mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Hide more debug printing.

pull/349/head
Christopher Young 2016-03-23 09:18:28 -04:00
rodzic b8c17e0460
commit f1ce8a75bc
1 zmienionych plików z 6 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
main/ry835ai.go
Wyświetl plik

@ -226,7 +226,9 @@ func initGPSSerial() bool {
// Disable GSV. // Disable GSV.
p.Write(makeNMEACmd("PSRF103,03,00,00,01")) p.Write(makeNMEACmd("PSRF103,03,00,00,01"))
log.Printf("Finished writing SiRF GPS config to %s. Opening port to test connection.\n", device) if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("Finished writing SiRF GPS config to %s. Opening port to test connection.\n", device)
}
} else { } else {
// Set 10Hz update. Little endian order. // Set 10Hz update. Little endian order.
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x08, 6, []byte{0x64, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00})) p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x08, 6, []byte{0x64, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00}))
@ -324,7 +326,9 @@ func initGPSSerial() bool {
// time.Sleep(100* time.Millisecond) // pause and wait for the GPS to finish configuring itself before closing / reopening the port // time.Sleep(100* time.Millisecond) // pause and wait for the GPS to finish configuring itself before closing / reopening the port
baudrate = 38400 baudrate = 38400
log.Printf("Finished writing u-blox GPS config to %s. Opening port to test connection.\n", device) if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("Finished writing u-blox GPS config to %s. Opening port to test connection.\n", device)
}
} }
p.Close() p.Close()