mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Ease up on the cpu.

pull/592/head ahrs0.5.1
Eric Westphal 2017-04-04 11:20:28 -04:00
rodzic 23df9c9c2e
commit bc54533351
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
sensors/mpu9250.go
Wyświetl plik

@ -11,7 +11,7 @@ import (
const (
gyroRange = 250 // gyroRange is the default range to use for the Gyro.
accelRange = 4 // accelRange is the default range to use for the Accel.
updateFreq = 1000 // updateFreq is the rate at which to update the sensor values.
updateFreq = 50 // updateFreq is the rate at which to update the sensor values.
)
// MPU9250 represents an InvenSense MPU9250 attached to the I2C bus and satisfies