mirror
/
sane-project-backends
kopia lustrzana https://gitlab.com/sane-project/backends
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

genesys: Use fast moving for most of the distance when moving back home

merge-requests/213/head
Povilas Kanapickas 2019-12-14 10:20:20 +02:00
rodzic 2397d8879a
commit 01ca9c9030
1 zmienionych plików z 16 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

16
backend/genesys/genesys.cpp
Wyświetl plik

@ -1054,6 +1054,14 @@ void scanner_move_back_home(Genesys_Device& dev, bool wait_until_home)
scanner_move_back_home_ta(dev);
}
if (dev.is_head_pos_known(ScanHeadId::PRIMARY) &&
dev.head_pos(ScanHeadId::PRIMARY) > 1000)
{
// leave 500 steps for regular slow back home
scanner_move(dev, dev.model->default_method, dev.head_pos(ScanHeadId::PRIMARY) - 500,
Direction::BACKWARD);
}
if (dev.cmd_set->needs_update_home_sensor_gpio()) {
dev.cmd_set->update_home_sensor_gpio(dev);
}
@ -1184,6 +1192,14 @@ void scanner_move_back_home_ta(Genesys_Device& dev)
const auto& sensor = sanei_genesys_find_sensor(&dev, resolution, 1, scan_method);
if (dev.is_head_pos_known(ScanHeadId::SECONDARY) &&
dev.head_pos(ScanHeadId::SECONDARY) > 1000)
{
// leave 500 steps for regular slow back home
scanner_move(dev, scan_method, dev.head_pos(ScanHeadId::SECONDARY) - 500,
Direction::BACKWARD);
}
ScanSession session;
session.params.xres = resolution;
session.params.yres = resolution;