mirror
/
pizero_tracker
kopia lustrzana https://github.com/ogre/pizero_tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

some nmea comments

master
Michal Fratczak 2020-04-02 21:54:56 +02:00
rodzic ea7691d59f
commit 19a5d3ec2b
2 zmienionych plików z 11 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
tracker/code/nmea/nmea.cpp
Wyświetl plik

@ -34,8 +34,12 @@ bool NMEA_msg_checksum_ok(const std::string& msg)
}
// $GNGGA,170814.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*73
// return false if not found
bool NMEA_get_last_msg(const char *buff, const size_t buff_sz, size_t& in, size_t& out)
// output:
// buff+in points to $
// buff+out points to second char of checksum (3)
bool NMEA_get_last_msg(const char* buff, const size_t buff_sz, size_t& in, size_t& out)
{
// find end of message: *
const char* buff_star = buff + buff_sz - 1;
@ -60,7 +64,7 @@ bool NMEA_get_last_msg(const char *buff, const size_t buff_sz, size_t& in, size_
}
std::string NMEA_get_last_msg(const char *buff, const size_t buff_sz)
std::string NMEA_get_last_msg(const char* buff, const size_t buff_sz)
{
size_t in;
size_t out;

5
tracker/code/nmea/nmea.h
Wyświetl plik

@ -46,6 +46,11 @@ bool NMEA_msg_checksum_ok(const std::string& msg);
// get full NMEA message from a buffer;
// NMEA message: $GNGGA,170814.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*73
// if not found, return false or empty string
// output:
// buff+in points to $
// buff+out points to second char of checksum (3)
bool NMEA_get_last_msg(const char *buff, const size_t buff_sz, size_t& in, size_t& out);
std::string NMEA_get_last_msg(const char *buff, const size_t buff_sz);
std::string NMEA_get_last_msg(const std::string& msg);