mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Increase GPS update cycle to 10Hz.

pull/578/head
Eric Westphal 2017-02-15 16:10:52 -05:00
rodzic 079dfc0e00
commit 2cf49218bd
1 zmienionych plików z 3 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

6
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -249,9 +249,9 @@ func initGPSSerial() bool {
log.Printf("Finished writing SiRF GPS config to %s. Opening port to test connection.\n", device)
}
} else {
// Set 5 Hz update. Little endian order.
//p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x08, 6, []byte{0x64, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00})) // 10 Hz
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x08, 6, []byte{0xc8, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00})) // 5 Hz
// Set 10 Hz update. Little endian order.
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x08, 6, []byte{0x64, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00})) // 10 Hz
//p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x08, 6, []byte{0xc8, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00})) // 5 Hz
// Set navigation settings.
nav := make([]byte, 36)