mirror
/
GRBL-Advanced
kopia lustrzana https://github.com/Schildkroet/GRBL-Advanced
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix pwm issue with backlash #75

pull/89/head
Schildkroet 2021-12-16 16:47:49 +01:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic c64d012f96
commit c3a92a8f29
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
grbl/MotionControl.c
Wyświetl plik

@ -172,7 +172,7 @@ void MC_Line(float *target, Planner_LineData_t *pl_data)
#ifdef ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION
pl_backlash.backlash_motion = 1;
pl_backlash.condition = PL_COND_FLAG_RAPID_MOTION; // Set rapid motion condition flag.
pl_backlash.condition = pl_data->condition | PL_COND_FLAG_RAPID_MOTION; // Set rapid motion condition flag.
// Backlash compensation (not for A & B)
for(uint8_t i = 0; i < N_LINEAR_AXIS; i++)