mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

RY835AI GPS will now use USB if connected, otherwise GPIO

pull/42/head
Lee Smith 2015-09-15 10:04:44 -04:00
rodzic 23c6d59f4c
commit 319f0240d0
1 zmienionych plików z 8 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

9
main/ry835ai.go
Wyświetl plik

@ -53,7 +53,14 @@ var serialConfig *serial.Config
var serialPort *serial.Port
func initGPSSerial() bool {
serialConfig = &serial.Config{Name: "/dev/ttyAMA0", Baud: 9600}
var device string
if _, err := os.Stat("/dev/ttyACM0"); err == nil {
device = "/dev/ttyACM0"
} else {
device = "/dev/ttyAMA0"
}
log.Printf("Using %s for GPS\n", device)
serialConfig = &serial.Config{Name: device, Baud: 9600}
p, err := serial.OpenPort(serialConfig)
if err != nil {
log.Printf("serial port err: %s\n", err.Error())