Merge pull request #799 from alistair23/alistair/tock-fixes

Tock: Fixup the time calculations and call non-blocking yield
pull/801/head
Jan Gromeš 2023-07-20 16:23:54 +02:00 zatwierdzone przez GitHub
commit 3a365a364a
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 3 dodań i 3 usunięć

Wyświetl plik

@ -154,7 +154,7 @@ class TockHal : public RadioLibHal {
}
void delayMicroseconds(unsigned long us) override {
delay_ms( us * 1000 );
delay_ms( us / 1000 );
}
unsigned long millis() override {
@ -163,7 +163,7 @@ class TockHal : public RadioLibHal {
alarm_internal_frequency(&frequency);
alarm_internal_read(&now);
return (now / frequency) * 1000;
return (now / frequency) / 1000;
}
unsigned long micros() override {
@ -191,7 +191,7 @@ class TockHal : public RadioLibHal {
}
void yield() {
::yield();
::yield_no_wait();
}
private: