mirror
/
m20-custom-firmware
kopia lustrzana https://github.com/sq2ips/m20-custom-firmware
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Small fix for GPS watchdog

develop
sq2ips 2025-07-29 15:00:45 +02:00
rodzic 47dcd1f090
commit 91de72ae76
1 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
m20/Core/Src/main.c
Wyświetl plik

@ -234,7 +234,7 @@ void main_loop(void) {
#ifdef GPS_WATCHDOG
#if GPS_TYPE == 1
if (NmeaData.Fix >= 1 && NmeaData.Sats>1)
if (NmeaData.Fix >= 1 && NmeaData.Sats>0)
GpsPreviousFix = true;
if (GpsPreviousFix && (NmeaData.Fix <= 1 || NmeaData.Sats == 0)) {
GpsWatchdogCounter++;
@ -242,7 +242,7 @@ void main_loop(void) {
GpsWatchdogCounter = 0;
}
#elif GPS_TYPE == 2
if (NmeaData.Fix >= 1 && NmeaData.Sats>1)
if (GpsData.Fix >= 1 && GpsData.Sats>0)
GpsPreviousFix = true;
if (GpsPreviousFix && (GpsData.Fix <= 1 || GpsData.Sats == 0)) {
GpsWatchdogCounter++;