mirror
/
pizero_tracker
kopia lustrzana https://github.com/ogre/pizero_tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

main tracker: properly parse NMEA from uBlox

master
Michal Fratczak 2020-04-08 22:03:48 +02:00
rodzic f2b0d5cf02
commit d94b597e4a
1 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
tracker/code/main/main.cpp
Wyświetl plik

@ -130,8 +130,8 @@ int main1()
// gps data
//
const vector<char> nmea_data = uBLOX_read_msg(uBlox_i2c_fd);
const string nmea_str(vec2str(nmea_data));
const vector<char> ublox_data = uBLOX_read_msg(uBlox_i2c_fd);
const string nmea_str( NMEA_get_last_msg(ublox_data.data(), ublox_data.size()) );
if( !NMEA_msg_checksum_ok(nmea_str) )
{
cerr<<"NMEA Checksum Fail: "<<nmea_str<<endl;