },
|
||||
//sharp&noise
|
||||
{ 0x5300, 0x08 },
|
||||
{ 0x5301, 0x30 },
|
||||
{ 0x5302, 0x3f },
|
||||
{ 0x5303, 0x10 },
|
||||
{ 0x5304, 0x08 },
|
||||
{ 0x5305, 0x30 },
|
||||
{ 0x5306, 0x18 },
|
||||
{ 0x5307, 0x28 },
|
||||
{ 0x5309, 0x08 },
|
||||
{ 0x530a, 0x30 },
|
||||
{ 0x530b, 0x04 },
|
||||
{ 0x530c, 0x06 },
|
||||
//gamma
|
||||
{ 0x5480, 0x01 },
|
||||
{ 0x5481, 0x06 },
|
||||
{ 0x5482, 0x12 },
|
||||
{ 0x5483, 0x24 },
|
||||
{ 0x5484, 0x4a },
|
||||
{ 0x5485, 0x58 },
|
||||
{ 0x5486, 0x65 },
|
||||
{ 0x5487, 0x72 },
|
||||
{ 0x5488, 0x7d },
|
||||
{ 0x5489, 0x88 },
|
||||
{ 0x548a, 0x92 },
|
||||
{ 0x548b, 0xa3 },
|
||||
{ 0x548c, 0xb2 },
|
||||
{ 0x548d, 0xc8 },
|
||||
{ 0x548e, 0xdd },
|
||||
{ 0x548f, 0xf0 },
|
||||
{ 0x5490, 0x15 },
|
||||
//UV adjust
|
||||
{ 0x5580, 0x06 },
|
||||
{ 0x5583, 0x40 },
|
||||
{ 0x5584, 0x20 },
|
||||
{ 0x5589, 0x10 },
|
||||
{ 0x558a, 0x00 },
|
||||
{ 0x558b, 0xf8 },
|
||||
//lens shading
|
||||
{ 0x5000, 0xa7 },
|
||||
{ 0x5800, 0x20 },
|
||||
{ 0x5801, 0x19 },
|
||||
{ 0x5802, 0x17 },
|
||||
{ 0x5803, 0x16 },
|
||||
{ 0x5804, 0x18 },
|
||||
{ 0x5805, 0x21 },
|
||||
{ 0x5806, 0x0F },
|
||||
{ 0x5807, 0x0A },
|
||||
{ 0x5808, 0x07 },
|
||||
{ 0x5809, 0x07 },
|
||||
{ 0x580a, 0x0A },
|
||||
{ 0x580b, 0x0C },
|
||||
{ 0x580c, 0x0A },
|
||||
{ 0x580d, 0x03 },
|
||||
{ 0x580e, 0x01 },
|
||||
{ 0x580f, 0x01 },
|
||||
{ 0x5810, 0x03 },
|
||||
{ 0x5811, 0x09 },
|
||||
{ 0x5812, 0x0A },
|
||||
{ 0x5813, 0x03 },
|
||||
{ 0x5814, 0x01 },
|
||||
{ 0x5815, 0x01 },
|
||||
{ 0x5816, 0x03 },
|
||||
{ 0x5817, 0x08 },
|
||||
{ 0x5818, 0x10 },
|
||||
{ 0x5819, 0x0A },
|
||||
{ 0x581a, 0x06 },
|
||||
{ 0x581b, 0x06 },
|
||||
{ 0x581c, 0x08 },
|
||||
{ 0x581d, 0x0E },
|
||||
{ 0x581e, 0x22 },
|
||||
{ 0x581f, 0x18 },
|
||||
{ 0x5820, 0x13 },
|
||||
{ 0x5821, 0x12 },
|
||||
{ 0x5822, 0x16 },
|
||||
{ 0x5823, 0x1E },
|
||||
{ 0x5824, 0x64 },
|
||||
{ 0x5825, 0x2A },
|
||||
{ 0x5826, 0x2C },
|
||||
{ 0x5827, 0x2A },
|
||||
{ 0x5828, 0x46 },
|
||||
{ 0x5829, 0x2A },
|
||||
{ 0x582a, 0x26 },
|
||||
{ 0x582b, 0x24 },
|
||||
{ 0x582c, 0x26 },
|
||||
{ 0x582d, 0x2A },
|
||||
{ 0x582e, 0x28 },
|
||||
{ 0x582f, 0x42 },
|
||||
{ 0x5830, 0x40 },
|
||||
{ 0x5831, 0x42 },
|
||||
{ 0x5832, 0x08 },
|
||||
{ 0x5833, 0x28 },
|
||||
{ 0x5834, 0x26 },
|
||||
{ 0x5835, 0x24 },
|
||||
{ 0x5836, 0x26 },
|
||||
{ 0x5837, 0x2A },
|
||||
{ 0x5838, 0x44 },
|
||||
{ 0x5839, 0x4A },
|
||||
{ 0x583a, 0x2C },
|
||||
{ 0x583b, 0x2a },
|
||||
{ 0x583c, 0x46 },
|
||||
{ 0x583d, 0xCE },
|
||||
|
||||
{ 0x5688, 0x22 },
|
||||
{ 0x5689, 0x22 },
|
||||
{ 0x568a, 0x42 },
|
||||
{ 0x568b, 0x24 },
|
||||
{ 0x568c, 0x42 },
|
||||
{ 0x568d, 0x24 },
|
||||
{ 0x568e, 0x22 },
|
||||
{ 0x568f, 0x22 },
|
||||
|
||||
{ 0x5025, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x3a0f, 0x30 },
|
||||
{ 0x3a10, 0x28 },
|
||||
{ 0x3a1b, 0x30 },
|
||||
{ 0x3a1e, 0x28 },
|
||||
{ 0x3a11, 0x61 },
|
||||
{ 0x3a1f, 0x10 },
|
||||
|
||||
{ 0x4005, 0x1a },
|
||||
{ 0x3406, 0x00 },//awbinit
|
||||
{ 0x3503, 0x00 },//awbinit
|
||||
{ 0x3008, 0x02 },
|
||||
{ 0xffff, 0xff },
|
||||
//windows setup
|
||||
{ 0x3800, 0x00 },
|
||||
{ 0x3801, 0x00 },
|
||||
{ 0x3802, 0x00 },
|
||||
{ 0x3803, 0x04 },
|
||||
{ 0x3804, 0x0a },
|
||||
{ 0x3805, 0x3f },
|
||||
{ 0x3806, 0x07 },
|
||||
{ 0x3807, 0x9b },
|
||||
{ 0x3808, 0x05 },
|
||||
{ 0x3809, 0x00 },
|
||||
{ 0x380a, 0x03 },
|
||||
{ 0x380b, 0xc0 },
|
||||
{ 0x3810, 0x00 },
|
||||
{ 0x3811, 0x10 },
|
||||
{ 0x3812, 0x00 },
|
||||
{ 0x3813, 0x06 },
|
||||
{ 0x3814, 0x31 },
|
||||
{ 0x3815, 0x31 },
|
||||
|
||||
{ 0x3034, 0x1a },
|
||||
{ 0x3035, 0x21 }, //15fps
|
||||
{ 0x3036, 0x46 },
|
||||
{ 0x3037, 0x03 },
|
||||
{ 0x3038, 0x00 },
|
||||
{ 0x3039, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x380c, 0x07 },
|
||||
{ 0x380d, 0x68 },
|
||||
{ 0x380e, 0x03 }, //03
|
||||
{ 0x380f, 0xd8 }, //d8
|
||||
|
||||
{ 0x3c01, 0xb4 },
|
||||
{ 0x3c00, 0x04 },
|
||||
{ 0x3a08, 0x00 },
|
||||
{ 0x3a09, 0x93 },
|
||||
{ 0x3a0e, 0x06 },
|
||||
{ 0x3a0a, 0x00 },
|
||||
{ 0x3a0b, 0x7b },
|
||||
{ 0x3a0d, 0x08 },
|
||||
|
||||
{ 0x3a00, 0x3c }, //15fps-10fps
|
||||
{ 0x3a02, 0x05 },
|
||||
{ 0x3a03, 0xc4 },
|
||||
{ 0x3a14, 0x05 },
|
||||
{ 0x3a15, 0xc4 },
|
||||
|
||||
{ 0x3618, 0x00 },
|
||||
{ 0x3612, 0x29 },
|
||||
{ 0x3708, 0x64 },
|
||||
{ 0x3709, 0x52 },
|
||||
{ 0x370c, 0x03 },
|
||||
|
||||
{ 0x4001, 0x02 },
|
||||
{ 0x4004, 0x02 },
|
||||
{ 0x3000, 0x00 },
|
||||
{ 0x3002, 0x1c },
|
||||
{ 0x3004, 0xff },
|
||||
{ 0x3006, 0xc3 },
|
||||
{ 0x300e, 0x58 },
|
||||
{ 0x302e, 0x00 },
|
||||
{ 0x4300, 0x30 },
|
||||
{ 0x501f, 0x00 },
|
||||
{ 0x4713, 0x03 },
|
||||
{ 0x4407, 0x04 },
|
||||
{ 0x460b, 0x35 },
|
||||
{ 0x460c, 0x22 },//add by bright
|
||||
{ 0x3824, 0x01 },//add by bright
|
||||
{ 0x5001, 0xa3 },
|
||||
|
||||
{ 0x3406, 0x01 },//awbinit
|
||||
{ 0x3400, 0x06 },
|
||||
{ 0x3401, 0x80 },
|
||||
{ 0x3402, 0x04 },
|
||||
{ 0x3403, 0x00 },
|
||||
{ 0x3404, 0x06 },
|
||||
{ 0x3405, 0x00 },
|
||||
//awb
|
||||
{ 0x5180, 0xff },
|
||||
{ 0x5181, 0xf2 },
|
||||
{ 0x5182, 0x00 },
|
||||
{ 0x5183, 0x14 },
|
||||
{ 0x5184, 0x25 },
|
||||
{ 0x5185, 0x24 },
|
||||
{ 0x5186, 0x16 },
|
||||
{ 0x5187, 0x16 },
|
||||
{ 0x5188, 0x16 },
|
||||
{ 0x5189, 0x62 },
|
||||
{ 0x518a, 0x62 },
|
||||
{ 0x518b, 0xf0 },
|
||||
{ 0x518c, 0xb2 },
|
||||
{ 0x518d, 0x50 },
|
||||
{ 0x518e, 0x30 },
|
||||
{ 0x518f, 0x30 },
|
||||
{ 0x5190, 0x50 },
|
||||
{ 0x5191, 0xf8 },
|
||||
{ 0x5192, 0x04 },
|
||||
{ 0x5193, 0x70 },
|
||||
{ 0x5194, 0xf0 },
|
||||
{ 0x5195, 0xf0 },
|
||||
{ 0x5196, 0x03 },
|
||||
{ 0x5197, 0x01 },
|
||||
{ 0x5198, 0x04 },
|
||||
{ 0x5199, 0x12 },
|
||||
{ 0x519a, 0x04 },
|
||||
{ 0x519b, 0x00 },
|
||||
{ 0x519c, 0x06 },
|
||||
{ 0x519d, 0x82 },
|
||||
{ 0x519e, 0x38 },
|
||||
//color matrix
|
||||
{ 0x5381, 0x1e },
|
||||
{ 0x5382, 0x5b },
|
||||
{ 0x5383, 0x14 },
|
||||
{ 0x5384, 0x06 },
|
||||
{ 0x5385, 0x82 },
|
||||
{ 0x5386, 0x88 },
|
||||
{ 0x5387, 0x7c },
|
||||
{ 0x5388, 0x60 },
|
||||
{ 0x5389, 0x1c },
|
||||
{ 0x538a, 0x01 },
|
||||
{ 0x538b, 0x98 },
|
||||
//sharp&noise
|
||||
{ 0x5300, 0x08 },
|
||||
{ 0x5301, 0x30 },
|
||||
{ 0x5302, 0x3f },
|
||||
{ 0x5303, 0x10 },
|
||||
{ 0x5304, 0x08 },
|
||||
{ 0x5305, 0x30 },
|
||||
{ 0x5306, 0x18 },
|
||||
{ 0x5307, 0x28 },
|
||||
{ 0x5309, 0x08 },
|
||||
{ 0x530a, 0x30 },
|
||||
{ 0x530b, 0x04 },
|
||||
{ 0x530c, 0x06 },
|
||||
//gamma
|
||||
{ 0x5480, 0x01 },
|
||||
{ 0x5481, 0x06 },
|
||||
{ 0x5482, 0x12 },
|
||||
{ 0x5483, 0x24 },
|
||||
{ 0x5484, 0x4a },
|
||||
{ 0x5485, 0x58 },
|
||||
{ 0x5486, 0x65 },
|
||||
{ 0x5487, 0x72 },
|
||||
{ 0x5488, 0x7d },
|
||||
{ 0x5489, 0x88 },
|
||||
{ 0x548a, 0x92 },
|
||||
{ 0x548b, 0xa3 },
|
||||
{ 0x548c, 0xb2 },
|
||||
{ 0x548d, 0xc8 },
|
||||
{ 0x548e, 0xdd },
|
||||
{ 0x548f, 0xf0 },
|
||||
{ 0x5490, 0x15 },
|
||||
//UV adjust
|
||||
{ 0x5580, 0x06 },
|
||||
{ 0x5583, 0x40 },
|
||||
{ 0x5584, 0x20 },
|
||||
{ 0x5589, 0x10 },
|
||||
{ 0x558a, 0x00 },
|
||||
{ 0x558b, 0xf8 },
|
||||
//lens shading
|
||||
{ 0x5000, 0xa7 },
|
||||
{ 0x5800, 0x20 },
|
||||
{ 0x5801, 0x19 },
|
||||
{ 0x5802, 0x17 },
|
||||
{ 0x5803, 0x16 },
|
||||
{ 0x5804, 0x18 },
|
||||
{ 0x5805, 0x21 },
|
||||
{ 0x5806, 0x0F },
|
||||
{ 0x5807, 0x0A },
|
||||
{ 0x5808, 0x07 },
|
||||
{ 0x5809, 0x07 },
|
||||
{ 0x580a, 0x0A },
|
||||
{ 0x580b, 0x0C },
|
||||
{ 0x580c, 0x0A },
|
||||
{ 0x580d, 0x03 },
|
||||
{ 0x580e, 0x01 },
|
||||
{ 0x580f, 0x01 },
|
||||
{ 0x5810, 0x03 },
|
||||
{ 0x5811, 0x09 },
|
||||
{ 0x5812, 0x0A },
|
||||
{ 0x5813, 0x03 },
|
||||
{ 0x5814, 0x01 },
|
||||
{ 0x5815, 0x01 },
|
||||
{ 0x5816, 0x03 },
|
||||
{ 0x5817, 0x08 },
|
||||
{ 0x5818, 0x10 },
|
||||
{ 0x5819, 0x0A },
|
||||
{ 0x581a, 0x06 },
|
||||
{ 0x581b, 0x06 },
|
||||
{ 0x581c, 0x08 },
|
||||
{ 0x581d, 0x0E },
|
||||
{ 0x581e, 0x22 },
|
||||
{ 0x581f, 0x18 },
|
||||
{ 0x5820, 0x13 },
|
||||
{ 0x5821, 0x12 },
|
||||
{ 0x5822, 0x16 },
|
||||
{ 0x5823, 0x1E },
|
||||
{ 0x5824, 0x64 },
|
||||
{ 0x5825, 0x2A },
|
||||
{ 0x5826, 0x2C },
|
||||
{ 0x5827, 0x2A },
|
||||
{ 0x5828, 0x46 },
|
||||
{ 0x5829, 0x2A },
|
||||
{ 0x582a, 0x26 },
|
||||
{ 0x582b, 0x24 },
|
||||
{ 0x582c, 0x26 },
|
||||
{ 0x582d, 0x2A },
|
||||
{ 0x582e, 0x28 },
|
||||
{ 0x582f, 0x42 },
|
||||
{ 0x5830, 0x40 },
|
||||
{ 0x5831, 0x42 },
|
||||
{ 0x5832, 0x08 },
|
||||
{ 0x5833, 0x28 },
|
||||
{ 0x5834, 0x26 },
|
||||
{ 0x5835, 0x24 },
|
||||
{ 0x5836, 0x26 },
|
||||
{ 0x5837, 0x2A },
|
||||
{ 0x5838, 0x44 },
|
||||
{ 0x5839, 0x4A },
|
||||
{ 0x583a, 0x2C },
|
||||
{ 0x583b, 0x2a },
|
||||
{ 0x583c, 0x46 },
|
||||
{ 0x583d, 0xCE },
|
||||
|
||||
{ 0x5688, 0x22 },
|
||||
{ 0x5689, 0x22 },
|
||||
{ 0x568a, 0x42 },
|
||||
{ 0x568b, 0x24 },
|
||||
{ 0x568c, 0x42 },
|
||||
{ 0x568d, 0x24 },
|
||||
{ 0x568e, 0x22 },
|
||||
{ 0x568f, 0x22 },
|
||||
|
||||
{ 0x5025, 0x00 },
|
||||
|
||||
{ 0x3a0f, 0x30 },
|
||||
{ 0x3a10, 0x28 },
|
||||
{ 0x3a1b, 0x30 },
|
||||
{ 0x3a1e, 0x28 },
|
||||
{ 0x3a11, 0x61 },
|
||||
{ 0x3a1f, 0x10 },
|
||||
|
||||
{ 0x4005, 0x1a },
|
||||
{ 0x3406, 0x00 },//awbinit
|
||||
{ 0x3503, 0x00 },//awbinit
|
||||
{ 0x3008, 0x02 },
|
||||
{ 0xffff, 0xff },
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static const struct regval_list ov5640_vga_preview[] =
|
||||
{
|
||||
// YUV VGA 30fps, night mode 5fps
|
||||
// Input Clock = 24Mhz, PCLK = 56MHz
|
||||
{ 0x3035, 0x11 }, // PLL
|
||||
{ 0x3036, 0x46 }, // PLL
|
||||
{ 0x3c07, 0x08 }, // light meter 1 threshold [7:0]
|
||||
{ 0x3820, 0x46 }, // Sensor flip off, ISP flip on
|
||||
{ 0x3821, 0x01 }, // Sensor mirror on, ISP mirror on, H binning on
|
||||
{ 0x3814, 0x31 }, // X INC
|
||||
{ 0x3815, 0x31 }, // Y INC
|
||||
{ 0x3800, 0x00 }, // HS
|
||||
{ 0x3801, 0x00 }, // HS
|
||||
{ 0x3802, 0x00 }, // VS
|
||||
{ 0x3803, 0x04 }, // VS
|
||||
{ 0x3804, 0x0a }, // HW (HE)
|
||||
{ 0x3805, 0x3f }, // HW (HE)
|
||||
{ 0x3806, 0x07 }, // VH (VE)
|
||||
{ 0x3807, 0x9b }, // VH (VE)
|
||||
{ 0x3808, 0x02 }, // DVPHO
|
||||
{ 0x3809, 0x80 }, // DVPHO
|
||||
{ 0x380a, 0x01 }, // DVPVO
|
||||
{ 0x380b, 0xe0 }, // DVPVO
|
||||
{ 0x380c, 0x07 }, // HTS
|
||||
{ 0x380d, 0x68 }, // HTS
|
||||
{ 0x380e, 0x03 }, // VTS
|
||||
{ 0x380f, 0xd8 }, // VTS
|
||||
{ 0x3813, 0x06 }, // Timing Voffset
|
||||
{ 0x3618, 0x00 },
|
||||
{ 0x3612, 0x29 },
|
||||
{ 0x3709, 0x52 },
|
||||
{ 0x370c, 0x03 },
|
||||
{ 0x3a02, 0x17 }, // 60Hz max exposure, night mode 5fps
|
||||
{ 0x3a03, 0x10 }, // 60Hz max exposure
|
||||
// banding filters are calculated automatically in camera driver
|
||||
//{ 0x3a08, 0x01 }, // B50 step
|
||||
//{ 0x3a09, 0x27 }, // B50 step
|
||||
//{ 0x3a0a, 0x00 }, // B60 step
|
||||
//{ 0x3a0b, 0xf6 }, // B60 step
|
||||
//{ 0x3a0e, 0x03 }, // 50Hz max band
|
||||
//{ 0x3a0d, 0x04 }, // 60Hz max band
|
||||
{ 0x3a14, 0x17 }, // 50Hz max exposure, night mode 5fps
|
||||
{ 0x3a15, 0x10 }, // 50Hz max exposure
|
||||
{ 0x4004, 0x02 }, // BLC 2 lines
|
||||
{ 0x3002, 0x1c }, // reset JFIFO, SFIFO, JPEG
|
||||
{ 0x3006, 0xc3 }, // disable clock of JPEG2x, JPEG
|
||||
{ 0x4713, 0x03 }, // JPEG mode 3
|
||||
{ 0x4407, 0x04 }, // Quantization scale
|
||||
{ 0x460b, 0x35 },
|
||||
{ 0x460c, 0x22 },
|
||||
{ 0x4837, 0x22 }, // DVP CLK divider
|
||||
{ 0x3824, 0x02 }, // DVP CLK divider
|
||||
{ 0x5001, 0xa3 }, // SDE on, scale on, UV average off, color matrix on, AWB on
|
||||
{ 0x3503, 0x00 }, // AEC/AGC on
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct regval_list OV5640_RGB_QVGA[] =
|
||||
{
|
||||
{0x3008, 0x02},
|
||||
{0x3035, 0x11},
|
||||
{0x4740, 0x21},
|
||||
{0x4300, 0x61},
|
||||
{0x3808, 0x01},
|
||||
{0x3809, 0x40},
|
||||
{0x380a, 0x00},
|
||||
{0x380b, 0xf0},
|
||||
{0x501f, 0x01},
|
||||
{0xffff, 0xff},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//2592x1944 QSXGA
|
||||
static const struct regval_list OV5640_JPEG_QSXGA[] =
|
||||
{
|
||||
{0x3820 ,0x46},
|
||||
{0x3821 ,0x20},
|
||||
{0x3814 ,0x11},
|
||||
{0x3815 ,0x11},
|
||||
{0x3803 ,0x00},
|
||||
{0x3807 ,0x9f},
|
||||
{0x3808 ,0x0a},
|
||||
{0x3809 ,0x20},
|
||||
{0x380a ,0x07},
|
||||
{0x380b ,0x98},
|
||||
{0x380c ,0x0b},
|
||||
{0x380d ,0x1c},
|
||||
{0x380e ,0x07},
|
||||
{0x380f ,0xb0},
|
||||
{0x3813 ,0x04},
|
||||
{0x3618 ,0x04},
|
||||
{0x3612 ,0x4b},
|
||||
{0x3708 ,0x64},
|
||||
{0x3709 ,0x12},
|
||||
{0x370c ,0x00},
|
||||
{0x3a02 ,0x07},
|
||||
{0x3a03 ,0xb0},
|
||||
{0x3a0e ,0x06},
|
||||
{0x3a0d ,0x08},
|
||||
{0x3a14 ,0x07},
|
||||
{0x3a15 ,0xb0},
|
||||
{0x4001 ,0x02},
|
||||
{0x4004 ,0x06},
|
||||
{0x3002 ,0x00},
|
||||
{0x3006 ,0xff},
|
||||
{0x3824 ,0x04},
|
||||
{0x5001 ,0x83},
|
||||
{0x3036 ,0x69},
|
||||
{0x3035 ,0x12},
|
||||
{0x4005 ,0x1A},
|
||||
{0xffff, 0xff},
|
||||
{0x3820 ,0x40},
|
||||
{0x3821 ,0x26},
|
||||
{0x3814 ,0x11},
|
||||
{0x3815 ,0x11},
|
||||
{0x3803 ,0x00},
|
||||
{0x3807 ,0x9f},
|
||||
{0x3808 ,0x0a},
|
||||
{0x3809 ,0x20},
|
||||
{0x380a ,0x07},
|
||||
{0x380b ,0x98},
|
||||
{0x380c ,0x0b},
|
||||
{0x380d ,0x1c},
|
||||
{0x380e ,0x07},
|
||||
{0x380f ,0xb0},
|
||||
{0x3813 ,0x04},
|
||||
{0x3618 ,0x04},
|
||||
{0x3612 ,0x4b},
|
||||
{0x3708 ,0x64},
|
||||
{0x3709 ,0x12},
|
||||
{0x370c ,0x00},
|
||||
{0x3a02 ,0x07},
|
||||
{0x3a03 ,0xb0},
|
||||
{0x3a0e ,0x06},
|
||||
{0x3a0d ,0x08},
|
||||
{0x3a14 ,0x07},
|
||||
{0x3a15 ,0xb0},
|
||||
{0x4001 ,0x02},
|
||||
{0x4004 ,0x06},
|
||||
{0x3002 ,0x00},
|
||||
{0x3006 ,0xff},
|
||||
{0x3824 ,0x04},
|
||||
{0x5001 ,0x83},
|
||||
{0x3036 ,0x69},
|
||||
{0x3035 ,0x31},
|
||||
{0x4005 ,0x1A},
|
||||
{0xffff, 0xff},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//5MP
|
||||
|
|
@ -531,32 +460,32 @@ static const struct regval_list OV5640_QSXGA2QQVGA[] =
|
|||
//640x480 VGA
|
||||
static const struct regval_list OV5640_QSXGA2VGA[] =
|
||||
{
|
||||
{0x3800 ,0x00},
|
||||
{0x3801 ,0x00},
|
||||
{0x3802 ,0x00},
|
||||
{0x3803 ,0x00},
|
||||
{0x3804 ,0xA },
|
||||
{0x3805 ,0x3f},
|
||||
{0x3806 ,0x7 },
|
||||
{0x3807 ,0x9f},
|
||||
{0x3808 ,0x2 },
|
||||
{0x3809 ,0x80},
|
||||
{0x380a ,0x1 },
|
||||
{0x380b ,0xe0},
|
||||
{0x380c ,0xc },
|
||||
{0x380d ,0x80},
|
||||
{0x380e ,0x7 },
|
||||
{0x380f ,0xd0},
|
||||
{0x5001 ,0xa3},
|
||||
{0x5680 ,0x0 },
|
||||
{0x5681 ,0x0 },
|
||||
{0x5682 ,0xA },
|
||||
{0x5683 ,0x20},
|
||||
{0x5684 ,0x0 },
|
||||
{0x5685 ,0x0 },
|
||||
{0x5686 ,0x7 },
|
||||
{0x5687 ,0x98},
|
||||
{0xffff, 0xff},
|
||||
{0x3800 ,0x00},
|
||||
{0x3801 ,0x00},
|
||||
{0x3802 ,0x00},
|
||||
{0x3803 ,0x00},
|
||||
{0x3804 ,0xA },
|
||||
{0x3805 ,0x3f},
|
||||
{0x3806 ,0x7 },
|
||||
{0x3807 ,0x9f},
|
||||
{0x3808 ,0x2 },
|
||||
{0x3809 ,0x80},
|
||||
{0x380a ,0x1 },
|
||||
{0x380b ,0xe0},
|
||||
{0x380c ,0xc },
|
||||
{0x380d ,0x80},
|
||||
{0x380e ,0x7 },
|
||||
{0x380f ,0xd0},
|
||||
{0x5001 ,0xa3},
|
||||
{0x5680 ,0x0 },
|
||||
{0x5681 ,0x0 },
|
||||
{0x5682 ,0xA },
|
||||
{0x5683 ,0x20},
|
||||
{0x5684 ,0x0 },
|
||||
{0x5685 ,0x0 },
|
||||
{0x5686 ,0x7 },
|
||||
{0x5687 ,0x98},
|
||||
{0xffff, 0xff},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//800x480 WVGA
|
||||
|
|
@ -1015,7 +944,7 @@ static void dma_interrupt(void *p, uint32_t flags) {
|
|||
|
||||
dma_flags = flags;
|
||||
dmaStreamClearInterrupt(dmastp);
|
||||
if (flags & (STM32_DMA_ISR_FEIF | STM32_DMA_ISR_TEIF } STM32_DMA_ISR_DMEIF)) {
|
||||
if (flags & (STM32_DMA_ISR_FEIF | STM32_DMA_ISR_TEIF | STM32_DMA_ISR_DMEIF)) {
|
||||
/*
|
||||
* DMA transfer error, FIFO error or Direct mode error.
|
||||
* See 9.34.19 of RM0430.
|
||||
|
|
@ -1144,7 +1073,7 @@ bool OV5640_Capture(uint8_t* buffer, uint32_t size)
|
|||
/* Setup DMA for transfer on TIM1_TRIG - DMA2 stream 0, channel 6 */
|
||||
dmastp = STM32_DMA_STREAM(STM32_DMA_STREAM_ID(2, 0));
|
||||
uint32_t dmamode = STM32_DMA_CR_CHSEL(6) |
|
||||
STM32_DMA_CR_PL(3) |
|
||||
STM32_DMA_CR_PL(1) |
|
||||
STM32_DMA_CR_DIR_P2M |
|
||||
STM32_DMA_CR_MSIZE_WORD |
|
||||
STM32_DMA_CR_MBURST_INCR4 |
|
||||
|
|
@ -1158,7 +1087,7 @@ bool OV5640_Capture(uint8_t* buffer, uint32_t size)
|
|||
#endif
|
||||
STM32_DMA_CR_TCIE;
|
||||
|
||||
dmaStreamAllocate(dmastp, 2, (stm32_dmaisr_t)dma_interrupt, NULL);
|
||||
dmaStreamAllocate(dmastp, 1, (stm32_dmaisr_t)dma_interrupt, NULL);
|
||||
|
||||
dmaStreamSetPeripheral(dmastp, &GPIOA->IDR); // We want to read the data from here
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
|||
#include "hal.h"
|
||||
#include "types.h"
|
||||
|
||||
#define OV5640_USE_DMA_DBM TRUE
|
||||
#define OV5640_USE_DMA_DBM FALSE
|
||||
|
||||
uint32_t OV5640_Snapshot2RAM(uint8_t* buffer, uint32_t size, resolution_t resolution, bool enableJpegValidation);
|
||||
bool OV5640_Capture(uint8_t* buffer, uint32_t size);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -152,7 +152,7 @@ void pac1720_init(void)
|
|||
I2C_write8(PAC1720_ADDRESS, PAC1720_CH2_VSENSE_SAMP_CONFIG, 0x5F);
|
||||
I2C_write8(PAC1720_ADDRESS, PAC1720_V_SOURCE_SAMP_CONFIG, 0xFF);
|
||||
|
||||
//TRACE_INFO("PAC > Init PAC1720 continuous measurement");
|
||||
TRACE_INFO("PAC > Init PAC1720 continuous measurement");
|
||||
chThdCreateFromHeap(NULL, THD_WORKING_AREA_SIZE(512), "PAC1720", NORMALPRIO, pac1720_thd, NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -60,7 +60,7 @@
|
|||
#define STM32_RTCSEL STM32_RTCSEL_LSI
|
||||
#define STM32_RTCPRE_VALUE 8
|
||||
#define STM32_MCO1SEL STM32_MCO1SEL_PLL
|
||||
#define STM32_MCO1PRE STM32_MCO1PRE_DIV4
|
||||
#define STM32_MCO1PRE STM32_MCO1PRE_DIV2
|
||||
#define STM32_MCO2SEL STM32_MCO2SEL_SYSCLK
|
||||
#define STM32_MCO2PRE STM32_MCO2PRE_DIV5
|
||||
#define STM32_I2SSRC STM32_I2SSRC_CKIN
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -218,7 +218,7 @@ void start_position_thread(module_conf_t *conf)
|
|||
// Start position thread
|
||||
TRACE_INFO("POS > Startup position thread");
|
||||
chsnprintf(conf->name, sizeof(conf->name), "POS");
|
||||
thread_t *th = chThdCreateFromHeap(NULL, THD_WORKING_AREA_SIZE(10*1024), "POS", NORMALPRIO, posThread, conf);
|
||||
thread_t *th = chThdCreateFromHeap(NULL, THD_WORKING_AREA_SIZE(20*1024), "POS", NORMALPRIO, posThread, conf);
|
||||
if(!th) {
|
||||
// Print startup error, do not start watchdog for this thread
|
||||
TRACE_ERROR("POS > Could not startup thread (not enough memory available)");
|
||||
|
|
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|||
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