pull/13/head
Zilog80 2017-04-26 11:21:36 +02:00
rodzic 7ba4325ea3
commit 449f16d84e
1 zmienionych plików z 1 dodań i 0 usunięć

Wyświetl plik

@ -331,6 +331,7 @@ int get_GPSpos() {
for (i = 0; i < 3; i++) bytes[i] = frame_bytes[pos_GPSalt + i];
val = 0;
for (i = 0; i < 3; i++) val |= bytes[i] << (8*(2-i));
if (val & 0x800000) val -= 0x1000000; // alt: signed 24bit?
datum.alt = val;
return 0;