mirror
/
OpenDroneMap-docs
kopia lustrzana https://github.com/OpenDroneMap/docs
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność
OpenDroneMap-docs/es/gcp/index.html

516 wiersze
47 KiB
HTML
Czysty Wina Historia

<!DOCTYPE html>
<html class="writer-html5" lang="es" >
<head>
<meta charset="utf-8" /><meta name="generator" content="Docutils 0.17.1: http://docutils.sourceforge.net/" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
<title>Puntos de Control Terrestre &mdash; documentación de OpenDroneMap - 2.8.7</title>
<link rel="stylesheet" href="../_static/pygments.css" type="text/css" />
<link rel="stylesheet" href="../_static/css/theme.css" type="text/css" />
<link rel="shortcut icon" href="../_static/favicon.ico"/>
<!--[if lt IE 9]>
<script src="../_static/js/html5shiv.min.js"></script>
<![endif]-->
<script data-url_root="../" id="documentation_options" src="../_static/documentation_options.js"></script>
<script src="../_static/jquery.js"></script>
<script src="../_static/underscore.js"></script>
<script src="../_static/doctools.js"></script>
<script src="../_static/translations.js"></script>
<script src="../_static/js/theme.js"></script>
<link rel="index" title="Índice" href="../genindex/" />
<link rel="search" title="Búsqueda" href="../search/" />
<link rel="next" title="Precisión del Mapa" href="../map-accuracy/" />
<link rel="prev" title="Salidas de OpenDroneMap" href="../outputs/" />
</head>
<body class="wy-body-for-nav">
<div class="wy-grid-for-nav">
<nav data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-side">
<div class="wy-side-scroll">
<div class="wy-side-nav-search" >
<a href="../" class="icon icon-home"> OpenDroneMap
</a>
<div class="version">
2.8.7
</div>
<div role="search">
<form id="rtd-search-form" class="wy-form" action="../search/" method="get">
<input type="text" name="q" placeholder="Buscar documentos" />
<input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />
<input type="hidden" name="area" value="default" />
</form>
</div>
</div><div class="wy-menu wy-menu-vertical" data-spy="affix" role="navigation" aria-label="Navigation menu">
<ul>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../installation/">Instalación y Guía de Introducción</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../installation/#quickstart">Quickstart</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../installation/#hardware-recommendations">Recomendaciones de Hardware</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../installation/#installation">Instalación</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../installation/#windows">Windows</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-1-check-virtualization-support">Paso 1. Verificar el Soporte de Virtualización</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-2-install-requirements">Paso 2. Requisitos de instalación</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-3-check-memory-and-cpu-allocation">Paso 3. Revisa la memoria y la asignación del procesador</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-4-download-webodm">Paso 4. Descarga WebODM</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-4-launch-webodm">Paso 4. Inicie WebODM</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../installation/#macos">macOS</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#id1">Paso 1. Verificar el Soporte de Virtualización</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#id2">Paso 2. Requisitos de instalación</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#id3">Paso 3. Revisa la memoria y la asignación del procesador</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-4-download-and-launch-webodm">Paso 4. Descargue y ejecute WebODM</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../installation/#linux">Linux</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-1-install-requirements">Paso 1. Requerimientos de instalación</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-2-check-additional-requirements">Paso 2. Verifique los requisitos adicionales</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../installation/#step-3-download-and-launch-webodm">Paso 3. Descargue y ejecute WebODM</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../installation/#basic-commands-and-troubleshooting">Comandos básicos y resolución de problemas</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../installation/#hello-webodm">¡Hola WebODM!</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../installation/#running-on-more-than-one-machine">Ejecutando en más de una máquina</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<ul class="current">
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../tutorials/">Tutoriales</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#creating-high-quality-orthophotos">Creación de Ortofotos de Alta Calidad</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#calibrating-the-camera">Calibrar la cámara</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#creating-digital-elevation-models">Creación de modelos de elevación digitales</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#measuring-stockpile-volume">Medir el volumen de pilas de materiales a granel</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#fieldwork-planning">Planificación del trabajo de campo</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#flight-pattern">Patrón de vuelo</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#flight-height">Altura de vuelo</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#gcps">GCPs</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#processing-parameters">Parámetros de procesamiento</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#measuring">Medición</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#expected-accuracy">Precisión esperada</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#using-docker">Usando Docker</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#listing-docker-machines">Listado de máquinas Docker</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#accessing-logs-on-the-instance">Accediendo a los registros en la instancia</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#command-line-access-to-instances">Acceso de línea de comando a las instancias</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#cleaning-up-after-docker">Limpieza de Docker</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#using-singularity">Using Singularity</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#downloading-image">Downloading image</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#using-singularity-sif-image">Using Singularity SIF image</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#using-odm-from-low-bandwidth-location">Usando ODM desde una ubicación de ancho de banda bajo</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#what-is-this-and-who-is-it-for">¿Qué es esto y para quién es?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#steps">Pasos</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#install">Instalación</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#prep-data-and-project">Datos de preparación y proyecto</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#resize-droplet-pull-pin-run-away">Cambie el tamaño del Droplet, quite el seguro, huya</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#after-it-finishes-assuming-you-survive-that-long">Después de que termine (suponiendo que sobrevivas tanto tiempo)</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../tutorials/#using-potree-3d-viewer-module-on-webodm">Usar el módulo Potree de visualización 3D en WebODM</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#cameras">Cámaras</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#textured-model">Modelo texturizado</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#appearance">Apariencia</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#point-budget">Presupuesto de puntos</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#field-of-view">Campo de visión</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#eye-dome-lighting">Iluminación de domo</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#background">Fondo</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#other">Otro</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#tools">Herramientas</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#measurement">Medición</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#clipping">Recorte</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../tutorials/#navigation">Navegación</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../tutorials/#scene">Escena</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../arguments/">Opciones e indicadores</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/">auto-boundary</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/#what-is-auto-boundary">What Is Auto-Boundary?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/#when-is-auto-boundary-helpful">When Is Auto-Boundary Helpful?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/#why-would-one-use-auto-boundary">Why would one use auto-boundary?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/#example-images">Example Images</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/#true-auto-boundary">True: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--auto-boundary</span></code></a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/auto-boundary/#false-null">False: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">null</span></code></a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/">boundary</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#what-is-boundary-geojson">What is Boundary [GeoJSON]?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#when-is-boundary-geojson-appropriate">When is Boundary [GeoJSON] appropriate?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#why-would-one-use-boundary-geojson">Why would one use Boundary [GeoJSON]?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#how-would-one-create-boundary-geojson">How would one create Boundary [GeoJSON]?</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#geojson-io">GeoJSON.io</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#qgis">QGIS</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#example-images">Example Images</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#true-boundary-geojson-point-cloud">True: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--boundary</span> <span class="pre">[GeoJSON]</span></code> - Point Cloud</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#true-boundary-geojson-orthophoto">True: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--boundary</span> <span class="pre">[GeoJSON]</span></code> - Orthophoto</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#true-boundary-geojson-digital-elevation-model">True: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--boundary</span> <span class="pre">[GeoJSON]</span></code> - Digital Elevation Model</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#true-boundary-geojson-3d-model-textured-mesh">True: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--boundary</span> <span class="pre">[GeoJSON]</span></code> - 3D Model/Textured Mesh</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/boundary/#false-null">False: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">null</span></code></a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/">build-overviews</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/#what-are-overviews">¿Que son las vistas generales?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/#when-are-overviews-appropriate">¿Cuando son apropiadas las vistas generales?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/#why-would-one-use-overviews">¿Por qué se utilizarían las vistas generales?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/#example-images">Imágenes de ejemplo</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/#true-build-overviews">Verdadero: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--build-overviews</span></code></a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/build-overviews/#false-null">Falso: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">null</span></code></a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/">camera-lens</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#what-are-camera-lens-models">¿que son los modelos de lentes de cámara?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#when-are-manual-selections-appropriate">¿Cuándo son apropiadas las selecciones manuales?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#why-would-one-use-a-particular-camera-lens-model">¿Por qué se utilizaría un modelo de lente de cámara en particular?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#example-images">Imágenes de ejemplo</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#auto-rectilinear-data"><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">auto</span></code> : Datos rectilíneos</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#brown-rectilinear-data"><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">brown</span></code> : Datos rectilíneos</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#fisheye-rectilinear-data"><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">fisheye</span></code> : Datos rectilíneos</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#perspective-rectilinear-data"><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">perspective</span></code> : Datos rectilíneos</a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/camera-lens/#spherical-rectilinear-data"><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">spherical</span></code> : Datos rectilíneos</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/cameras/">cameras</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/">cog</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/#what-are-cloud-optimized-geotiffs-cogs">¿Qué son los GeoTIFF optimizados para la nube (COG)?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/#when-are-cogs-appropriate">¿Cuándo son apropiados los COG?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/#why-would-one-use-cogs">¿Por qué uno usaría COG?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/#example-images">Imágenes de ejemplo</a><ul>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/#true-cog">Verdadero: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--cog</span></code></a></li>
<li class="toctree-l4"><a class="reference internal" href="../arguments/cog/#false-null">Falso: <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">null</span></code></a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/copy-to/">copy-to</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/crop/">crop</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/debug/">debug</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/dem-decimation/">dem-decimation</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/dem-euclidean-map/">dem-euclidean-map</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/dem-gapfill-steps/">dem-gapfill-steps</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/dem-resolution/">dem-resolution</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/depthmap-resolution/">depthmap-resolution</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/dsm/">dsm</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/dtm/">dtm</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/end-with/">end-with</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/fast-orthophoto/">fast-orthophoto</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/feature-quality/">feature-quality</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/feature-type/">feature-type</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/force-gps/">force-gps</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/gcp/">gcp</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/geo/">geo</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/gps-accuracy/">gps-accuracy</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/help/">help</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/ignore-gsd/">ignore-gsd</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/matcher-neighbors/">matcher-neighbors</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/matcher-type/">matcher-type</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/max-concurrency/">max-concurrency</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/merge/">merge</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/mesh-octree-depth/">mesh-octree-depth</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/mesh-size/">mesh-size</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/min-num-features/">min-num-features</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/name/">name</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/optimize-disk-space/">optimize-disk-space</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/orthophoto-compression/">orthophoto-compression</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/orthophoto-cutline/">orthophoto-cutline</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/orthophoto-kmz/">orthophoto-kmz</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/orthophoto-no-tiled/">orthophoto-no-tiled</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/orthophoto-png/">orthophoto-png</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/orthophoto-resolution/">orthophoto-resolution</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-classify/">pc-classify</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-copc/">pc-copc</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-csv/">pc-csv</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-ept/">pc-ept</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-filter/">pc-filter</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-geometric/">pc-geometric</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-las/">pc-las</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-quality/">pc-quality</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-rectify/">pc-rectify</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-sample/">pc-sample</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/pc-tile/">pc-tile</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/primary-band/">primary-band</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/project-path/">project-path</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/radiometric-calibration/">radiometric-calibration</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/rerun/">rerun</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/rerun-all/">rerun-all</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/rerun-from/">rerun-from</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/resize-to/">resize-to</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/sfm-algorithm/">sfm-algorithm</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/skip-3dmodel/">skip-3dmodel</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/skip-band-alignment/">skip-band-alignment</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/skip-orthophoto/">skip-orthophoto</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/skip-report/">skip-report</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/sm-cluster/">sm-cluster</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/smrf-scalar/">smrf-scalar</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/smrf-slope/">smrf-slope</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/smrf-threshold/">smrf-threshold</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/smrf-window/">smrf-window</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/split/">split</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/split-image-groups/">split-image-groups</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/split-overlap/">split-overlap</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/texturing-data-term/">texturing-data-term</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/texturing-keep-unseen-faces/">texturing-keep-unseen-faces</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/texturing-outlier-removal-type/">texturing-outlier-removal-type</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/texturing-skip-global-seam-leveling/">texturing-skip-global-seam-leveling</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/texturing-skip-local-seam-leveling/">texturing-skip-local-seam-leveling</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/texturing-tone-mapping/">texturing-tone-mapping</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/tiles/">tiles</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/time/">time</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/use-3dmesh/">use-3dmesh</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/use-exif/">use-exif</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/use-fixed-camera-params/">use-fixed-camera-params</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/use-hybrid-bundle-adjustment/">use-hybrid-bundle-adjustment</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/verbose/">Verboso</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../arguments/version/">Versión</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../outputs/">Salidas de OpenDroneMap</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../outputs/#point-cloud">Nube de puntos</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../outputs/#d-textured-model">Modelo texturizado 3D</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../outputs/#orthophoto">Ortofoto</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../outputs/#dtm-dsm">DTM/DSM</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../outputs/#list-of-all-outputs">Lista de todas las salidas</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1 current"><a class="current reference internal" href="#">Puntos de Control Terrestre</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="#recommended-practices-for-gcp-setting">Prácticas recomendadas para la colocación de GCP</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="#gcp-file-format">Formato del archivo GCP</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="#user-interfaces">Interfaces de Usuario</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="#id1">POSM GCPi</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="#id2">GCP Editor Pro</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="#references">Referencias</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../map-accuracy/">Precisión del Mapa</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../map-accuracy/#what-to-expect">Que esperar</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../map-accuracy/#aspects-impacting-map-accuracy">Aspectos que impactan la precisión del mapa</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../map-accuracy/#references">Referencias</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../geo/">Archivos de geolocalización de imagen</a></li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../masks/">Usar máscaras de imagen</a></li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../large/">Splitting Large Datasets</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../large/#calibrate-images">Calibrar imágenes</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../large/#local-split-merge">Split-merge local</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../large/#distributed-split-merge">Split-Merge distribuido</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../large/#getting-started-with-distributed-split-merge">Introducción a split-merge distribuido</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../large/#understanding-the-cluster">Entendiendo el Cluster</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../large/#accessing-the-logs">Acceder a los registros</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../large/#autoscaling-clusterodm">Ajuste de escala automático de ClusterODM</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../large/#limitations">Limitaciones</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../large/#acknowledgments">Agradecimientos</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../resources/">Referencias adicionales</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../resources/#for-users">Para usuarios</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../resources/#for-developers">Para desarrolladores</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../flying/">Consejos de vuelo</a></li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../multispectral/">Soporte multiespectral</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../multispectral/#hardware">Hardware</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../multispectral/#usage">Uso</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../multispectral/#sentera-agx710">Sentera AGX710</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../requesting-features/">Cómo solicitar funciones</a></li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../contributing/">Como contribuir</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../contributing/#community-forum">Foro comunitario</a></li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../contributing/#reporting-bugs">Reportando Errores</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../contributing/#template-for-submitting-bug-reports">Plantilla Para Enviar Informes de Errores</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../contributing/#pull-requests">Solicitudes de Extraxion</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../faq/">Preguntas frecuentes</a><ul>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../faq/#data-processing">Procesamiento de datos</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../faq/#can-i-process-two-or-more-orthophoto-geotiffs-to-stitch-them-together">¿Puedo procesar dos o más ortofotos GeoTIFFs para unirlos?</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../faq/#licensing">Licenciamiento</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../faq/#i-want-to-build-a-commercial-application-that-includes-odm-do-i-need-a-commercial-license">Quiero crear una aplicación comercial que incluya ODM. ¿Necesito una licencia comercial?</a></li>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../faq/#are-there-other-licensing-options-aside-from-the-agplv3">¿Existen otras opciones de licencia además de AGPLv3?</a></li>
</ul>
</li>
<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="../faq/#memory-issues">Memory issues</a><ul>
<li class="toctree-l3"><a class="reference internal" href="../faq/#your-computer-is-running-out-of-memory-what-can-you-do">Your computer is running out of memory, what can you do?</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</nav>
<section data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-content-wrap"><nav class="wy-nav-top" aria-label="Mobile navigation menu" >
<i data-toggle="wy-nav-top" class="fa fa-bars"></i>
<a href="../">OpenDroneMap</a>
</nav>
<div class="wy-nav-content">
<div class="rst-content">
<div role="navigation" aria-label="Page navigation">
<ul class="wy-breadcrumbs">
<li><a href="../" class="icon icon-home"></a> &raquo;</li>
<li>Puntos de Control Terrestre</li>
<li class="wy-breadcrumbs-aside">
<a href="../_sources/gcp.rst.txt" rel="nofollow"> Ver código fuente de la página</a>
</li>
</ul>
<hr/>
</div>
<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
<div itemprop="articleBody">
<section id="ground-control-points">
<h1>Puntos de Control Terrestre<a class="headerlink" href="#ground-control-points" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h1>
<p>Los puntos de control terrestre son útiles para corregir distorsiones en los datos y referenciarlos en sistemas de coordenadas conocidos.</p>
<p>Un Punto de Control Terrestre (GCP por sus siglas en inglés) es una medición de la posición hecha sobre el terreno, típicamente usando un GPS de alta precisión (Toffanin 2019).</p>
<p>Los puntos de control terrestres se pueden colocar en estructuras existentes como esquinas de pavimento, líneas en un estacionamiento o baldosas de colores contrastantes; de otra manera, se pueden configurar utilizando objetivos colocados en el suelo.</p>
<p>Estos objetivos pueden comprarse o construirse con una amplia variedad de materiales que van desde tapas de cubetas hasta baldosas.</p>
<section id="recommended-practices-for-gcp-setting">
<h2>Prácticas recomendadas para la colocación de GCP<a class="headerlink" href="#recommended-practices-for-gcp-setting" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h2>
<p>Mantén los puntos de control terrestre visibles para todas las ubicaciones de las cámaras. Considere la distancia de muestreo del terreno esperada, la iluminación, vegetación, edificios y todos los obstáculos existentes.</p>
<p>Procura una distribución horizontal uniforme de los GCP dentro del proyecto, cubriendo elevaciones altas y bajas. Un mínimo de 5 GCP funciona para la mayoría de los trabajos y para proyectos más grandes, de 8 a 10 son suficientes. Ubique algunos puntos cerca de las esquinas y otros en el centro, considerando que el espaciado de los GCP debe ser mayor que la huella de la imagen para que no pueda ver más de un GCP en una sola imagen.</p>
<p>Para asegurar que cada GCP se encuentre en al menos 5 imágenes, separa los puntos de 10 a 30 metros del perímetro del proyecto. Esta distancia depende del traslape, por lo que aumentar el traslape debería reducir la distancia requerida desde el perímetro.</p>
</section>
<section id="gcp-file-format">
<h2>Formato del archivo GCP<a class="headerlink" href="#gcp-file-format" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h2>
<p>El formato del archivo GCP es simple.</p>
<blockquote>
<div><ul class="simple">
<li><p>La primera línea debe contener el nombre de la proyección usada para las coordenadas geográficas. Esto puede ser especificado con una cadena PROJ (e.g. <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">+proj=utm</span> <span class="pre">+zone=10</span> <span class="pre">+ellps=WGS84</span> <span class="pre">+datum=WGS84</span> <span class="pre">+units=m</span> <span class="pre">+no_defs</span></code>), un código EPSG (e.g. <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">EPSG:4326</span></code>) o como un valor <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">WGS84</span> <span class="pre">UTM</span> <span class="pre">1[N|S]</span></code> (eg. <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">WGS84</span> <span class="pre">UTM</span> <span class="pre">16N</span></code>)</p></li>
<li><p>Las líneas siguientes son las coordinadas X, Y y Z, los pixeles asociados, el nombre del archivo de imagen y campos extras opcionales, separados por tabulaciones o espacios:</p></li>
<li><p>Los valores de elevación pueden ser establecidos como «NaN» para indicar que no se tiene el dato.</p></li>
<li><p>La 7a columna (opcional) típicamente contiene la etiqueta del GCP.</p></li>
</ul>
</div></blockquote>
<p>Formato del archivo GCP:</p>
<div class="highlight-default notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span><span class="o">&lt;</span><span class="n">projection</span><span class="o">&gt;</span>
<span class="n">geo_x</span> <span class="n">geo_y</span> <span class="n">geo_z</span> <span class="n">im_x</span> <span class="n">im_y</span> <span class="n">image_name</span> <span class="p">[</span><span class="n">gcp_name</span><span class="p">]</span> <span class="p">[</span><span class="n">extra1</span><span class="p">]</span> <span class="p">[</span><span class="n">extra2</span><span class="p">]</span>
<span class="o">...</span>
</pre></div>
</div>
<p>Ejemplo:</p>
<div class="highlight-default notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span><span class="o">+</span><span class="n">proj</span><span class="o">=</span><span class="n">utm</span> <span class="o">+</span><span class="n">zone</span><span class="o">=</span><span class="mi">10</span> <span class="o">+</span><span class="n">ellps</span><span class="o">=</span><span class="n">WGS84</span> <span class="o">+</span><span class="n">datum</span><span class="o">=</span><span class="n">WGS84</span> <span class="o">+</span><span class="n">units</span><span class="o">=</span><span class="n">m</span> <span class="o">+</span><span class="n">no_defs</span>
<span class="mf">544256.7</span> <span class="mf">5320919.9</span> <span class="mi">5</span> <span class="mi">3044</span> <span class="mi">2622</span> <span class="n">IMG_0525</span><span class="o">.</span><span class="n">jpg</span>
<span class="mf">544157.7</span> <span class="mf">5320899.2</span> <span class="mi">5</span> <span class="mi">4193</span> <span class="mi">1552</span> <span class="n">IMG_0585</span><span class="o">.</span><span class="n">jpg</span>
<span class="mf">544033.4</span> <span class="mf">5320876.0</span> <span class="mi">5</span> <span class="mi">1606</span> <span class="mi">2763</span> <span class="n">IMG_0690</span><span class="o">.</span><span class="n">jpg</span>
</pre></div>
</div>
<p>Si suministras un archivo GCP llamado <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">gcp_list.txt</span></code> ODM lo detectara automáticamente. Si el archivo tiene otro nombre, puedes especificar usando <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--gcp</span> <span class="pre">1</span></code>. Si tienes un archivo gcp y quieres georreferenciar con exif, puedes especificarlo usando <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--use-exif</span></code>. Si tienes medidas GPS de alta precisión en tus imágenes (RTK) y quieres usar esa información junto a tu archivo gcp, puedes especificarlo usando <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">--force-gps</span></code>.</p>
<p>Este post tiene información sobre posicionar objetivos de control terrestre previo a un vuelo.
<a class="reference external" href="http://diydrones.com/profiles/blogs/ground-control-points-gcps-for-aerial-photography">This post has some information about placing Ground Control Targets before a flight</a>, pero si ya tienes imágenes, puedes encontrar tus propios puntos en las imagenes despues. Es importante que encuentres objetos de alto contraste que se encuentren en <strong>al menos</strong> 3 fotos, y que encuentres un mínimo de 5 objetos.</p>
<p>Las esquinas definidas son buenas elecciones para GCPs. También debes colocar los GCP de manera uniforme alrededor del área de la medición.</p>
<p>El archivo <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">gcp_list.txt</span></code> debe ser creado en la carpeta base de tu proyecto.</p>
<p>Para buenos resultados, tu archivo debe tener un mínimo de 15 líneas después del encabezado (5 puntos con 3 imágenes para cada punto).</p>
</section>
<section id="user-interfaces">
<h2>Interfaces de Usuario<a class="headerlink" href="#user-interfaces" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h2>
<p>Puedes usar una de las dos interfaces de usuario para crear archivos de GCP:</p>
<blockquote>
<div><ul class="simple">
<li><p><a class="reference external" href="https://github.com/posm/posm-gcpi">POSM GCPi</a></p></li>
<li><p><cite>GCP Editor Pro &lt;https://github.com/uav4geo/GCPEditorPro&gt;</cite></p></li>
</ul>
</div></blockquote>
<section id="id1">
<h3>POSM GCPi<a class="headerlink" href="#id1" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h3>
<p>POSM GCPi esta cargado automaticamente en WebODM. Un ejemplo esta disponible en <a class="reference external" href="http://demo.webodm.org/plugins/posm-gcpi/">the WebODM Demo</a>. Para usarlo con valores XYZ de control terrestre conocidos, se haría lo siguiente:</p>
<p>Crear una lista GCP, que solo incluya el nombre gcp (esta es la etiqueta que se verá en la interfaz GCP), x, y, y z, con un título con una cadena de caracteres proj4 de sus GCPs (asegurese de que están es un sistema de coordenadas plano, como UTM. Debería verse algo así:</p>
<div class="highlight-default notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span><span class="o">+</span><span class="n">proj</span><span class="o">=</span><span class="n">utm</span> <span class="o">+</span><span class="n">zone</span><span class="o">=</span><span class="mi">37</span> <span class="o">+</span><span class="n">south</span> <span class="o">+</span><span class="n">ellps</span><span class="o">=</span><span class="n">WGS84</span> <span class="o">+</span><span class="n">datum</span><span class="o">=</span><span class="n">WGS84</span> <span class="o">+</span><span class="n">units</span><span class="o">=</span><span class="n">m</span> <span class="o">+</span><span class="n">no_defs</span>
<span class="n">gcp01</span> <span class="mf">529356.250827686</span> <span class="mf">9251137.5643209</span> <span class="mf">8.465</span>
<span class="n">gcp02</span> <span class="mf">530203.125367657</span> <span class="mf">9250140.80991621</span> <span class="mf">15.781</span>
<span class="n">gcp03</span> <span class="mf">530292.136003818</span> <span class="mf">9250745.02372435</span> <span class="mf">11.977</span>
<span class="n">gcp04</span> <span class="mf">530203.125367657</span> <span class="mf">9250140.80991621</span> <span class="mf">15.781</span>
<span class="n">gcp05</span> <span class="mf">530292.136003818</span> <span class="mf">9250745.02372435</span> <span class="mf">11.977</span>
</pre></div>
</div>
<p>Después se puede cargar la lista GCP en la interfaz, cargar las imágenes y colocar cada uno de los GCPs en la imagen.</p>
</section>
<section id="id2">
<h3>GCP Editor Pro<a class="headerlink" href="#id2" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h3>
<p>Esta aplicación necesita ser instalada separadamente o puede ser cargada como un plugin WebODM desde <a class="reference external" href="https://github.com/uav4geo/GCPEditorPro">https://github.com/uav4geo/GCPEditorPro</a></p>
<p>Crear un archivo csv que incluya el nombre gcp, el norte, el este y la elevación.</p>
<div class="highlight-default notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span><span class="n">GCP</span> <span class="n">Label</span><span class="p">,</span><span class="n">Northing</span><span class="p">,</span><span class="n">Easting</span><span class="p">,</span><span class="n">Elevation</span>
<span class="n">gcp01</span><span class="p">,</span><span class="mf">529356.250827686</span><span class="p">,</span><span class="mf">9251137.5643209</span><span class="p">,</span><span class="mf">8.465</span>
<span class="n">gcp02</span><span class="p">,</span><span class="mf">530203.125367657</span><span class="p">,</span><span class="mf">9250140.80991621</span><span class="p">,</span><span class="mf">15.781</span>
<span class="o">...</span>
</pre></div>
</div>
<p>Luego importar el archivo CSV desde la pantalla principal y escribir <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">+proj=utm</span> <span class="pre">+zone=37</span> <span class="pre">+south</span> <span class="pre">+ellps=WGS84</span> <span class="pre">+datum=WGS84</span> <span class="pre">+units=m</span> <span class="pre">+no_defs</span></code> en el cuadro <code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">EPSG/PROJ</span></code> .</p>
<p>La siguiente pantalla va a mostrar un mapa desde donde se puede seleccionar los GCPs a etiquetar e importar las respectivas imágenes.</p>
</section>
</section>
<section id="references">
<h2>Referencias<a class="headerlink" href="#references" title="Enlazar permanentemente con este título"></a></h2>
<p>Toffanin, Piero. <a class="reference external" href="https://odmbook.com/">Open Drone Map: The Missing Guide.</a> MasseranoLabs LLC, 2019.</p>
<p><a class="reference external" href="https://github.com/opendronemap/docs#how-to-make-your-first-contribution">Aprende a editar</a> y ayuda a mejorar <a class="reference external" href="https://github.com/OpenDroneMap/docs/blob/publish/source/gcp.rst">esta página</a>!</p>
</section>
</section>
</div>
</div>
<footer><div class="rst-footer-buttons" role="navigation" aria-label="Pie de página">
<a href="../outputs/" class="btn btn-neutral float-left" title="Salidas de OpenDroneMap" accesskey="p" rel="prev"><span class="fa fa-arrow-circle-left" aria-hidden="true"></span> Anterior</a>
<a href="../map-accuracy/" class="btn btn-neutral float-right" title="Precisión del Mapa" accesskey="n" rel="next">Siguiente <span class="fa fa-arrow-circle-right" aria-hidden="true"></span></a>
</div>
<hr/>
<div role="contentinfo">
<p>&#169; Derechos de autor 2020, OpenDroneMap.</p>
</div>
Compilado con <a href="https://www.sphinx-doc.org/">Sphinx</a> usando un
<a href="https://github.com/readthedocs/sphinx_rtd_theme">tema</a>
proporcionado por <a href="https://readthedocs.org">Read the Docs</a>.
</footer>
</div>
</div>
</section>
</div>
<script>
jQuery(function () {
SphinxRtdTheme.Navigation.enable(true);
});
</script>
</body>
</html>
Reference in New Issue View Git Blame Kopiuj bezpośredni odnośnik