mirror
/
m20-custom-firmware
kopia lustrzana https://github.com/sq2ips/m20-custom-firmware
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix GPS mode change

main
sq2ips 2025-04-02 21:59:10 +02:00
rodzic 04d5531b5c
commit 438ccc70c4
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: C383A71588BA55F5
1 zmienionych plików z 16 dodań i 9 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

25
m20/Core/Src/main.c
Wyświetl plik

@ -315,6 +315,8 @@ int main(void)
LL_GPIO_SetOutputPin(RADIO_EN_GPIO_Port, RADIO_EN_Pin);
adf_setup();
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // LED
HorusPacket.PayloadID = PAYLOAD_ID;
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
@ -338,21 +340,26 @@ int main(void)
#if GPS_TYPE == 1
// u-blox change mode to airborne
LL_mDelay(100);
for (uint8_t ig = 0; ig < 44; ig++)
{
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1))
LL_mDelay(2000);
for(uint8_t ih = 0; ih < 2; ih++){
for (uint8_t ig = 0; ig < 44; ig++)
{
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1))
{
}
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, GPS_airborne[ig]);
}
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1))
{
}
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, GPS_airborne[ig]);
if (ih == 0) LL_mDelay(900);
LL_mDelay(100);
}
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1))
{
}
LL_mDelay(100);
#endif
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
// watchdog timer
MX_IWDG_Init();