kopia lustrzana https://github.com/projecthorus/radiosonde_auto_rx
M10: source
Zilog80
rodzic
99ca8baada
commit
c7d27afad0
|
|
@ -0,0 +1,685 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
/* big endian forest
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* gcc -o m10x m10x.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
// #include <math.h>
|
||||||
|
#ifdef WIN
|
||||||
|
#include <fcntl.h> // cygwin: _setmode()
|
||||||
|
#include <io.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef unsigned char ui8_t;
|
||||||
|
typedef unsigned short ui16_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
int week; int gpssec;
|
||||||
|
int jahr; int monat; int tag;
|
||||||
|
int wday;
|
||||||
|
int std; int min; int sek;
|
||||||
|
double lat; double lon; double h;
|
||||||
|
} datum_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
datum_t datum;
|
||||||
|
|
||||||
|
int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
|
||||||
|
option_raw = 0, // rohe Frames
|
||||||
|
option_inv = 0, // invertiert Signal
|
||||||
|
option_res = 0, // genauere Bitmessung
|
||||||
|
option_color = 0,
|
||||||
|
wavloaded = 0;
|
||||||
|
int inv = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Convert GPS Week and Seconds to Modified Julian Day.
|
||||||
|
* - Adapted from sci.astro FAQ.
|
||||||
|
* - Ignores UTC leap seconds.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Gps2Date(long GpsWeek, long GpsSeconds, int *Year, int *Month, int *Day) {
|
||||||
|
|
||||||
|
long GpsDays, Mjd;
|
||||||
|
long J, C, Y, M;
|
||||||
|
|
||||||
|
GpsDays = GpsWeek * 7 + (GpsSeconds / 86400);
|
||||||
|
Mjd = 44244 + GpsDays;
|
||||||
|
|
||||||
|
J = Mjd + 2468570;
|
||||||
|
C = 4 * J / 146097;
|
||||||
|
J = J - (146097 * C + 3) / 4;
|
||||||
|
Y = 4000 * (J + 1) / 1461001;
|
||||||
|
J = J - 1461 * Y / 4 + 31;
|
||||||
|
M = 80 * J / 2447;
|
||||||
|
*Day = J - 2447 * M / 80;
|
||||||
|
J = M / 11;
|
||||||
|
*Month = M + 2 - (12 * J);
|
||||||
|
*Year = 100 * (C - 49) + Y + J;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BAUD_RATE 9600 //2*4800
|
||||||
|
|
||||||
|
int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
|
||||||
|
float samples_per_bit = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int findstr(char *buf, char *str, int pos) {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (buf[(pos+i)%4] != str[i]) break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_wav_header(FILE *fp) {
|
||||||
|
char txt[5] = "\0\0\0\0";
|
||||||
|
char buff[4];
|
||||||
|
int byte, p=0;
|
||||||
|
// long pos_fmt, pos_dat;
|
||||||
|
char fmt_[5] = "fmt ";
|
||||||
|
char data[5] = "data";
|
||||||
|
|
||||||
|
//if (fseek(fp, 0L, SEEK_SET)) return -1;
|
||||||
|
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
if (strncmp(txt, "RIFF", 4)) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// pos_WAVE = 8L
|
||||||
|
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
if (strncmp(txt, "WAVE", 4)) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// pos_fmt = 12L
|
||||||
|
for ( ; ; ) {
|
||||||
|
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
|
||||||
|
buff[p % 4] = byte;
|
||||||
|
p++; if (p==4) p=0;
|
||||||
|
if (findstr(buff, fmt_, p) == 4) break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
//memcpy(&byte, buff, 4); fprintf(stderr, "fmt_length : %04x\n", byte);
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||||
|
//byte = buff[0] + (buff[1] << 8); fprintf(stderr, "fmt_tag : %04x\n", byte & 0xFFFF);
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||||
|
channels = buff[0] + (buff[1] << 8);
|
||||||
|
//fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels & 0xFFFF);
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
memcpy(&sample_rate, buff, 4);
|
||||||
|
//fprintf(stderr, "samplerate : %d\n", sample_rate);
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
//memcpy(&byte, buff, 4); fprintf(stderr, "bytes/sec : %d\n", byte);
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||||
|
byte = buff[0] + (buff[1] << 8);
|
||||||
|
//fprintf(stderr, "block_align: %04x\n", byte & 0xFFFF);
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||||
|
bits_sample = buff[0] + (buff[1] << 8);
|
||||||
|
//fprintf(stderr, "bits/sample: %d\n", bits_sample & 0xFFFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
// pos_dat = 36L + info
|
||||||
|
//if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
//fprintf(stderr, "data: %s\n", txt);
|
||||||
|
for ( ; ; ) {
|
||||||
|
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
|
||||||
|
buff[p % 4] = byte;
|
||||||
|
p++; if (p==4) p=0;
|
||||||
|
if (findstr(buff, data, p) == 4) break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (fread(buff, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(stderr, "sample_rate: %d\n", sample_rate);
|
||||||
|
fprintf(stderr, "bits : %d\n", bits_sample);
|
||||||
|
fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((bits_sample != 8) && (bits_sample != 16)) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
samples_per_bit = sample_rate/(float)BAUD_RATE;
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(stderr, "samples/bit: %.2f\n", samples_per_bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define EOF_INT 0x1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
|
||||||
|
int byte, i, ret; // EOF -> 0x1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < channels; i++) {
|
||||||
|
// i = 0: links bzw. mono
|
||||||
|
byte = fgetc(fp);
|
||||||
|
if (byte == EOF) return EOF_INT;
|
||||||
|
if (i == 0) ret = byte;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bits_sample == 16) {
|
||||||
|
byte = fgetc(fp);
|
||||||
|
if (byte == EOF) return EOF_INT;
|
||||||
|
if (i == 0) ret += byte << 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bits_sample == 8) return ret-128; // 8bit: 00..FF, centerpoint 0x80=128
|
||||||
|
if (bits_sample == 16) return (short)ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int par=1, par_alt=1;
|
||||||
|
unsigned long sample_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_bits_fsk(FILE *fp, int *bit, int *len) {
|
||||||
|
static int sample;
|
||||||
|
int n, y0;
|
||||||
|
float l, x1;
|
||||||
|
static float x0;
|
||||||
|
|
||||||
|
n = 0;
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
y0 = sample;
|
||||||
|
sample = read_signed_sample(fp);
|
||||||
|
if (sample == EOF_INT) return EOF;
|
||||||
|
if (option_inv) sample = -sample;
|
||||||
|
sample_count++;
|
||||||
|
par_alt = par;
|
||||||
|
par = (sample >= 0) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||||
|
n++;
|
||||||
|
} while (par*par_alt > 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!option_res) l = (float)n / samples_per_bit;
|
||||||
|
else { // genauere Bitlaengen-Messung
|
||||||
|
x1 = sample/(float)(sample-y0); // hilft bei niedriger sample rate
|
||||||
|
l = (n+x0-x1) / samples_per_bit; // meist mehr frames (nicht immer)
|
||||||
|
x0 = x1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*len = (int)(l+0.5);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (inv > 0) *bit = (1+par_alt)/2; // oben 1, unten -1
|
||||||
|
else *bit = (1-par_alt)/2; // sdr#<rev1381?, invers: unten 1, oben -1
|
||||||
|
// *bit = (1+inv*par_alt)/2; // ausser inv=0
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Y-offset ? */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Header = Sync-Header + Sonde-Header:
|
||||||
|
1100110011001100 1010011001001100 1101010011010011 0100110101010101 0011010011001100
|
||||||
|
uudduudduudduudd ududduuddudduudd uudududduududduu dudduudududududu dduududduudduudd (oder:)
|
||||||
|
dduudduudduudduu duduudduuduudduu ddududuudduduudd uduuddududududud uudduduudduudduu (komplement)
|
||||||
|
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 - - - 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BYTELEN 8
|
||||||
|
|
||||||
|
char bits[BYTELEN+1];
|
||||||
|
int bitpos = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char header_bytes[] = { 0x00, 0x00}; //{0x64, 0x9F, 0x20 }; // ggf. an header[] anpassen
|
||||||
|
#define HEADLEN 32
|
||||||
|
#define HEADOFS 0
|
||||||
|
// Sync-Header // Sonde-Header
|
||||||
|
char header[] = "11001100110011001010011001001100"; //"011001001001111100100000"; // M10: 64 9F 20 , M2K2: 64 8F 20
|
||||||
|
//"011101101001111100100000"; // M??: 76 9F 20
|
||||||
|
//"011001000100100100001001"; // M10-dop: 64 49 09
|
||||||
|
int header_found = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FRAME_LEN 102
|
||||||
|
#define BITFRAME_LEN (FRAME_LEN*BYTELEN)
|
||||||
|
#define RAWBITFRAME_LEN (BITFRAME_LEN*2)
|
||||||
|
|
||||||
|
char buf[HEADLEN];
|
||||||
|
int bufpos = -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int frame_bytes[FRAME_LEN+10];
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FRAMESTART 0
|
||||||
|
char frame_rawbits[RAWBITFRAME_LEN+8]; // frame_rawbits-32="11001100110011001010011001001100";
|
||||||
|
char frame_bits[BITFRAME_LEN+4];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void inc_bufpos() {
|
||||||
|
bufpos = (bufpos+1) % HEADLEN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
char cb_inv(char c) {
|
||||||
|
if (c == '0') return '1';
|
||||||
|
if (c == '1') return '0';
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Gefahr bei Manchester-Codierung: inverser Header wird leicht fehl-erkannt
|
||||||
|
int compare2() {
|
||||||
|
int i, j;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = 0;
|
||||||
|
j = bufpos;
|
||||||
|
while (i < HEADLEN) {
|
||||||
|
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||||
|
if (buf[j] != header[HEADOFS+HEADLEN-1-i]) break;
|
||||||
|
j--;
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i == HEADLEN) return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = 0;
|
||||||
|
j = bufpos;
|
||||||
|
while (i < HEADLEN) {
|
||||||
|
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||||
|
if (buf[j] != cb_inv(header[HEADOFS+HEADLEN-1-i])) break;
|
||||||
|
j--;
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i == HEADLEN) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int bits2bytes(char *bitstr, int *bytes) {
|
||||||
|
int i, bit, d, byteval;
|
||||||
|
int bitpos, bytepos;
|
||||||
|
|
||||||
|
bitpos = 0;
|
||||||
|
bytepos = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (bytepos < FRAME_LEN) {
|
||||||
|
|
||||||
|
byteval = 0;
|
||||||
|
d = 1;
|
||||||
|
for (i = 0; i < BYTELEN; i++) {
|
||||||
|
//bit=*(bitstr+bitpos+i); /* little endian */
|
||||||
|
bit=*(bitstr+bitpos+7-i); /* big endian */
|
||||||
|
// bit == 'x' ?
|
||||||
|
if (bit == '1') byteval += d;
|
||||||
|
else /*if ((bit == '0') || (bit == 'x'))*/ byteval += 0;
|
||||||
|
d <<= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bitpos += BYTELEN;
|
||||||
|
bytes[bytepos++] = byteval;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//while (bytepos < FRAME_LEN) bytes[bytepos++] = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
// PSK (bzw. biphase-M (oder differential Manchester?))
|
||||||
|
// nach Synchronisation: 00,11->0 ; 01,10->1 (Phasenwechsel)
|
||||||
|
void psk_bpm(char* frame_rawbits, char *frame_bits) {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
char bit;
|
||||||
|
//int err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < BITFRAME_LEN; i++) {
|
||||||
|
|
||||||
|
//if (i > 0 && (frame_rawbits[2*i] == frame_rawbits[2*i-1])) err = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (frame_rawbits[2*i] == frame_rawbits[2*i+1]) bit = '0';
|
||||||
|
else bit = '1';
|
||||||
|
|
||||||
|
//if (err) frame_bits[i] = 'x'; else
|
||||||
|
frame_bits[i] = bit;
|
||||||
|
//err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define pos_GPSTOW 0x0A // 4 byte
|
||||||
|
#define pos_GPSlat 0x0E // 4 byte
|
||||||
|
#define pos_GPSlon 0x12 // 4 byte
|
||||||
|
#define pos_GPSheight 0x16 // 4 byte
|
||||||
|
#define pos_GPSweek 0x20 // 2 byte
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
|
||||||
|
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define XTERM_COLOR_BROWN "\x1b[38;5;94m" // 38;5;{0..255}m
|
||||||
|
|
||||||
|
#define col_GPSweek "\x1b[38;5;20m" // 2 byte
|
||||||
|
#define col_GPSTOW "\x1b[38;5;27m" // 4 byte
|
||||||
|
#define col_GPSdate "\x1b[38;5;94m" //111
|
||||||
|
#define col_GPSlat "\x1b[38;5;34m" // 4 byte
|
||||||
|
#define col_GPSlon "\x1b[38;5;70m" // 4 byte
|
||||||
|
#define col_GPSheight "\x1b[38;5;82m" // 4 byte
|
||||||
|
#define col_TXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||||
|
#define col_FRTXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
$ for code in {0..255}
|
||||||
|
> do echo -e "\e[38;5;${code}m"'\\e[38;5;'"$code"m"\e[0m"
|
||||||
|
> done
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_GPSweek() {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
unsigned byte;
|
||||||
|
ui8_t gpsweek_bytes[2];
|
||||||
|
int gpsweek;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[pos_GPSweek + i];
|
||||||
|
if (byte > 0xFF) return -1;
|
||||||
|
gpsweek_bytes[i] = byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpsweek = (gpsweek_bytes[0] << 8) + gpsweek_bytes[1];
|
||||||
|
datum.week = gpsweek;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpsweek < 0 || gpsweek > 3000) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
char weekday[7][3] = { "So", "Mo", "Di", "Mi", "Do", "Fr", "Sa"};
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_GPStime() {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
unsigned byte;
|
||||||
|
ui8_t gpstime_bytes[4];
|
||||||
|
int gpstime, day; // int ms;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[pos_GPSTOW + i];
|
||||||
|
if (byte > 0xFF) return -1;
|
||||||
|
gpstime_bytes[i] = byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpstime = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
gpstime |= gpstime_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//ms = gpstime % 1000;
|
||||||
|
gpstime /= 1000;
|
||||||
|
datum.gpssec = gpstime;
|
||||||
|
|
||||||
|
day = gpstime / (24 * 3600);
|
||||||
|
gpstime %= (24*3600);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((day < 0) || (day > 6)) return -1;
|
||||||
|
datum.wday = day;
|
||||||
|
datum.std = gpstime/3600;
|
||||||
|
datum.min = (gpstime%3600)/60;
|
||||||
|
datum.sek = gpstime%60;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double B60B60 = 0xB60B60; // 2^32/360 = 0xB60B60.xxx
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_GPSlat() {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
unsigned byte;
|
||||||
|
ui8_t gpslat_bytes[4];
|
||||||
|
int gpslat;
|
||||||
|
double lat;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[pos_GPSlat + i];
|
||||||
|
if (byte > 0xFF) return -1;
|
||||||
|
gpslat_bytes[i] = byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpslat = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
gpslat |= gpslat_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lat = gpslat / B60B60;
|
||||||
|
datum.lat = lat;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_GPSlon() {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
unsigned byte;
|
||||||
|
ui8_t gpslon_bytes[4];
|
||||||
|
int gpslon;
|
||||||
|
double lon;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[pos_GPSlon + i];
|
||||||
|
if (byte > 0xFF) return -1;
|
||||||
|
gpslon_bytes[i] = byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpslon = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
gpslon |= gpslon_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lon = gpslon / B60B60;
|
||||||
|
datum.lon = lon;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_GPSheight() {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
unsigned byte;
|
||||||
|
ui8_t gpsheight_bytes[4];
|
||||||
|
int gpsheight;
|
||||||
|
double height;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[pos_GPSheight + i];
|
||||||
|
if (byte > 0xFF) return -1;
|
||||||
|
gpsheight_bytes[i] = byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpsheight = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
gpsheight |= gpsheight_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
height = gpsheight / 1000.0;
|
||||||
|
datum.h = height;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
int print_pos() {
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = 0;
|
||||||
|
err |= get_GPSweek();
|
||||||
|
err |= get_GPStime();
|
||||||
|
err |= get_GPSlat();
|
||||||
|
err |= get_GPSlon();
|
||||||
|
err |= get_GPSheight();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!err) {
|
||||||
|
|
||||||
|
Gps2Date(datum.week, datum.gpssec, &datum.jahr, &datum.monat, &datum.tag);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (option_color) {
|
||||||
|
printf(col_TXT);
|
||||||
|
printf(" (W "col_GPSweek"%d"col_TXT") ", datum.week);
|
||||||
|
printf(col_GPSTOW"%s"col_TXT" ", weekday[datum.wday]);
|
||||||
|
printf(col_GPSdate"%04d-%02d-%02d"col_TXT" ("col_GPSTOW"%02d:%02d:%02d"col_TXT") ",
|
||||||
|
datum.jahr, datum.monat, datum.tag, datum.std, datum.min, datum.sek);
|
||||||
|
printf(" lat: "col_GPSlat"%.6f"col_TXT" ", datum.lat);
|
||||||
|
printf(" lon: "col_GPSlon"%.6f"col_TXT" ", datum.lon);
|
||||||
|
printf(" h: "col_GPSheight"%.2f"col_TXT" ", datum.h);
|
||||||
|
printf(ANSI_COLOR_RESET"\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
printf(" (W %d) ", datum.week);
|
||||||
|
printf("%s ", weekday[datum.wday]);
|
||||||
|
printf("%04d-%02d-%02d (%02d:%02d:%02d) ",
|
||||||
|
datum.jahr, datum.monat, datum.tag, datum.std, datum.min, datum.sek);
|
||||||
|
printf(" lat: %.6f ", datum.lat);
|
||||||
|
printf(" lon: %.6f ", datum.lon);
|
||||||
|
printf(" h: %.2f ", datum.h);
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_frame(int pos) {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
ui8_t byte;
|
||||||
|
|
||||||
|
psk_bpm(frame_rawbits, frame_bits);
|
||||||
|
bits2bytes(frame_bits, frame_bytes);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (option_raw) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (option_color) {
|
||||||
|
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||||
|
for (i = 0; i < FRAME_LEN; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[i];
|
||||||
|
if ((i >= pos_GPSTOW) && (i < pos_GPSTOW+4)) fprintf(stdout, col_GPSTOW);
|
||||||
|
if ((i >= pos_GPSlat) && (i < pos_GPSlat+4)) fprintf(stdout, col_GPSlat);
|
||||||
|
if ((i >= pos_GPSlon) && (i < pos_GPSlon+4)) fprintf(stdout, col_GPSlon);
|
||||||
|
if ((i >= pos_GPSheight) && (i < pos_GPSheight+4)) fprintf(stdout, col_GPSheight);
|
||||||
|
if ((i >= pos_GPSweek) && (i < pos_GPSweek+2)) fprintf(stdout, col_GPSweek);
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||||
|
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(stdout, ANSI_COLOR_RESET"\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
for (i = 0; i < FRAME_LEN; i++) {
|
||||||
|
byte = frame_bytes[i];
|
||||||
|
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(stdout, "\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else print_pos();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char **argv) {
|
||||||
|
|
||||||
|
FILE *fp;
|
||||||
|
char *fpname;
|
||||||
|
int i, bit, len;
|
||||||
|
int pos;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef WIN
|
||||||
|
_setmode(fileno(stdin), _O_BINARY); // _setmode(_fileno(stdin), _O_BINARY);
|
||||||
|
setbuf(stdout, NULL);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
fpname = argv[0];
|
||||||
|
++argv;
|
||||||
|
while ((*argv) && (!wavloaded)) {
|
||||||
|
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s [options] audio.wav\n", fpname);
|
||||||
|
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||||
|
//fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " -r, --raw\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " -c, --color\n");
|
||||||
|
//fprintf(stderr, " -o, --offset\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||||
|
option_verbose = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--raw") == 0) ) {
|
||||||
|
option_raw = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( (strcmp(*argv, "-i") == 0) || (strcmp(*argv, "--invert") == 0) ) {
|
||||||
|
option_inv = 1; // nicht noetig
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( (strcmp(*argv, "-c") == 0) || (strcmp(*argv, "--color") == 0) ) {
|
||||||
|
option_color = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp(*argv, "--res") == 0) { option_res = 1; }
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||||
|
if (fp == NULL) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s konnte nicht geoeffnet werden\n", *argv);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
wavloaded = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
++argv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!wavloaded) fp = stdin;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
i = read_wav_header(fp);
|
||||||
|
if (i) {
|
||||||
|
fclose(fp);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
bufpos = 0;
|
||||||
|
pos = FRAMESTART;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!read_bits_fsk(fp, &bit, &len)) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len == 0) { // reset_frame();
|
||||||
|
if (pos > (pos_GPSweek+2)*2*BYTELEN) {
|
||||||
|
for (i = pos; i < RAWBITFRAME_LEN; i++) frame_rawbits[i] = 0x30 + 0;
|
||||||
|
print_frame(pos);//byte_count
|
||||||
|
header_found = 0;
|
||||||
|
pos = FRAMESTART;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//inc_bufpos();
|
||||||
|
//buf[bufpos] = 'x';
|
||||||
|
continue; // ...
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
|
|
||||||
|
inc_bufpos();
|
||||||
|
buf[bufpos] = 0x30 + bit; // Ascii
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!header_found) {
|
||||||
|
header_found = compare2();
|
||||||
|
if (header_found != 0) {
|
||||||
|
inv = header_found;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
frame_rawbits[pos] = 0x30 + bit; // Ascii
|
||||||
|
pos++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pos == RAWBITFRAME_LEN) {
|
||||||
|
print_frame(pos);//FRAME_LEN
|
||||||
|
header_found = 0;
|
||||||
|
pos = FRAMESTART;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
fclose(fp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Ładowanie…
Reference in New Issue