mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Merge pull request #24 from cyoung/ahrs_dev 

Fix nil pointer dereference crash.
pull/592/head
Eric Westphal 2017-03-30 08:12:33 -04:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 9e101b4cf5 a11b0b9be4
commit c12aa3e728
4 zmienionych plików z 38 dodań i 38 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
main/managementinterface.go
Wyświetl plik

@ -276,13 +276,13 @@ func handleSettingsSetRequest(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
globalSettings.GPS_Enabled = val.(bool) globalSettings.GPS_Enabled = val.(bool)
case "IMU_Sensor_Enabled": case "IMU_Sensor_Enabled":
globalSettings.IMU_Sensor_Enabled = val.(bool) globalSettings.IMU_Sensor_Enabled = val.(bool)
if !globalSettings.IMU_Sensor_Enabled { if !globalSettings.IMU_Sensor_Enabled && globalStatus.IMUConnected {
myIMUReader.Close() myIMUReader.Close()
globalStatus.IMUConnected = false globalStatus.IMUConnected = false
} }
case "BMP_Sensor_Enabled": case "BMP_Sensor_Enabled":
globalSettings.BMP_Sensor_Enabled = val.(bool) globalSettings.BMP_Sensor_Enabled = val.(bool)
if !globalSettings.BMP_Sensor_Enabled { if !globalSettings.BMP_Sensor_Enabled && globalStatus.BMPConnected {
myPressureReader.Close() myPressureReader.Close()
globalStatus.BMPConnected = false globalStatus.BMPConnected = false
} }