rs92,rs41,imet1ab,dfm,m10: output -> nmea, viking-gpsd

rs92/pos2nmea.pl

@@ -3,7 +3,21 @@ use strict;
 use warnings;
 
 
-my $filename = $ARGV[0];
+my $filename = undef;
+my $date = undef;
+
+while (@ARGV) {
+  if ($ARGV[0] eq "--date") {
+    shift @ARGV;
+    if (defined $ARGV[0]) {
+      $date = shift @ARGV;
+    }
+  }
+  else {
+    $filename = shift @ARGV;
+  }
+}
+
 my $fpi;
 
 if (defined $filename) {
@@ -13,7 +27,6 @@ else {
   $fpi = *STDIN;
 }
 
-
 my $fpo = *STDOUT;
 
 
@@ -25,10 +38,18 @@ my $NS; my $EW;
 my $cs;
 my $str;
 
-my $date = 271016; ## (d)dmmyy ohne fuehrende 0 (wenn log kein Datum enthaelt)
 my $speed = 0.00;
 my $course = 0.00;
 
+if (defined $date && $date =~ /(\d?\d\d\d\d\d)/) {
+  $date = $1;
+}
+else {
+  $date = 21116;  ## (d)dmmyy ohne fuehrende 0 (wenn pos-log kein Datum enthaelt)
+}
+
+my $geoid = 50.0;  ## GPS ueber Ellipsoid; Geoid-Hoehe in Europa ca 40-50m
+
 while ($line = <$fpi>) {
     if ($line =~ /(\d\d):(\d\d):(\d\d\.?\d?\d?\d?).*\ +lat:\ *(-?\d*)(\.\d*)\ +lon:\ *(-?\d*)(\.\d*)\ +alt:\ *(-?\d*\.\d*).*/) {
 
@@ -57,8 +78,7 @@ print STDERR $line;
         $cs ^= $_ for unpack 'C*', $str;
         printf $fpo "\$$str*%02X\n", $cs;
 
-        ## GPS ueber Ellipsoid; Geoid-Hoehe nicht beruecksichtigt
-        $str = sprintf ("GPGGA,%010.3f,%08.3f,$NS,%09.3f,$EW,1,04,0.0,%.3f,M,0.0,M,,", $hms, $lat, $lon, $alt);
+        $str = sprintf("GPGGA,%010.3f,%08.3f,$NS,%09.3f,$EW,1,04,0.0,%.3f,M,%.1f,M,,", $hms, $lat, $lon, $alt-$geoid, $geoid);
         $cs = 0;
         $cs ^= $_ for unpack 'C*', $str;
         printf $fpo "\$$str*%02X\n", $cs;
@@ -70,13 +90,14 @@ close $fpi;
 close $fpo;
 
 
-#############################################################################################################################################
+#############################################################################################################################
 ##
 ## term-1$ socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,b4800,echo=0      #[default baudrate 38400]
 ## N PTY is /dev/pts/12
 ## N PTY is /dev/pts/15
 ##
-## term-2$ sox -t oss /dev/dsp -t wav - lowpass 3600 2>/dev/null | ./rs92ecc --ecc --crc --vel2 -e brdc3010.16n | ./pos2nmea.pl > /dev/pts/12
+## term-2$ sox -t oss /dev/dsp -t wav - lowpass 3600 2>/dev/null | ./rs92ecc --ecc --crc --vel2 -e brdc3010.16n | \
+##  ./pos2nmea.pl --date 31116 > /dev/pts/12
 ##
 ## term-3$ gpsd -D2 -b -n -N /dev/pts/15
 ##
@@ -84,5 +105,6 @@ close $fpo;
 ##
 ## Viking: GPS-layer, Realtime Tracking Mode, gpsd-port: 2947
 ##
-#############################################################################################################################################
+#############################################################################################################################
+