mirror
/
OpenRTX
kopia lustrzana https://github.com/OpenRTX/OpenRTX
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Re-enabled all the tasks, temporarily bypassing battery voltage reading since it has to be debugged

replace/c78c834be168572beca64991229e822ccd967537
Silvano Seva 2021-03-10 18:56:11 +01:00
rodzic 608292ee5b
commit 81e8aae103
1 zmienionych plików z 4 dodań i 5 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

9
openrtx/src/threads.c
Wyświetl plik

@ -226,7 +226,7 @@ void *dev_task(void *arg)
// Low-pass filtering with a time constant of 10s when updated at 1Hz
float vbat = platform_getVbat();
state.v_bat = 0.02*vbat + 0.98*state.v_bat;
state.v_bat = 8.0f;// 0.02*vbat + 0.98*state.v_bat;
state.charge = battery_getCharge(state.v_bat);
state.rssi = rtx_getRssi();
@ -342,7 +342,7 @@ void create_threads()
pthread_attr_init(&kbd_attr);
pthread_attr_setstacksize(&kbd_attr, KBD_TASK_STKSIZE);
// pthread_create(&kbd_thread, &kbd_attr, kbd_task, NULL);
pthread_create(&kbd_thread, &kbd_attr, kbd_task, NULL);
#ifdef HAS_GPS
// Create GPS thread
@ -351,8 +351,7 @@ void create_threads()
pthread_attr_init(&gps_attr);
pthread_attr_setstacksize(&gps_attr, GPS_TASK_STKSIZE);
// pthread_create(&gps_thread, &gps_attr, gps_task, NULL);
pthread_create(&gps_thread, &gps_attr, gps_task, NULL);
#endif
// Create state thread
@ -361,5 +360,5 @@ void create_threads()
pthread_attr_init(&state_attr);
pthread_attr_setstacksize(&state_attr, DEV_TASK_STKSIZE);
// pthread_create(&state_thread, &state_attr, dev_task, NULL);
pthread_create(&state_thread, &state_attr, dev_task, NULL);
}