mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

fix for invalid relative altitude reporting via flarm-nmea

pull/827/merge^2
Adrian Batzill 2019-07-15 17:37:01 +01:00
rodzic afd92dcdcf
commit 7a10a80f3c
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
main/flarm-nmea.go
Wyświetl plik

@ -106,7 +106,7 @@ func makeFlarmPFLAAString(ti TrafficInfo) (msg string, valid bool) {
//} //}
altf := mySituation.BaroPressureAltitude altf := mySituation.BaroPressureAltitude
if !isTempPressValid() { // if no pressure altitude available, use GPS altitude if !isTempPressValid() || ti.AltIsGNSS { // if no pressure altitude available, use GPS altitude
altf = mySituation.GPSAltitudeMSL altf = mySituation.GPSAltitudeMSL
} }
relativeVertical = int32(float32(ti.Alt)*0.3048 - altf*0.3048) // convert to meters relativeVertical = int32(float32(ti.Alt)*0.3048 - altf*0.3048) // convert to meters