mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Remove some old comments.

pull/592/head
Eric Westphal 2017-04-01 09:19:01 -04:00
rodzic effa8da5a9
commit 1961a3cc8c
1 zmienionych plików z 1 dodań i 20 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

21
main/sensors.go
Wyświetl plik

@ -62,18 +62,7 @@ func initPressureSensor() (ok bool) {
return true
}
// TODO westphae: make bmp180.go to fit bmp interface
//for i := 0; i < 5; i++ {
// myBMPX80 = bmp180.New(i2cbus)
// _, err := myBMPX80.Temperature() // Test to see if it works, since bmp180.New doesn't return err
// if err != nil {
// time.Sleep(250 * time.Millisecond)
// } else {
// globalStatus.BMPConnected = true
// log.Println("AHRS Info: Successfully initialized BMP180")
// return nil
// }
//}
//TODO westphae: make bmp180.go to fit bmp interface
log.Println("AHRS Info: couldn't initialize BMP280 or BMP180")
return false
@ -206,14 +195,6 @@ func sensorAttitudeSender() {
m.T = float64(t.UnixNano()/1000) / 1e6
_, b1, b2, b3, a1, a2, a3, m1, m2, m3, mpuError, magError = myIMUReader.Read()
// This is how the RY83XAI is wired up
//m.A1, m.A2, m.A3 = -a2, +a1, -a3
//m.B1, m.B2, m.B3 = +b2, -b1, +b3
//m.M1, m.M2, m.M3 = +m1, +m2, +m3
// This is how the OpenFlightBox board is wired up
//m.A1, m.A2, m.A3 = +a1, -a2, +a3
//m.B1, m.B2, m.B3 = -b1, +b2, -b3
//m.M1, m.M2, m.M3 = +m2, +m1, +m3
m.A1 = -(ff[0][0]*a1 + ff[0][1]*a2 + ff[0][2]*a3)
m.A2 = -(ff[1][0]*a1 + ff[1][1]*a2 + ff[1][2]*a3)
m.A3 = -(ff[2][0]*a1 + ff[2][1]*a2 + ff[2][2]*a3)