mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Add 250 ms delay before opening UART port at 38.4k

pull/170/head
AvSquirrel 2015-12-29 02:55:37 +00:00
rodzic 052b4e2855
commit 48f3170df9
1 zmienionych plików z 4 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

5
main/ry835ai.go
Wyświetl plik

@ -232,7 +232,7 @@ func initGPSSerial() bool {
cfg[3] = 0x00 // res1.
// [ 7 ] [ 6 ] [ 5 ] [ 4 ]
// 0000 0000 0000 0000 1000 0000 1100 0000
// 0000 0000 0000 0000 0000 10x0 1100 0000
// UART mode. 0 stop bits, no parity, 8 data bits. Little endian order.
cfg[4] = 0xC0
cfg[5] = 0x08
@ -261,8 +261,11 @@ func initGPSSerial() bool {
cfg[19] = 0x00 //pad.
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x00, 20, cfg))
// time.Sleep(100* time.Millisecond) // pause and wait for the GPS to finish configuring itself before closing / reopening the port
p.Close()
time.Sleep(250*time.Millisecond)
// Re-open port at 38400 baud so we can read messages
serialConfig = &serial.Config{Name: device, Baud: 38400}
p, err = serial.OpenPort(serialConfig)