kopia lustrzana https://github.com/bertrik/picoballoon
Add indent configuration and apply indent.
Bertrik Sikken
rodzic
b809f7f13e
commit
d886e14280
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@ -0,0 +1,2 @@
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||||||
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-kr -nut -l100
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||||||
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||||||
499
V1_0.ino
499
V1_0.ino
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@ -16,7 +16,7 @@
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||||||
#define RFM22B_PIN 10
|
#define RFM22B_PIN 10
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||||||
#define LED 7
|
#define LED 7
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||||||
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||||||
char callsign[] = "KOMO-1"; //Callsign
|
char callsign[] = "KOMO-1"; //Callsign
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||||||
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||||||
char datastring[80];
|
char datastring[80];
|
||||||
char txstring[80];
|
char txstring[80];
|
||||||
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@ -60,321 +60,320 @@ int reinitcntr = 0;
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||||||
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||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
pinMode(LED, OUTPUT);
|
pinMode(LED, OUTPUT);
|
||||||
digitalWrite(LED, LOW);
|
digitalWrite(LED, LOW);
|
||||||
delay(500);
|
delay(500);
|
||||||
digitalWrite(LED, HIGH);
|
digitalWrite(LED, HIGH);
|
||||||
delay(500);
|
delay(500);
|
||||||
|
|
||||||
initialise_interrupt();
|
initialise_interrupt();
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
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||||||
//Setup GPS
|
//Setup GPS
|
||||||
uint8_t setNav[] = {
|
uint8_t setNav[] = {
|
||||||
0xB5, 0x62, 0x06, 0x24, 0x24, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00,
|
0xB5, 0x62, 0x06, 0x24, 0x24, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00,
|
||||||
0x00, 0x00, 0x10, 0x27, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0xFA,
|
0x00, 0x00, 0x10, 0x27, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0xFA,
|
||||||
0x00, 0xFA, 0x00, 0x64, 0x00, 0x2C, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
0x00, 0xFA, 0x00, 0x64, 0x00, 0x2C, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xDC
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xDC
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t ecoMode[] =
|
uint8_t ecoMode[] = { 0xB5, 0x62, 0x06, 0x11, 0x02, 0x00, 0x00, 0x04, 0x1D, 0x85 };
|
||||||
{ 0xB5, 0x62, 0x06, 0x11, 0x02, 0x00, 0x00, 0x04, 0x1D, 0x85 };
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!gps_set_sucess) {
|
while (!gps_set_sucess) {
|
||||||
sendUBX(setNav, sizeof(setNav) / sizeof(uint8_t));
|
sendUBX(setNav, sizeof(setNav) / sizeof(uint8_t));
|
||||||
gps_set_sucess = getUBX_ACK(setNav);
|
gps_set_sucess = getUBX_ACK(setNav);
|
||||||
/*sendUBX(ecoMode, sizeof(ecoMode)/sizeof(uint8_t));
|
/*sendUBX(ecoMode, sizeof(ecoMode)/sizeof(uint8_t));
|
||||||
gps_set_sucess&=getUBX_ACK(ecoMode); */
|
gps_set_sucess&=getUBX_ACK(ecoMode); */
|
||||||
}
|
|
||||||
gps_set_sucess = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
digitalWrite(LED, LOW);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(LED, HIGH);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(LED, LOW);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(LED, HIGH);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(LED, LOW);
|
|
||||||
|
|
||||||
while (sats < 6 && flat == 0) {
|
|
||||||
while (Serial.available()) {
|
|
||||||
char c = Serial.read();
|
|
||||||
newData = gps.encode(c);
|
|
||||||
if (newData) {
|
|
||||||
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
|
|
||||||
sats = gps.satellites();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
gps_set_sucess = 0;
|
||||||
|
|
||||||
setupGPSpower();
|
digitalWrite(LED, LOW);
|
||||||
delay(1000);
|
delay(500);
|
||||||
//Setup RFM22B
|
digitalWrite(LED, HIGH);
|
||||||
setupRadio();
|
delay(500);
|
||||||
|
digitalWrite(LED, LOW);
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
digitalWrite(LED, HIGH);
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
digitalWrite(LED, LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (sats < 6 && flat == 0) {
|
||||||
|
while (Serial.available()) {
|
||||||
|
char c = Serial.read();
|
||||||
|
newData = gps.encode(c);
|
||||||
|
if (newData) {
|
||||||
|
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
|
||||||
|
sats = gps.satellites();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setupGPSpower();
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
//Setup RFM22B
|
||||||
|
setupRadio();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop()
|
void loop()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
unsigned long chars;
|
unsigned long chars;
|
||||||
unsigned short sentences, failed;
|
unsigned short sentences, failed;
|
||||||
|
|
||||||
while (Serial.available()) {
|
while (Serial.available()) {
|
||||||
char c = Serial.read();
|
char c = Serial.read();
|
||||||
if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
|
if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
|
||||||
newData = true;
|
newData = true;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (newData) {
|
|
||||||
digitalWrite(LED, HIGH);
|
|
||||||
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
|
|
||||||
sats = gps.satellites();
|
|
||||||
dtostrf(flat, 10, 6, latbuf);
|
|
||||||
dtostrf(flon, 9, 6, lonbuf);
|
|
||||||
if (lonbuf[0] == ' ') {
|
|
||||||
lonbuf[0] = '+';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (latbuf[0] == ' ') {
|
|
||||||
latbuf[0] = '+';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ialt = (gps.altitude() / 100);
|
|
||||||
if (ialt >= 0) {
|
|
||||||
itoa(ialt, altbuf, 10);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
gps.get_datetime(&date, &time, &age);
|
if (newData) {
|
||||||
hour = (time / 1000000);
|
digitalWrite(LED, HIGH);
|
||||||
minute = ((time - (hour * 1000000)) / 10000);
|
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
|
||||||
second = ((time - ((hour * 1000000) + (minute * 10000))));
|
sats = gps.satellites();
|
||||||
second = second / 100;
|
dtostrf(flat, 10, 6, latbuf);
|
||||||
|
dtostrf(flon, 9, 6, lonbuf);
|
||||||
|
if (lonbuf[0] == ' ') {
|
||||||
|
lonbuf[0] = '+';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (latbuf[0] == ' ') {
|
||||||
|
latbuf[0] = '+';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ialt = (gps.altitude() / 100);
|
||||||
|
if (ialt >= 0) {
|
||||||
|
itoa(ialt, altbuf, 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
sensorValue = analogRead(analogInPin);
|
gps.get_datetime(&date, &time, &age);
|
||||||
actualValue = (sensorValue / 1023.00) * divider;
|
hour = (time / 1000000);
|
||||||
v1 = actualValue;
|
minute = ((time - (hour * 1000000)) / 10000);
|
||||||
v2 = (actualValue - v1) * 100;
|
second = ((time - ((hour * 1000000) + (minute * 10000))));
|
||||||
snprintf(voltage, sizeof(voltage), "%i.%02i", v1, v2);
|
second = second / 100;
|
||||||
|
|
||||||
cBusy = true;
|
sensorValue = analogRead(analogInPin);
|
||||||
sprintf(datastring, "$$$$%s,%li,%02i:%02i:%02i,%s,%s,%s,%i,%s",
|
actualValue = (sensorValue / 1023.00) * divider;
|
||||||
callsign, ticks, hour, minute, second, latbuf, lonbuf, altbuf,
|
v1 = actualValue;
|
||||||
sats, voltage);
|
v2 = (actualValue - v1) * 100;
|
||||||
unsigned int CHECKSUM = gps_CRC16_checksum(datastring); // Calculates the checksum for this datastring
|
snprintf(voltage, sizeof(voltage), "%i.%02i", v1, v2);
|
||||||
char checksum_str[7];
|
|
||||||
sprintf(checksum_str, "*%04X\n", CHECKSUM);
|
|
||||||
strcat(datastring, checksum_str);
|
|
||||||
cBusy = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
|
cBusy = true;
|
||||||
|
sprintf(datastring, "$$$$%s,%li,%02i:%02i:%02i,%s,%s,%s,%i,%s",
|
||||||
|
callsign, ticks, hour, minute, second, latbuf, lonbuf, altbuf, sats, voltage);
|
||||||
|
unsigned int CHECKSUM = gps_CRC16_checksum(datastring); // Calculates the checksum for this datastring
|
||||||
|
char checksum_str[7];
|
||||||
|
sprintf(checksum_str, "*%04X\n", CHECKSUM);
|
||||||
|
strcat(datastring, checksum_str);
|
||||||
|
cBusy = false;
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
|
||||||
digitalWrite(LED, LOW);
|
|
||||||
}
|
} else {
|
||||||
if (reinit == true) {
|
digitalWrite(LED, LOW);
|
||||||
setupRadio();
|
}
|
||||||
reinit = false;
|
if (reinit == true) {
|
||||||
}
|
setupRadio();
|
||||||
|
reinit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch (txstatus) {
|
switch (txstatus) {
|
||||||
case 0: // This is the optional delay between transmissions.
|
case 0: // This is the optional delay between transmissions.
|
||||||
txj++;
|
txj++;
|
||||||
if (txj > (TXDELAY * RTTY_BAUD)) {
|
if (txj > (TXDELAY * RTTY_BAUD)) {
|
||||||
txj = 0;
|
|
||||||
txstatus = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1: // Initialise transmission, take a copy of the string so it doesn't change mid transmission.
|
|
||||||
if (reinit == false) {
|
|
||||||
if (cBusy == false) {
|
|
||||||
if (reinitcntr == reinitcnt) {
|
|
||||||
reinit = true;
|
|
||||||
reinitcntr = 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
strcpy(txstring, datastring);
|
|
||||||
txstringlength = strlen(txstring);
|
|
||||||
if (txstringlength != 0)
|
|
||||||
txj = 0;
|
txj = 0;
|
||||||
ticks++;
|
txstatus = 1;
|
||||||
txstatus = 2;
|
}
|
||||||
reinitcntr++;
|
break;
|
||||||
|
case 1: // Initialise transmission, take a copy of the string so it doesn't change mid transmission.
|
||||||
|
if (reinit == false) {
|
||||||
|
if (cBusy == false) {
|
||||||
|
if (reinitcntr == reinitcnt) {
|
||||||
|
reinit = true;
|
||||||
|
reinitcntr = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
strcpy(txstring, datastring);
|
||||||
|
txstringlength = strlen(txstring);
|
||||||
|
if (txstringlength != 0)
|
||||||
|
txj = 0;
|
||||||
|
ticks++;
|
||||||
|
txstatus = 2;
|
||||||
|
reinitcntr++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2: // Grab a char and lets go transmit it.
|
||||||
|
if (txj < txstringlength) {
|
||||||
|
txc = txstring[txj];
|
||||||
|
txj++;
|
||||||
|
txstatus = 3;
|
||||||
|
rtty_txbit(0); // Start Bit;
|
||||||
|
txi = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
txstatus = 0; // Should be finished
|
||||||
|
txj = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
if (txi < ASCII) {
|
||||||
|
txi++;
|
||||||
|
if (txc & 1)
|
||||||
|
rtty_txbit(1);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
rtty_txbit(0);
|
||||||
|
txc = txc >> 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rtty_txbit(1); // Stop Bit
|
||||||
|
txstatus = 4;
|
||||||
|
txi = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
if (STOPBITS == 2) {
|
||||||
|
rtty_txbit(1); // Stop Bit
|
||||||
|
txstatus = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
txstatus = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2: // Grab a char and lets go transmit it.
|
|
||||||
if (txj < txstringlength) {
|
|
||||||
txc = txstring[txj];
|
|
||||||
txj++;
|
|
||||||
txstatus = 3;
|
|
||||||
rtty_txbit(0); // Start Bit;
|
|
||||||
txi = 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
txstatus = 0; // Should be finished
|
|
||||||
txj = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
if (txi < ASCII) {
|
|
||||||
txi++;
|
|
||||||
if (txc & 1)
|
|
||||||
rtty_txbit(1);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
rtty_txbit(0);
|
|
||||||
txc = txc >> 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
rtty_txbit(1); // Stop Bit
|
|
||||||
txstatus = 4;
|
|
||||||
txi = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
if (STOPBITS == 2) {
|
|
||||||
rtty_txbit(1); // Stop Bit
|
|
||||||
txstatus = 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
txstatus = 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void rtty_txbit(int bit)
|
void rtty_txbit(int bit)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (bit) {
|
if (bit) {
|
||||||
radio1.write(0x73, 0x03); // High
|
radio1.write(0x73, 0x03); // High
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
radio1.write(0x73, 0x00); // Low
|
radio1.write(0x73, 0x00); // Low
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void setupGPSpower()
|
void setupGPSpower()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//Set GPS ot Power Save Mode
|
//Set GPS ot Power Save Mode
|
||||||
uint8_t setPSM[] = { 0xB5, 0x62, 0x06, 0x11, 0x02, 0x00, 0x08, 0x01, 0x22, 0x92 }; // Setup for Power Save Mode (Default Cyclic 1s)
|
uint8_t setPSM[] = { 0xB5, 0x62, 0x06, 0x11, 0x02, 0x00, 0x08, 0x01, 0x22, 0x92 }; // Setup for Power Save Mode (Default Cyclic 1s)
|
||||||
|
|
||||||
sendUBX(setPSM, sizeof(setPSM) / sizeof(uint8_t));
|
sendUBX(setPSM, sizeof(setPSM) / sizeof(uint8_t));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void setupRadio()
|
void setupRadio()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
pinMode(RFM22B_SDN, OUTPUT); // RFM22B SDN is on ARDUINO A3
|
pinMode(RFM22B_SDN, OUTPUT); // RFM22B SDN is on ARDUINO A3
|
||||||
digitalWrite(RFM22B_SDN, LOW);
|
digitalWrite(RFM22B_SDN, LOW);
|
||||||
delay(1000);
|
delay(1000);
|
||||||
rfm22::initSPI();
|
rfm22::initSPI();
|
||||||
radio1.init();
|
radio1.init();
|
||||||
radio1.write(0x71, 0x00); // unmodulated carrier
|
radio1.write(0x71, 0x00); // unmodulated carrier
|
||||||
//This sets up the GPIOs to automatically switch the antenna depending on Tx or Rx state, only needs to be done at start up
|
//This sets up the GPIOs to automatically switch the antenna depending on Tx or Rx state, only needs to be done at start up
|
||||||
radio1.write(0x0b, 0x12);
|
radio1.write(0x0b, 0x12);
|
||||||
radio1.write(0x0c, 0x15);
|
radio1.write(0x0c, 0x15);
|
||||||
radio1.setFrequency(RADIO_FREQUENCY);
|
radio1.setFrequency(RADIO_FREQUENCY);
|
||||||
radio1.write(0x6D, 0x04); // turn tx low power 11db
|
radio1.write(0x6D, 0x04); // turn tx low power 11db
|
||||||
radio1.write(0x07, 0x08);
|
radio1.write(0x07, 0x08);
|
||||||
delay(500);
|
delay(500);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
uint16_t gps_CRC16_checksum(char *string)
|
uint16_t gps_CRC16_checksum(char *string)
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||||||
{
|
{
|
||||||
size_t i;
|
size_t i;
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||||||
uint16_t crc;
|
uint16_t crc;
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||||||
uint8_t c;
|
uint8_t c;
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||||||
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||||||
crc = 0xFFFF;
|
crc = 0xFFFF;
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||||||
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||||||
// Calculate checksum ignoring the first four $s
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// Calculate checksum ignoring the first four $s
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||||||
for (i = 4; i < strlen(string); i++) {
|
for (i = 4; i < strlen(string); i++) {
|
||||||
c = string[i];
|
c = string[i];
|
||||||
crc = _crc_xmodem_update(crc, c);
|
crc = _crc_xmodem_update(crc, c);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
return crc;
|
return crc;
|
||||||
}
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}
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||||||
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||||||
void initialise_interrupt()
|
void initialise_interrupt()
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||||||
{
|
{
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||||||
// initialize Timer1
|
// initialize Timer1
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||||||
cli(); // disable global interrupts
|
cli(); // disable global interrupts
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||||||
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
|
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
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||||||
TCCR1B = 0; // same for TCCR1B
|
TCCR1B = 0; // same for TCCR1B
|
||||||
OCR1A = F_CPU / 1024 / RTTY_BAUD - 1; // set compare match register to desired timer count:
|
OCR1A = F_CPU / 1024 / RTTY_BAUD - 1; // set compare match register to desired timer count:
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12); // turn on CTC mode:
|
TCCR1B |= (1 << WGM12); // turn on CTC mode:
|
||||||
// Set CS10 and CS12 bits for:
|
// Set CS10 and CS12 bits for:
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||||||
TCCR1B |= (1 << CS10);
|
TCCR1B |= (1 << CS10);
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||||||
TCCR1B |= (1 << CS12);
|
TCCR1B |= (1 << CS12);
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||||||
// enable timer compare interrupt:
|
// enable timer compare interrupt:
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||||||
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
|
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
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||||||
sei(); // enable global interrupts
|
sei(); // enable global interrupts
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||||||
}
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}
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||||||
// Send a byte array of UBX protocol to the GPS
|
// Send a byte array of UBX protocol to the GPS
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void sendUBX(uint8_t * MSG, uint8_t len)
|
void sendUBX(uint8_t * MSG, uint8_t len)
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||||||
{
|
{
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||||||
for (int i = 0; i < len; i++) {
|
for (int i = 0; i < len; i++) {
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||||||
Serial.write(MSG[i]);
|
Serial.write(MSG[i]);
|
||||||
//mySerial.print(MSG[i], HEX);
|
//mySerial.print(MSG[i], HEX);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Serial.println();
|
Serial.println();
|
||||||
}
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}
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||||||
// Calculate expected UBX ACK packet and parse UBX response from GPS
|
// Calculate expected UBX ACK packet and parse UBX response from GPS
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boolean getUBX_ACK(uint8_t * MSG)
|
boolean getUBX_ACK(uint8_t * MSG)
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{
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{
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uint8_t b;
|
uint8_t b;
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uint8_t ackByteID = 0;
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uint8_t ackByteID = 0;
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||||||
uint8_t ackPacket[10];
|
uint8_t ackPacket[10];
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||||||
unsigned long startTime = millis();
|
unsigned long startTime = millis();
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||||||
//mySerial.print(" * Reading ACK response: ");
|
//mySerial.print(" * Reading ACK response: ");
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||||||
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||||||
// Construct the expected ACK packet
|
// Construct the expected ACK packet
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ackPacket[0] = 0xB5; // header
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ackPacket[0] = 0xB5; // header
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||||||
ackPacket[1] = 0x62; // header
|
ackPacket[1] = 0x62; // header
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||||||
ackPacket[2] = 0x05; // class
|
ackPacket[2] = 0x05; // class
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||||||
ackPacket[3] = 0x01; // id
|
ackPacket[3] = 0x01; // id
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||||||
ackPacket[4] = 0x02; // length
|
ackPacket[4] = 0x02; // length
|
||||||
ackPacket[5] = 0x00;
|
ackPacket[5] = 0x00;
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||||||
ackPacket[6] = MSG[2]; // ACK class
|
ackPacket[6] = MSG[2]; // ACK class
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||||||
ackPacket[7] = MSG[3]; // ACK id
|
ackPacket[7] = MSG[3]; // ACK id
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||||||
ackPacket[8] = 0; // CK_A
|
ackPacket[8] = 0; // CK_A
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||||||
ackPacket[9] = 0; // CK_B
|
ackPacket[9] = 0; // CK_B
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||||||
|
|
||||||
// Calculate the checksums
|
// Calculate the checksums
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||||||
for (uint8_t i = 2; i < 8; i++) {
|
for (uint8_t i = 2; i < 8; i++) {
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||||||
ackPacket[8] = ackPacket[8] + ackPacket[i];
|
ackPacket[8] = ackPacket[8] + ackPacket[i];
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||||||
ackPacket[9] = ackPacket[9] + ackPacket[8];
|
ackPacket[9] = ackPacket[9] + ackPacket[8];
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||||||
}
|
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||||||
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while (1) {
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||||||
|
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||||||
// Test for success
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if (ackByteID > 9) {
|
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||||||
// All packets in order!
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//mySerial.println(" (SUCCESS!)");
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||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Timeout if no valid response in 3 seconds
|
|
||||||
if (millis() - startTime > 3000) {
|
|
||||||
//mySerial.println(" (FAILED!)");
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Make sure data is available to read
|
|
||||||
if (Serial.available()) {
|
|
||||||
b = Serial.read();
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|
||||||
|
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||||||
// Check that bytes arrive in sequence as per expected ACK packet
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while (1) {
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||||||
if (b == ackPacket[ackByteID]) {
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||||||
ackByteID++;
|
|
||||||
//mySerial.print(b, HEX);
|
|
||||||
} else {
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|
||||||
ackByteID = 0; // Reset and look again, invalid order
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|
||||||
}
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// Test for success
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||||||
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if (ackByteID > 9) {
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||||||
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// All packets in order!
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||||||
|
//mySerial.println(" (SUCCESS!)");
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||||||
|
return true;
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||||||
|
}
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||||||
|
// Timeout if no valid response in 3 seconds
|
||||||
|
if (millis() - startTime > 3000) {
|
||||||
|
//mySerial.println(" (FAILED!)");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
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||||||
|
// Make sure data is available to read
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||||||
|
if (Serial.available()) {
|
||||||
|
b = Serial.read();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Check that bytes arrive in sequence as per expected ACK packet
|
||||||
|
if (b == ackPacket[ackByteID]) {
|
||||||
|
ackByteID++;
|
||||||
|
//mySerial.print(b, HEX);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ackByteID = 0; // Reset and look again, invalid order
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
}
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}
|
}
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}
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}
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}
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