kopia lustrzana https://github.com/stlink-org/stlink
Tweak stm32l version to start using shared headers
Karl Palsson
rodzic
98f58e7d92
commit
c34ccc3e51
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@ -87,7 +87,28 @@ typedef struct {
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typedef uint32_t stm32_addr_t;
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||||
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||||
struct stlink {
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||||
enum transport_type
|
||||
{
|
||||
TRANSPORT_TYPE_ZERO = 0,
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBSG
|
||||
TRANSPORT_TYPE_LIBSG,
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBSG */
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
TRANSPORT_TYPE_LIBUSB,
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBUSB */
|
||||
TRANSPORT_TYPE_INVALID
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct stlink_libusb
|
||||
{
|
||||
libusb_device_handle* usb_handle;
|
||||
struct libusb_transfer* req_trans;
|
||||
struct libusb_transfer* rep_trans;
|
||||
unsigned int ep_req;
|
||||
unsigned int ep_rep;
|
||||
};
|
||||
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||||
struct stlink_libsg {
|
||||
int sg_fd;
|
||||
int do_scsi_pt_err;
|
||||
// sg layer verboseness: 0 for no debug info, 10 for lots
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||||
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@ -136,7 +157,27 @@ struct stlink {
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|||
size_t sram_size;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct stlink* stlink_quirk_open(const char *dev_name, const int verbose);
|
||||
struct stlink
|
||||
{
|
||||
enum transport_type tt;
|
||||
union {
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
struct stlink_libusb *libusb;
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBUSB */
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBSG
|
||||
struct stlink_libsg *libsg;
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBSG */
|
||||
} transport;
|
||||
|
||||
unsigned char q_buf[64];
|
||||
size_t q_len;
|
||||
|
||||
/* layer independant */
|
||||
uint32_t core_id;
|
||||
};
|
||||
|
||||
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||||
struct stlink* stlink_quirk_open(enum transport_type tt, const char *dev_name, const int verbose);
|
||||
int stlink_current_mode(struct stlink *sl);
|
||||
void stlink_enter_swd_mode(struct stlink *sl);
|
||||
void stlink_enter_jtag_mode(struct stlink *sl);
|
||||
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@ -1,6 +1,7 @@
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|||
PRG := stm32l
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DEBUG := # -DDEBUG
|
||||
CONFIG := -DCONFIG_USE_LIBUSB=1
|
||||
CFLAGS+= -I../../src
|
||||
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||||
all: $(PRG)
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||||
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||||
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@ -16,7 +17,7 @@ $(PRG): $(OBJS)
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|||
%.o: ../src/%.c
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||||
gcc -O3 -g3 -Wall -Werror -c -std=gnu99 -MMD -MP \
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||||
-fno-strict-aliasing -Wno-unused $(DEBUG) $(CONFIG) \
|
||||
-I$(HOME)/install/include \
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||||
$(CFLAGS) \
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||||
-MF"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)"\
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||||
-o "$@" "$<"
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||||
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||||
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@ -78,15 +78,6 @@ static uint16_t read_uint16(const unsigned char *c, const int pt)
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|||
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||||
libusb_context* libusb_ctx = NULL;
|
||||
|
||||
struct stlink_libusb
|
||||
{
|
||||
libusb_device_handle* usb_handle;
|
||||
struct libusb_transfer* req_trans;
|
||||
struct libusb_transfer* rep_trans;
|
||||
unsigned int ep_req;
|
||||
unsigned int ep_rep;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct trans_ctx
|
||||
{
|
||||
#define TRANS_FLAGS_IS_DONE (1 << 0)
|
||||
|
|
@ -209,40 +200,7 @@ static inline int send_only
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* stlink layer independant interface */
|
||||
|
||||
enum transport_type
|
||||
{
|
||||
TRANSPORT_TYPE_ZERO = 0,
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBSG
|
||||
TRANSPORT_TYPE_LIBSG,
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBSG */
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
TRANSPORT_TYPE_LIBUSB,
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBUSB */
|
||||
TRANSPORT_TYPE_INVALID
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct stlink
|
||||
{
|
||||
enum transport_type tt;
|
||||
union
|
||||
{
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
struct stlink_libusb libusb;
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBUSB */
|
||||
#if CONFIG_USE_LIBSG
|
||||
void* libsg;
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBSG */
|
||||
} transport;
|
||||
|
||||
unsigned char q_buf[64];
|
||||
size_t q_len;
|
||||
|
||||
/* layer independant */
|
||||
uint32_t core_id;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// KARL - fixme, common code! (or, one per backend)
|
||||
int stlink_initialize(enum transport_type tt)
|
||||
{
|
||||
switch (tt)
|
||||
|
|
@ -266,6 +224,7 @@ int stlink_initialize(enum transport_type tt)
|
|||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// candidate for common code...
|
||||
void stlink_finalize(enum transport_type tt)
|
||||
{
|
||||
switch (tt)
|
||||
|
|
@ -302,15 +261,15 @@ static int is_stlink_device(libusb_device* dev)
|
|||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_USE_LIBUSB */
|
||||
|
||||
/* fwd decl */
|
||||
void stlink_close(struct stlink*);
|
||||
|
||||
struct stlink* stlink_quirk_open
|
||||
(enum transport_type tt, const char *dev_name, const int verbose)
|
||||
{
|
||||
struct stlink* sl = NULL;
|
||||
struct stlink_libusb* slu = NULL;
|
||||
|
||||
sl = malloc(sizeof(struct stlink));
|
||||
slu = malloc(sizeof(struct stlink_libusb));
|
||||
if (sl == NULL) goto on_error;
|
||||
|
||||
sl->tt = tt;
|
||||
|
|
@ -320,7 +279,6 @@ struct stlink* stlink_quirk_open
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
|
||||
int error = -1;
|
||||
|
||||
|
|
@ -344,7 +302,7 @@ struct stlink* stlink_quirk_open
|
|||
}
|
||||
if (i == count) return NULL;
|
||||
|
||||
if (libusb_open(dev, &slu->usb_handle))
|
||||
if (libusb_open(dev, &(slu->usb_handle)))
|
||||
{
|
||||
printf("libusb_open()\n");
|
||||
goto on_libusb_error;
|
||||
|
|
@ -404,6 +362,7 @@ struct stlink* stlink_quirk_open
|
|||
stlink_close(sl);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
sl->transport.libusb = slu;
|
||||
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -434,7 +393,7 @@ void stlink_close(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const handle = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const handle = sl->transport.libusb;
|
||||
|
||||
if (handle->req_trans != NULL)
|
||||
libusb_free_transfer(handle->req_trans);
|
||||
|
|
@ -469,7 +428,7 @@ void stlink_version(struct stlink* sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -509,7 +468,7 @@ int stlink_current_mode(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -548,7 +507,7 @@ void stlink_core_id(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -584,7 +543,7 @@ void stlink_status(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -621,7 +580,7 @@ void stlink_enter_swd_mode(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -653,7 +612,7 @@ void stlink_exit_dfu_mode(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -683,7 +642,7 @@ void stlink_reset(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -713,7 +672,7 @@ void stlink_step(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -743,7 +702,7 @@ void stlink_run(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -773,7 +732,7 @@ void stlink_exit_debug_mode(struct stlink *sl)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
|
||||
|
|
@ -815,7 +774,7 @@ void stlink_read_mem32(struct stlink *sl, uint32_t addr, uint16_t len)
|
|||
#if CONFIG_USE_LIBUSB
|
||||
case TRANSPORT_TYPE_LIBUSB:
|
||||
{
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = &sl->transport.libusb;
|
||||
struct stlink_libusb* const slu = sl->transport.libusb;
|
||||
unsigned char* const buf = sl->q_buf;
|
||||
ssize_t size;
|
||||
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