Modulation AFSK 2400 baud 3000 Hz : bit 1 4800 Hz : bit 0 bits : little endian -> byte bytes: big endian -> int-value bytes getrennt durch 4 bit 1110 Datenpaket besteht aus 8 byte: header 2 byte 00FF pck_id 1 byte N data 4 byte val (big endian) chksum 2 byte (byte1: Summe der bytes von pck_id+val & 0xFF) Telemetrie pck_id N: 0x14: date: 0x00027173 = 160115 -> 2015-01-16 0x15: time: 0x0001E73F = 124735 -> 12:47:35 0x16: lat : 0x02D39C9B = 47422619 -> 47+422619/600000=47.704365° 0x17: lon : 0x006CB603 = 7124483 -> 7+124483/600000=7.2074717° 0x18: alt : 0x0004AB21 = 305953 -> 305953/10 = 30595.3m GPS-lat/lon wie NMEA mit Faktor 1e4