kopia lustrzana https://github.com/OpenRTX/OpenRTX
Moved blinky testsuite from STM32F4 discovery to MD380 for preliminary functionality tests
rodzic
8e92a81115
commit
f4ca5ca025
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@ -71,8 +71,8 @@ static void startTask(void* arg)
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(void) arg;
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(void) arg;
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OS_ERR err;
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OS_ERR err;
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gpio_setMode(GPIOD, 13, OUTPUT);
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gpio_setMode(GPIOE, 0, OUTPUT);
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gpio_setMode(GPIOD, 14, OUTPUT);
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gpio_setMode(GPIOE, 1, OUTPUT);
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CPU_Init();
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CPU_Init();
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OS_CPU_SysTickInitFreq(SystemCoreClock);
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OS_CPU_SysTickInitFreq(SystemCoreClock);
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@ -115,7 +115,7 @@ static void t1(void *arg)
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while(1)
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while(1)
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{
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{
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gpio_togglePin(GPIOD, 13);
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gpio_togglePin(GPIOE, 0);
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OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 0u, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &os_err);
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OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 0u, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &os_err);
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}
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}
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}
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}
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@ -127,7 +127,7 @@ static void t2(void *arg)
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while(1)
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while(1)
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{
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{
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gpio_togglePin(GPIOD, 14);
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gpio_togglePin(GPIOE, 1);
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OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 2u, 0u, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &os_err);
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OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 2u, 0u, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &os_err);
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}
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}
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}
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}
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