mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Merge branch 'ahrs_dev' into ahrs_dev_protocolfun

adsbexchange
root 2017-06-05 20:41:03 +00:00
rodzic e398ea152b 82f2129d60
commit 11e09dcf5b
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -1862,7 +1862,7 @@ func makeAHRSGDL90Report() {
if isAHRSInvalidValue(mySituation.AHRSGyroHeading) { if isAHRSInvalidValue(mySituation.AHRSGyroHeading) {
hdg = roundToInt16(mySituation.AHRSGyroHeading * 10) // TODO westphae: switch to AHRSMagHeading? hdg = roundToInt16(mySituation.AHRSGyroHeading * 10) // TODO westphae: switch to AHRSMagHeading?
} else { } else {
hdg = rountToInt16(mySituation.GPSTrueCourse) hdg = roundToInt16(mySituation.GPSTrueCourse)
} }
if !isAHRSInvalidValue(mySituation.AHRSSlipSkid) { if !isAHRSInvalidValue(mySituation.AHRSSlipSkid) {
slip_skid = roundToInt16(-mySituation.AHRSSlipSkid * 10) slip_skid = roundToInt16(-mySituation.AHRSSlipSkid * 10)