mySituation tracks min/max G Load.

main/gps.go

@@ -94,6 +94,8 @@ type SituationData struct {
 	AHRSSlipSkid         float32
 	AHRSTurnRate         float32
 	AHRSGLoad            float32
+	AHRSGLoadMin         float32
+	AHRSGLoadMax         float32
 	AHRSLastAttitudeTime time.Time
 	AHRSStatus           uint8
 }

main/sensors.go

@@ -262,6 +262,12 @@ func sensorAttitudeSender() {
 				mySituation.AHRSSlipSkid = float32(s.SlipSkid())
 				mySituation.AHRSTurnRate = float32(s.RateOfTurn())
 				mySituation.AHRSGLoad = float32(s.GLoad())
+				if mySituation.AHRSGLoad < mySituation.AHRSGLoadMin || mySituation.AHRSGLoadMin == 0 {
+					mySituation.AHRSGLoadMin = mySituation.AHRSGLoad
+				}
+				if mySituation.AHRSGLoad > mySituation.AHRSGLoadMax {
+					mySituation.AHRSGLoadMax = mySituation.AHRSGLoad
+				}
 
 				mySituation.AHRSLastAttitudeTime = t
 			} else {
@@ -273,6 +279,8 @@ func sensorAttitudeSender() {
 				mySituation.AHRSSlipSkid = invalid
 				mySituation.AHRSTurnRate = invalid
 				mySituation.AHRSGLoad = invalid
+				mySituation.AHRSGLoadMin = invalid
+				mySituation.AHRSGLoadMax = 0
 				mySituation.AHRSLastAttitudeTime = time.Time{}
 			}
 			mySituation.muAttitude.Unlock()
@@ -367,6 +375,12 @@ func CageAHRS() {
 	cage <- true
 }
 
+// ResetAHRSGLoad resets the min and max to the current G load value.
+func ResetAHRSGLoad() {
+	mySituation.AHRSGLoadMax = mySituation.AHRSGLoad
+	mySituation.AHRSGLoadMin = mySituation.AHRSGLoad
+}
+
 func updateAHRSStatus() {
 	var (
 		msg    uint8