iMet-1-AB

GPS Chip:
Trimble Lassen iQ
ublox AMY-5M

AFSK 2400 baud:

   1200Hz-Schwingung: Pause bzw. In/Out
1x 2400Hz-Schwingung: bit 0
2x 4800Hz-Schwingung: bit 1

8 bit begrenzt durch In/Out

204 byte pro Frame
Beginn:
69 69 69 69 69
Ende:
96 96 96 96 96 96 96 96 96

double B60B60 = 0xB60B60;  // 2^32/360 = 0xB60B60.xxx
pos 0x8A 4byte: GPSTOW: sek (Trimble Lassen iQ), ms (ublox AMY-5M)
pos 0x8E 4byte: GPSlat: /B60B60
pos 0x92 4byte: GPSlon: /B60B60
pos 0x96 4byte: GPSalt: Hoehe in mm

//Velocity East-North-Up (ENU)
pos 0x84 2byte: GPSvO /2e2  // vielleicht 1.94e2 (m/s -> knots)?
pos 0x86 2byte: GPSvN /2e2
pos 0x88 2byte: GPSvV /2e2


Frame: <DLE><id><data_bytes><DLE><ETX>,
       <DLE>=0x10, <ETX>=0x03; <id>=0xb9
(.. 69) 10 b9 01 .. .. 10 03 cs (96 ..)
8bit-xor-checksum:
xorsum(<DLE><id><data_bytes><DLE><ETX>),
wobei 0x10 innerhalb <DLE> doppelt gesendet werden,
zweimal zaehlen, wobei 0x10^0x10=0x00