Typo and path fix.

Makefile

@@ -30,7 +30,7 @@ xdump978:
 	sudo cp -f ./libdump978.so /usr/lib/libdump978.so
 
 ahrs_approx:
-	go build $(BUILDINFO) -p 4 test-data/ahrs/ahrs_approx
+	go build $(BUILDINFO) -p 4 test-data/ahrs/ahrs_approx.go
 
 .PHONY: test
 test:

test-data/ahrs/ahrs_approx.go

@@ -90,7 +90,7 @@ func main() {
 
 	ahrsTable := make([]AHRSData, 0)
 
-	f, err := os.Open("ahrs_table.log")
+	f, err := os.Open("/root/ahrs_table.log")
 	if err != nil {
 		fmt.Printf("error: %s\n", err.Error())
 		return