mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Lighten logging, longer timeout for GPS.

pull/578/head
Eric Westphal 2017-01-21 12:39:06 -05:00
rodzic 0e14b82ddb
commit 5e0f586f8a
1 zmienionych plików z 1 dodań i 5 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

6
main/sensors.go
Wyświetl plik

@ -46,10 +46,6 @@ func pollSensors() {
if globalSettings.Sensors_Enabled && !globalStatus.IMUConnected {
log.Println("AHRS Info: attempting IMU connection.")
globalStatus.IMUConnected = initIMU() // I2C accel/gyro/mag.
} else if globalSettings.Sensors_Enabled {
log.Println("AHRS Info: IMU already connected.")
} else {
log.Println("AHRS Info: sensors disabled, not attempting to connect.")
}
}
}
@ -242,7 +238,7 @@ func sensorAttitudeSender() {
// Don't necessarily disconnect here, unless AHRSProvider deeply depends on magnetometer
}
m.WValid = t.Sub(mySituation.LastGroundTrackTime) < 500*time.Millisecond
m.WValid = t.Sub(mySituation.LastGroundTrackTime) < 3000*time.Millisecond
if m.WValid {
m.W1 = mySituation.GroundSpeed * math.Sin(float64(mySituation.TrueCourse) * ahrs.Deg)
m.W2 = mySituation.GroundSpeed * math.Cos(float64(mySituation.TrueCourse) * ahrs.Deg)