kopia lustrzana https://github.com/projecthorus/radiosonde_auto_rx
Starts of iMet support. No unique sonde ID is going to make this challenging.
Mark Jessop
rodzic
6cb54614a9
commit
044466f5d9
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@ -20,6 +20,9 @@ echo "Building M10 Demodulator."
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cd ../m10/
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g++ M10.cpp M10Decoder.cpp M10GeneralParser.cpp M10GtopParser.cpp M10TrimbleParser.cpp AudioFile.cpp -lm -o m10 -std=c++11
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echo "Building iMet Demodulator."
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cd ../imet/
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gcc imet1rs_dft.c -lm -o imet1rs_dft
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# Copy all necessary files into this directory.
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echo "Copying files into auto_rx directory."
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@ -29,5 +32,6 @@ cp ../demod/rs92ecc .
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cp ../demod/rs41ecc .
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cp ../demod/dfm09ecc .
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cp ../m10/m10 .
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cp ../imet/imet1rs_dft .
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echo "Done!"
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@ -16,12 +16,34 @@ int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
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option_raw = 0, // rohe Frames
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option_rawbits = 0,
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option_dft = 0,
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option_json = 0,
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wavloaded = 0;
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// Bell202, 1200 baud (1200Hz/2200Hz), 8N1
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#define BAUD_RATE 1200
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typedef struct {
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int frame;
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int hour;
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int min;
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int sec;
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float lat;
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float lon;
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int alt;
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int sats;
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float temp;
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float pressure;
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float humidity;
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float batt;
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int gps_valid;
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int ptu_valid;
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} json_output_data_t;
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json_output_data_t json_data;
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/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
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int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
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@ -343,13 +365,14 @@ packet size = 18 bytes
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*/
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#define pos_GPSlat 0x02 // 4 byte float
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#define pos_GPSlon 0x06 // 4 byte float
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#define pos_GPSsats 0x0C // 1 byte
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#define pos_GPSalt 0x0A // 2 byte int
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#define pos_GPStim 0x0D // 3 byte
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#define pos_GPScrc 0x10 // 2 byte
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void print_GPS(int pos) {
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float lat, lon;
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int alt;
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int alt, sats;
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int std, min, sek;
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int crc1, crc2;
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@ -359,6 +382,7 @@ void print_GPS(int pos) {
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lat = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlat);
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lon = *(float*)(byteframe+pos+pos_GPSlon);
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alt = ((byteframe+pos)[pos_GPSalt+1]<<8)+(byteframe+pos)[pos_GPSalt] - 5000;
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||||
sats = (byteframe+pos)[pos_GPSsats+0];
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||||
std = (byteframe+pos)[pos_GPStim+0];
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||||
min = (byteframe+pos)[pos_GPStim+1];
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sek = (byteframe+pos)[pos_GPStim+2];
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@ -367,11 +391,25 @@ void print_GPS(int pos) {
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fprintf(stdout, " lat: %.6f° ", lat);
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fprintf(stdout, " lon: %.6f° ", lon);
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fprintf(stdout, " alt: %dm ", alt);
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||||
fprintf(stdout, " sats: %d ", sats);
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||||
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||||
fprintf(stdout, " # ");
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||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc1);
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||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc2);
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||||
if (crc1 == crc2) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
if (crc1 == crc2){
|
||||
fprintf(stdout, "[OK]");
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||||
json_data.gps_valid = 1;
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||||
json_data.lat = lat;
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||||
json_data.lon = lon;
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||||
json_data.alt = alt;
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||||
json_data.sats = sats;
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||||
json_data.hour = std;
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||||
json_data.min = min;
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||||
json_data.sec = sek;
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||||
}else{
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||||
fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
json_data.gps_valid = 0;
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||||
}
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}
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@ -423,10 +461,31 @@ void print_ePTU(int pos) {
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fprintf(stdout, " # ");
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||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc1);
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||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc2);
|
||||
if (crc1 == crc2) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
if (crc1 == crc2){
|
||||
fprintf(stdout, "[OK]");
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||||
json_data.frame = pcknum;
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||||
json_data.ptu_valid = 1;
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||||
json_data.temp = T/100.0;
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||||
json_data.humidity = U/100.0;
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||||
json_data.batt = bat/10.0;
|
||||
json_data.pressure = P/100.0;
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||||
}else{
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||||
fprintf(stdout, "[NO]");
|
||||
json_data.ptu_valid = 0;
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||||
}
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}
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void print_JSON(){
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if(json_data.gps_valid && json_data.ptu_valid){
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||||
printf("{ \"frame\": %d, \"id\": \"iMet\", \"datetime\": \"%02d:%02d:%02dZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %d, \"sats\": %d, \"temp\":%.2f, \"humidity\":%.2f, \"pressure\":%.2f, \"batt\":%.1f}\n", json_data.frame, json_data.hour, json_data.min, json_data.sec, json_data.lat, json_data.lon, json_data.alt, json_data.sats, json_data.temp, json_data.humidity, json_data.pressure, json_data.batt);
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||||
}
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}
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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int print_frame(int len) {
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@ -459,6 +518,8 @@ int print_frame(int len) {
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if ((byteframe[pos_GPScrc+2+0] == 0x01) && (byteframe[pos_GPScrc+2+1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
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print_ePTU(pos_GPScrc+2); // packet offset in byteframe
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fprintf(stdout, "\n");
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||||
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||||
if(option_json) print_JSON();
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||||
}
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||||
/*
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||||
if ((byteframe[0] == 0x01) && (byteframe[1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
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||||
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@ -511,6 +572,9 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
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|||
else if ( (strcmp(*argv, "--rawbits") == 0) ) {
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||||
option_rawbits = 1;
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||||
}
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||||
else if ( (strcmp(*argv, "--json") == 0) ) {
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||||
option_json = 1;
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||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-d1") == 0) || (strcmp(*argv, "--dft1") == 0) ) {
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||||
option_dft = 1;
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||||
}
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