mirror
/
WLED
kopia lustrzana https://github.com/Aircoookie/WLED
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Merge pull request #3138 from codekane/mpu6050_imu

pull/3142/head
Blaž Kristan 2023-03-19 07:38:44 +01:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 991c2afedb 7789379914
commit cac51737cb
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
usermods/mpu6050_imu/usermod_mpu6050_imu.h
Wyświetl plik

@ -209,7 +209,7 @@ class MPU6050Driver : public Usermod {
JsonObject user = root["u"];
if (user.isNull()) user = root.createNestedObject("u");
JsonArray imu_meas = user.createNestedObject("IMU");
JsonObject imu_meas = user.createNestedObject("IMU");
JsonArray quat_json = imu_meas.createNestedArray("Quat");
quat_json.add(qat.w);
quat_json.add(qat.x);
@ -287,4 +287,4 @@ class MPU6050Driver : public Usermod {
return USERMOD_ID_IMU;
}
};
};