mirror
/
radiosonde_auto_rx
kopia lustrzana https://github.com/projecthorus/radiosonde_auto_rx
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix rotator azimuth difference calculation

pull/804/head
Mark Jessop 2023-08-15 13:17:21 +09:30
rodzic b688084c1b
commit bcf6b328e5
1 zmienionych plików z 6 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

7
auto_rx/autorx/rotator.py
Wyświetl plik

@ -215,7 +215,12 @@ class Rotator(object):
_curr_az = _pos[0] % 360.0
_curr_el = _pos[1]
if (abs(azimuth - _curr_az) > self.rotator_update_threshold) or (
_azimuth_diff = abs(azimuth - _curr_az)
if (_azimuth_diff > 180.0):
_azimuth_diff = abs(_azimuth_diff - 360.0)
if (_azimuth_diff > self.rotator_update_threshold) or (
abs(elevation - _curr_el) > self.rotator_update_threshold
):
# Move to the target position.