#include #include #include #include "pico/stdlib.h" #include "pico_unicorn.hpp" using namespace pimoroni; PicoUnicorn pico_unicorn; void from_hsv(float h, float s, float v, uint8_t &r, uint8_t &g, uint8_t &b) { float i = floor(h * 6.0f); float f = h * 6.0f - i; v *= 255.0f; uint8_t p = v * (1.0f - s); uint8_t q = v * (1.0f - f * s); uint8_t t = v * (1.0f - (1.0f - f) * s); switch (int(i) % 6) { case 0: r = v; g = t; b = p; break; case 1: r = q; g = v; b = p; break; case 2: r = p; g = v; b = t; break; case 3: r = p; g = q; b = v; break; case 4: r = t; g = p; b = v; break; case 5: r = v; g = p; b = q; break; } } int main() { pico_unicorn.init(); bool a_pressed = false; bool b_pressed = false; bool x_pressed = false; bool y_pressed = false; uint32_t i = 0; while(true) { i = i + 1; uint8_t j = 0; if(pico_unicorn.is_pressed(pico_unicorn.A)) { a_pressed = true; } if(pico_unicorn.is_pressed(pico_unicorn.B)) { b_pressed = true; } if(pico_unicorn.is_pressed(pico_unicorn.X)) { x_pressed = true; } if(pico_unicorn.is_pressed(pico_unicorn.Y)) { y_pressed = true; } /* for(uint8_t y = 0; y < 7; y++) { for(uint8_t x = 0; x < 16; x++) { uint8_t r, g, b; float h = float(x) / 63.0f + float(i) / 500.0f; h = h - float(int(h)); float s = 1.0f;//(sin(float(i) / 200.0f) * 0.5f) + 0.5f; float v = (float(y) / 8.0f) + 0.05f; from_hsv(h, s, v, r, g, b); pico_unicorn.set_pixel(x, y, r, g, b); j = j + 1; } }*/ pico_unicorn.clear(); if(a_pressed & b_pressed & x_pressed & y_pressed) { for(int y = 0; y < 7; y++) { for(int x = 0; x < 16; x++) { int v = (x + y + (i / 100)) % 2 == 0 ? 0 : 100; pico_unicorn.set_pixel(x, y, v); } } } else { // button test phase float pulse = fmod(float(i) / 20.0f, M_PI * 2.0f); int v = int((sin(pulse) * 50.0f) + 50.0f); if(a_pressed) { }else{ pico_unicorn.set_pixel(0, 0, v); pico_unicorn.set_pixel(0, 1, v); pico_unicorn.set_pixel(1, 0, v); pico_unicorn.set_pixel(1, 1, v); pico_unicorn.set_pixel(1, 2, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(0, 2, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(2, 0, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(2, 1, v / 2); } if(b_pressed) { }else{ pico_unicorn.set_pixel(0, 6, v); pico_unicorn.set_pixel(0, 5, v); pico_unicorn.set_pixel(1, 6, v); pico_unicorn.set_pixel(1, 5, v); pico_unicorn.set_pixel(1, 4, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(0, 4, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(2, 6, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(2, 5, v / 2); } if(x_pressed) { }else{ pico_unicorn.set_pixel(15, 0, v); pico_unicorn.set_pixel(15, 1, v); pico_unicorn.set_pixel(14, 0, v); pico_unicorn.set_pixel(14, 1, v); pico_unicorn.set_pixel(14, 2, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(15, 2, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(13, 0, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(13, 1, v / 2); } if(y_pressed) { }else{ pico_unicorn.set_pixel(15, 6, v); pico_unicorn.set_pixel(15, 5, v); pico_unicorn.set_pixel(14, 6, v); pico_unicorn.set_pixel(14, 5, v); pico_unicorn.set_pixel(14, 4, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(15, 4, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(13, 6, v / 2); pico_unicorn.set_pixel(13, 5, v / 2); } } sleep_ms(10); } printf("done\n"); return 0; }