mirror
/
pizero_tracker
kopia lustrzana https://github.com/ogre/pizero_tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

JSON structure change.

master
Michal Fratczak 2020-04-16 00:38:22 +02:00
rodzic 21d3aa5b05
commit 0b3b89ea61
1 zmienionych plików z 6 dodań i 6 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

12
tracker/code/main/main.cpp
Wyświetl plik

@ -68,19 +68,19 @@ zmq::message_t make_zmq_reply(const std::string& i_msg_str)
{
auto& G = GLOB::get();
if(i_msg_str == "nmea") {
std::string reply_str( "{'nmea':" + G.nmea_get().json() );
reply_str += ",'fixAge':" + std::to_string(G.gps_fix_age());
reply_str += "}";
std::string reply_str = G.nmea_get().json();
reply_str.pop_back();
reply_str += ",'fixAge':" + std::to_string(G.gps_fix_age()) + "}";
zmq::message_t reply( reply_str.size() );
memcpy( (void*) reply.data(), reply_str.c_str(), reply_str.size() );
return reply;
}
else if(i_msg_str == "dynamics") {
std::string reply_str("{'dynamics':{");
std::string reply_str("{");
for(auto& dyn_name : G.dynamics_keys())
reply_str += "'" + dyn_name + "':" + G.dynamics_get(dyn_name).json() + ",";
reply_str.pop_back(); // last comma
reply_str += "}}";
reply_str += "}";
zmq::message_t reply( reply_str.size() );
memcpy( (void*) reply.data(), reply_str.c_str(), reply_str.size() );
return reply;
@ -276,7 +276,7 @@ int main1(int argc, char** argv)
// telemetry. G.cli.msg_num sentences before SSDV
//
for(int __mi=0; __mi<G.cli.msg_num; ++__mi)
for(int __mi=0; __mi<G.cli.msg_num && G_RUN; ++__mi)
{
++msg_id;