mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Gpsd callback log only in verbose mode.

pull/539/head
Jason McNew 2016-12-04 20:08:03 +00:00
rodzic f572d91fc6
commit 1e65c0fe80
1 zmienionych plików z 12 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

16
main/gpsd.go
Wyświetl plik

@ -58,7 +58,9 @@ func isSbasInSolution() bool {
func processDEVICES(r interface{}) {
devices := r.(*gpsd.DEVICESReport)
log.Printf("DEVICES (%d)", len(devices.Devices))
if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("DEVICES (%d)", len(devices.Devices))
}
for _, dev := range devices.Devices {
log.Printf(" %s %s %x %s %s %i %s %s %i %s %s %i %d %d",
dev.Path,
@ -83,7 +85,9 @@ func processDEVICES(r interface{}) {
func processTPV(r interface{}) {
tpv := r.(*gpsd.TPVReport)
log.Printf("TPV", tpv.Device, tpv.Mode, tpv.Time, tpv.Tag)
if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("TPV", tpv.Device, tpv.Mode, tpv.Time, tpv.Tag)
}
mySituation.mu_GPS.Lock()
satelliteMutex.Lock()
@ -133,7 +137,9 @@ func processTPV(r interface{}) {
func processSKY(r interface{}) {
sky := r.(*gpsd.SKYReport)
log.Printf("SKY", sky.Device, sky.Tag)
if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("SKY", sky.Device, sky.Tag)
}
mySituation.mu_GPS.Lock()
satelliteMutex.Lock()
@ -176,7 +182,9 @@ func processSKY(r interface{}) {
func processATT(r interface{}) {
att := r.(*gpsd.ATTReport)
log.Printf("ATT", att.Device, att.Tag, att.Pitch, att.Roll, att.Heading)
if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("ATT", att.Device, att.Tag, att.Pitch, att.Roll, att.Heading)
}
mySituation.mu_GPS.Lock()