mirror
/
m20-custom-firmware
kopia lustrzana https://github.com/sq2ips/m20-custom-firmware
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix

main
sq2ips 2025-04-02 22:05:27 +02:00
rodzic 438ccc70c4
commit 655614458d
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: C383A71588BA55F5
1 zmienionych plików z 3 dodań i 8 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

11
m20/Core/Src/main.c
Wyświetl plik

@ -342,16 +342,11 @@ int main(void)
// u-blox change mode to airborne
LL_mDelay(2000);
for(uint8_t ih = 0; ih < 2; ih++){
for (uint8_t ig = 0; ig < 44; ig++)
{
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1))
{
}
for (uint8_t ig = 0; ig < 44; ig++){
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1)){}
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, GPS_airborne[ig]);
}
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1))
{
}
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1)){}
if (ih == 0) LL_mDelay(900);
LL_mDelay(100);
}