mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

gdl90Report uses Gyro_heading.

pull/578/head
Eric Westphal 2017-02-10 16:45:55 -05:00
rodzic ba0440c49b
commit d17e218324
1 zmienionych plików z 1 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

3
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -1818,11 +1818,10 @@ func makeAHRSGDL90Report() {
if isAHRSValid() {
pitch = roundToInt16(mySituation.Pitch * 10)
roll = roundToInt16(mySituation.Roll * 10)
hdg = roundToInt16(mySituation.Gyro_heading * 10)
hdg = roundToInt16(mySituation.Gyro_heading * 10) // TODO westphae: switch to Mag_heading?
slip_skid = roundToInt16(mySituation.SlipSkid * 10)
yaw_rate = roundToInt16(mySituation.RateOfTurn * 10)
g = roundToInt16(mySituation.GLoad * 10)
hdg = roundToInt16(mySituation.Mag_heading * 10)
}
if isTempPressValid() {
palt = uint16(mySituation.Pressure_alt + 5000.5)