mirror
/
RadioLib
kopia lustrzana https://github.com/jgromes/RadioLib
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

[HAL] Prevent reinit in PiHal

pull/1294/head
jgromes 2024-10-25 17:54:55 +01:00
rodzic fada24c1c4
commit 64253f6e36
1 zmienionych plików z 5 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

5
src/hal/RPi/PiHal.h
Wyświetl plik

@ -32,6 +32,10 @@ class PiHal : public RadioLibHal {
} }
void init() override { void init() override {
if(_gpioHandle != -1) {
return;
}
// first initialise lgpio library // first initialise lgpio library
if((_gpioHandle = lgGpiochipOpen(_gpioDevice)) < 0) { if((_gpioHandle = lgGpiochipOpen(_gpioDevice)) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not open GPIO chip: %s\n", lguErrorText(_gpioHandle)); fprintf(stderr, "Could not open GPIO chip: %s\n", lguErrorText(_gpioHandle));
@ -48,6 +52,7 @@ class PiHal : public RadioLibHal {
// finally, stop the lgpio library // finally, stop the lgpio library
lgGpiochipClose(_gpioHandle); lgGpiochipClose(_gpioHandle);
_gpioHandle = -1;
} }
// GPIO-related methods (pinMode, digitalWrite etc.) should check // GPIO-related methods (pinMode, digitalWrite etc.) should check